Способ фиксации прохождения реверсивно-движущегося объекта и устройство для его осуществления

 

Изобретение относится к автоматике н телемеханике. Цель изобретения - повышение точности фиксации объекта за счет формирования импульса при движении объекта в разных направлениях на одном и том же расстоянии от начала движения. При движении в прямом направлении формируют импульсы по заднему фронту 7 сигнала воспринимающего элемента 3, срабатывающего вторым, а при движении в обратном направлении - по переднему фронту сигнала воспринимающего элемента 3, срабатывающего первым, после чего на D- входах D-триггеров 10, 11 устанавливается уровень логической единицы. После срабатывания воспринимающего элемента 2 на С- входе D-триггера 11 уровень логического нуля сменяется уровнем логической единицы и триггер 11 переключается. На выходе блока 9 задержки по истечении некоторого времени появляется уровень логического нуля. На выходе логического элемента И-НЕ 13 появляется уровень логической единицы, которая возвращает D-триггер 11 в исходное состояние, после чего отключаются поочередно воспринимающие элементы 3 и 2. При расположении инвертора 5 на С-входе D-триггёра 11 импульсы формируются при движении в прямом направлении по переднему фронту сигнала воспринимающего элемента, срабатывающего вторым, а при движении в обратном направлении - по заднему фронту сигнала воспринимающего элемента, срабатывающего первым. 2 с. п. ф-лы, 3 ил. i СО оо 00 со О5

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1381326 (5ц 4 G 01 В 7 04

ВСЕЛЯ() -,Ц".1

15,"

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ. >ua2

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

00 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4063391/24-28 (22) 29.04.86 (46) 15.03.88. Бюл. № 10 (71) Научно-производственное объединение по созданию и выпуску средств автоматизации горных машин «Автоматгормаш» (72) В. Д. Барданов, Т. Г. Торубалко и А. В. Эверт (53) 621.317.39:531.717 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 566125, кл. G 01 В 7/00, 1975.

Комплекс аппаратов регулирования, управления стругом. — Руководство по эксплуатации. Приложение 3, 1985. (54) СПОСОБ ФИКСАЦИИ ПРОХОЖДЕНИЯ РЕВЕРСИВНО-ДВИЖУЩЕГОСЯ

ОБЪЕКТА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО

ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к автоматике и телемеханике. Цель изобретения — повышение точности фиксации объекта за счет формирования импульса при движении объекта в разных направлениях на одном и том же расстоянии от начала движения.

При движении в прямом направлении формируют импульсы по заднему фронту сигнала воспринимающего элемента 3, срабатывающего вторым, а при движении в обратном направлении — по переднему фронту сигнала воспринимающего элемента 3, срабатывающего первым, после чего на Dвходах D-триггеров 10, 11 устанавливается уровень логической единицы. После срабатывания воспринимающего элемента 2 на Свходе D-триггера 11 уровень логического нуля сменяется уровнем логической единицы и триггер 11 переключается. На выходе блока 9 задержки по истечении некоторого времени появляется уровень логического нуля. На выходе логического элемента

И вЂ” НЕ 13 появляется уровень логической единицы, которая возвращает D-триггер 11 в исходное состояние, после чего отключаются поочередно воспринимающие элементы 3 и 2. При расположении инвертора 5 на С-входе D-триггера 11 импульсы формируются при движении в прямом направлении по переднему фронту сигнала воспринимающего элемента, срабатывающего вторым, а при движении в обратном направлении — по заднему фронту сигнала воспринимающего элемента, срабатывающего первым. 2 с. и. ф-лы, 3 ил.

1381326

1

Изобретение относится к автоматике, телемеханике и может быть использовано для фиксации прохождения реверсивнодвижущегося объекта мимо чувствительного элемента.

Цель изобретения — повышение точности фиксации объекта за счет формирования импульса при движении объекта в разных направлениях на одном и том же расстоянии от начала движения.

На фиг. 1 представлены диаграммы, поясняющие способ; на фиг. 2 — схема устройства, реализующая способ; на фиг. 3 — диаграммы на выходе элементов, устройства.

Способ осуществляют следующим образом.

В прямом направлении воздействующий элемент влияет на первый воспринимающий элемент (фиг. lа), затем срабатывает второй воспринимающий элемент (фиг. 16), далее отключается первый воспринимающий элемент (фиг. la). В этот момент на выходе, соответствующем движению в прямом направлении, формируют дискретный импульс (фиг. lв). Далее отключается второй воспринимающий элемент (фиг. l б) . При продолжении движения в прямом направлении по заднему фронту сигнала воспринимающего элемента формируют дискретные импульсы, по числу которых можно ! определить расстояние от начала движения ! (импульсы суммируют). После реверса при ! движении в обратном направлении срабатывает второй воспринимающий элемент (фиг. l б), а затем первый (фиг. l а) .

В этот момент на выходе, соответствующем движению в обратном направлении, формируют дискретный импульс (фиг. lг). Далее отключается второй воспринимающий элемент (фиг. lб), а затем первый (фиг. la).

При продолжении движения в обратном направлении по переднему фронту сигнала воспринимающего элемента, срабатывающего вторым, формируют дискретные импульсы, по числу которых можно определить расстояние от начала движения (импульсы вычитают) . При этом дискретные импульсы на сложение при движении в прямом направлении и дискретные импульсы на вычитание при движении в обратном направлении формируют на одном и том же расстоянии li от начала движения, что повышает точность измерения.

Можно также при движении в прямом направлении формировать дискретные импульсы по переднему фронту сигнала воспринимающего элемента, срабатывающего вторым (фиг. lд), а при движении в обратном направлении — по заднему фронту сигнала воспринимающего элемента, срабатывающего первым (фиг. 1е).

При этом при движении в обоих направлениях формируют дискретные импульсы на одном и том же расстоянии 1 от начала движения.

2

Устройство содержит воздействующий элемент 1, два воспринимающих элемента

2 и 3, имеющих общую точку, три инвертора 4 — 6, блок 7 установки исходного состояния, два блока задержки 8 и 9, два

D-триггера 10 и 11, два логических элемента И вЂ” НЕ 12 и 13. Dвходы триггеров 10 и 11 объединены и подключены к выходу первого инвертора 4, вход которого соединен с воспринимающим элементом 3. С-вход триггера 11 соединен через второй инвертор 5 с С-входом триггера 10 и подключен к выходу третьего инвертора 6, вход которого соединен с воспринимающим элементом 2, выходы логических элементов

12 и 13 соединены соответственно с входами установки исходного состояния D-триггеров 10 и 11, первые входы — с выходами блоков задержки 8 и 9, входы которых соединены соответственно с выходами D-триггеров 10 и 11, а вторые входы логических элементов И вЂ” НЕ 12 и 13 объединены и подключены к выходу блока 7 установки исходного состояния.

Устройство работает следующим образом.

При подаче питания на выходе блока 7

25 установки исходного состояния кратковременно появляется состояние логического нуля (фиг. Ça), а на выходах логических элементов И вЂ” НЕ 12 и 13 — состояние логической единицы, которая устанавливает D-триггеры 10 и 11 в исходЗ0 ное состояние (фиг. 5 г, д) . В исходном состоянии на входах инверторов 4 и 6 находится уровень логической единицы.

При подходе воздействующего элемента 1 (замкнутому состоянию воспринимающего элемента условно соответствует сосЗ5 тояние логической единицы) к воспринимающему элементу 2 последний срабатывает (фиг. 3b) и на входе инвертора 6 устанавливается уровень логического нуля.

Далее срабатывает воспринимающий эле40 мент 3 (фиг. Зв). При этом íà D-входах D-триггеров 10 и 11 устанавливается уровень логической единицы. Далее отключается воспричимающий элемент 2, на

С-входе D-триггера 10 происходит смена состояния логического нуля в логическую

45 единицу. D-триггер 10 переключается (фиг. Зг), а на выходе блока 8 задержки по истечении некоторого времени появляется уровень логического нуля (фиг. 3e).

На выходе логического элемента 12 И вЂ” НЕ появляется уровень логической единицы, 50 который возвращает D-триггер 10 в исходное состояние. Далее отключается воспринимающий элемент 3. После реверсирования (нечетного числа реверсирований) объект движется в обратном направлении. Срабатывает воспринимающий элемент 3 (фиг. Зв) и на D-входах D-триггеров 10 и 11 устанавливается уровень логической единицы.

Далее срабатывает воспринимающий элемент 2 (фиг. Зб). На С-входе D-тригге1381326 движение о пряном наорадлении

Доижение о обратном направлении

3 ра 11 уровень логического нуля сменяется уровнем логической единицы и триггер 11 переключается (фиг. Зд). На выходе блока 9 задержки по истечении некоторого времени появляется уровень логического нуля (фиг. Зж) . На выходе логического элемента 13 И вЂ” НЕ появляется уровень логической единицы, которая возвращает

D-триггер 11 в исходное состояние. Далее отключаются поочередно воспринимающие элементы 3 и 2. 10

Если инвертор 5 расположить на С-входе D-триггера 11 (пунктир), то дискретные импульсы формируются при движении в прямом направлении по переднему фронту сигнала воспринимающего элемента, срабатывающего вторым, а при движении в обратном направлении — по заднему фронту сигнала воспринимающего элемента, срабатывающего первым.

Формула изобретения

1. Способ фиксации прохождения ревер- 20 сивно-движущегося объекта, заключающийся в том, что фиксируют прохождение объекта мимо чувствительного элемента в прямом и обратном направлениях, формируют импульсы по одному из фронтов сигнала чувствительного элемента при движении объекта в прямом направлении, отличающийся тем, что, с целью повышения точности фиксации объекта при движе4 нии в противоположном направлении, формируют импульсы по другому фронту сигнала чувствительного элемента.

2. Устройство для фиксации прохождения реверсивно-движущегося объекта, содержащее источник питания, воздействующий элемент и два воспринимающих элемента, подключенные к нулевой шине источника питания, три инвертора, два D-триггера, D-входами подключенные к выходу первого инвертора, вход которого подключен к выходу второго воспринимающего элемента, С-вход одного из D-триггеров подключен через второй инвертор к С-входу второго

D-триггера и к выходу третьего инвертора, вход которого подключен к выходу первого воспринимающего элемента, два блока задержки, вход каждого из которых подключен к выходу соответствующего D-триггера, логический элемент И вЂ” НЕ и блок установки исходного состояния, отличающееся тем, что оно снабжено дополнительным логическим элементом И вЂ” НЕ, каждый логический элемент И вЂ” НЕ подключен первым взодом к выходу соответствующего блока задержки, вторым входом — к выходу блока установки исходного состояния. а выходом — к установочному входу соответствующего D-триггера, вторые выходы которых являются выходом устройства.

1381326

Составитель Л. Крюкова

Редактор М. Недолуженко Техред И. Верес Корректор О. Кравцова

Заказ 837/36 Тираж 680 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная. 4