Устройство для обслуживания зоны патрубков

 

Изобретбние относится к области машиностроения и может быть исполь- .зовано для зачистки швов приварки патрубков к внутренней поверхности крьшки, имеющей форму эллипсоида, во время контроля крышки корпуса реактора . Целью изобретения является повышение надежности при дистанцион Ной йачистке в затесненных местах швов приварки длинных патрубков. Устройство для обслуживания зоны патрубков работает следующим образом. Поворотную платформу вращают приводом относительно основания, а подъемник перемещают вдоль платформы, подводя его под нужный патрубок 28. Затем устанавливают зев С-образной каретки центрирующего элемента 5 со|-осно с горизонтально приваренной к патрубку 28 трубой. Винтовым приводом подъемника доставляют ф-панец 20 пиноли 4 с центрирующим элементом 5 и с механизмом 6 планетарного рабочего органа 7, установленного с возможностью поворота вокруг оси 8, размещенной на механизме 9 поперечного перемещения рабочего органа 7, в зону зачистки. Включают дополнительную самоходную каретку и обкатывают ее по зубчатому сектору вдоль направляющей , тем самым осуществляя поворот рабочего органа 7 вместе с механизмом 9 в .плоскости, параллельной образующей патрубка 28, Приводом механизма 9 поперечного перемещения вра-. щают выходной вал и обкатывают коническое зубчатое колесо относительно неподвижного зубчатого колеса тзокруг оси 14, осуществляют поворот рЬ1чага второго рода для перемещения металлической щетки поперек сварного шва 11. Ось 14 приводного рычага закреплена на каретке. Механизм 9 кинема- . тически связан с механизмом 10 компенсации разности высот сварного аша 11, выполненным в виде втулок, закрепленных на фланце 20 свободного конца пиноли 4, с размещенными в них подпружиненными полыми штырями , жестко связанными с направляющей 21 механизма 6. 2 з.п.. ф-лы, 17 ил. С « (Л С

СОЮЗ СОНЕТСНИХ

СОИ 4АЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (gg)g С 21 С 17 00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ CCCP

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (46) 30.09.92, Бюл, ¹ 36 (21) 4095749-25 (22) 20.05.86 (72) Б.А. Голованов, И.М. Фатеев и A.N. Юдин (53) 621.791.015(088.87 (56) Патент ФРГ 9 2636246,. кл. G 21 С 17/00, 1976.

Авторское свидетельство СССР

? « 520007, кл. С 21 Г 7/00, 1975. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБСЛУЖИВАНИЯ 30HbI ПАТРУБКОВ (57) Изобретение относится к области машиностроения и может быть исполь.зовано для ачистки швов приварки патрубков к внутренней поверхности крышки, имеющей форму эллипсоида, во время контроля крышки корпуса реактора. Целью изобретения является повышение надежности при дистанционной зачистке в затесненных местах швов приварки длинных патрубков.

Устройство для обслуживания зоны патрубков работает следующим образом.

Поворотную платформу вращают приводом относительно основания, а подъемник перемещают вдоль платформы, подводя его под нужный патрубок 28.

Затем устанавливают зев С-образной. каретки центрирующего элемента 5 сог осно с горизонтально приваренной к

„„SU„„1384O72 патрубку 28 трубой. Винтовым приводом подъемника доставляют фланец 20 пиноли 4 с центрирующим элементом 5 и с механизмом 6 планетарного рабочего органа 7, установленного с воэможностью поворота вокруг оси 8, размещенной на механизме 9 поперечного перемещения рабочего органа 7, в зону зачистки. Включают дополнительную самоходную каретку и обкатывают ее по зубчатому сектору вдоль направляющей, тем самым осуществлял поворот рабочего органа 7 вместе с механизмом 9 в плоскости, параллельной образующей патрубка 28. Приводом механизма 9 поперечнрго перемещения вра-. щают выходной вал и обкатывают коническое зубчатое колесо относительно неподвижного зубчатого колеса вокруг оси 14, осуществляют поворот рычага второго рода для перемещения металлической щетки поперек сварного шва

11. Ось 14 приводного рычага закреп» лена на каретке. Иеханизм 9 кинема тически связан с механизмом 10 компенсации разности высот сварного шва 11, выполненным в виде втулок, закрепленных на фланце 20 свободного конца пиноли 4, с размещенными в них подпружинейными полыми штырями, жестко сьязанными с направляющей

21 механизма 6. 2 з.п, ф-лы, 17 ил.

3 138407

Устройство работает следующим образом.

Перед доставкой в . зону зачистки устройство устанавливают в исходное положение по показаниям цифровой индикации на пульте управления {на чертежах не показано).

Поворотную платформу 2 вращают приводом (на чертежах не показан) . 10 относительно основания 1, а подъемник обработку эа несколько нереустановок щетки поперек шва) (см.фиг. 16) .

Дополнительным планетарным приводом 39 через зубчатые колеса 40 поворачивают ось 8 с дополнительным рычагом 41, устанавливая тем самым щетку 44 рабочего органа 7 так, что бы образующая ее была параллельна поверхности сварного шва 11 Включают электродвигатель 42, который че-:, рез конический редуктор 43 вращает щетку 44.

Переключая тумблером (на чертежах не показан) электродвигатель" привода 38, вращают зубчатые колеса

36 и 37 и обкатывают каретку 22 от," носительно зубчатого венца 35 враща тельньваю движениями вправо — влево в пределах сектора размером 90, осуо ществляя зачистку сварного шва 11 °

Перепад высот сварного шва 11 ком- " пенсируют пружинами сжатия 32, которые перемещают штыри 13 механизма .10 компенсации разности высот во втулках 12. При зачистке других мест сварного шва 11 производят настройку несбходимых перемещений механизмов по составленной таблице пульта управления (на чертежах не показан), Отсчет перемещений всех механизмов производят сельсинами (на чертежах не показаны), кинематнчески связанны" ми с их приводами.

Изобретение позволяет .уменьшить

° вылет рабочего органа по высоте и в поперечном направлении относительно основания, несущего его. Это уве- личивает жесткость крепления рабочего органа и обеспечивает нормальное положение инструмента по отношению к обрабатываемой поверхности. С по- . мощью предлагаемого устройства стано» вится возможным осуществлять эффек" тивную обработку зоны швов приварки к крышке патрубков большой протяжен- . ности в условиях значительной. затес- . ненности.

3 перемещаю. вдоль платформы 2, под« водя его под нужный патрубок 28. За-. тем планетарным приводом 30 механизма 29 поворота подъемника 3 вращают

- последний в гильзе 3! и устанавливают зев С-образной каретки 26 центрирующего элемента 5 соосно с горизонтально приваренной к патрубку 28 трубой:34, которая имеет различное по20 ложение .в пространстве у разных патрубков. Винтовым приводом 33 подъемника 3 доставляют фланец 20 пиноли 4 с механизмом 6 планетарного вращения рабочего органа 7 в зону зачистки, При.этом. щетку 44 не доводят до соприкосновения со сварным швом 11 на высоту подъема шва. Все перемеще ния и повороты проверяют по цифровой индикации (на чертежах не показано).

Формула изобретения

1. Устройство для -обслуживания зоны патрубков, содержащее основание, несущее поворотную платформу с подъемником, установленным с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль нее и снабженным пинолью -с центрирующим. элементом, механизм планеПри. этом каретку 26 центрирующего элемента 5. на направляющих роликах

-27 вместе с фланцем 20.пиноли 4 базируют на наружной поверхности пат- 35 рубка 28. Далее приводом 38 перемещают каретку 22 на направляющих 21 и перемещают рабочий орган 7 в нуж ный сектор зачистки шва 11. Включают дополнительную самоходную каретку 40

25 и обкатывают ее по зубчатому сек« тору 23 вдаль направляющей 24, осуществляя поворот рабочего органа 7 .,вместе с механизмом 9 поперечного перемещения в плоскости, параллель- 45 ной образующей патрубка 28, для ис-. ключения касания металлической щетки 44 внутренней поверхности крышки

45. Приводом 17 механизма 9 поперечного перемещения вращают выходной вал 16 и обкатывают коническое зубчатое колесо 1Â относительно неподвижного зубчатого колеса 19 вокруг оси 14, осуществляя. поворот рычага

15 второго ряда для перемещения ме-. таллической щетки 44 поперек сварного шва 11 (так как ширина металлической щетки 44 меньше катета. сварного шва 11, то необходимо вести

Ф

1384072 тарного вращения рабочего органа, установленного с воэможностью поворота. вокруг осн, размещенной на меФ канизме поперечного перемещения ра5 бочего органа, кинематически связанного с механизмом компенсации разности высот сварного шва, выполненного в виде втулок с размещенными в них подпружиненными штырями, о т л и- . 1p а ю щ е,е с я тем, что„ с цельюпавыйения Мдежности нри дистанционной зачистке в эатесненных местах

ntaaa приварки длинных патрубков, Механизм поперечного перемещения выпол- 15 нен и виде шарнирно установленного на оси приводного рычага второго ро" да, аа выходном валу привода которого закреппено коническое зубчатое колесо, причем ось.поворота рабочего 20 органа установлена параллельно ос» г несущей пр»водной рычаг и снабженной неподвижным коническ»м зубчатым коле-сом, вэаимбдействующим с коническим

6 зубчатым колесом привода механизма поперечного перемещения, при этом свободный конец пиноли снабжен флакцем, на котором закреплены втулки механизма компенсации разности высот, а подпружиненные штыри жестко связа- ны с направляющей механизма планетар ного вращения рабочего органа.!

2. Устройство по и. 1, о т л ич a ю щ е, е с я тем, что оно снабжеФ но дополнительным механизмом поворота, выполненным в виде жестко закреп ленного на каретке механизма планетарного вращения зубчатого сектора с направляющими, на которых устаиов" лена дополнительная самоходная каретка, и ось приводного рычага разме". щена на этой каретке.

3. Устройство по и. 1, о т л и ч a-

lo щ е е с я тем, что центрирующий зле" мент выполнен в виде С-образной. каретки с яаправляющимй реп хами..1 Зя о72 фИ8. 8

f384072

БЪУЕ

Фиг. b! 384 072

1384072

l 384072

138407?

1384072

Составитель К. Купалов

Техред М.Моргентал Корректор М. Пожо

Редактор Т. Иванова

Тир Вж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

133035, Москва, )К-35, Раушская наб., д, 4/5

Закав 4056

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул,. Проектная, 4