Уборочная сельскохозяйственная машина
Изобретение предназначено для уборки овощных и бахчевых культур и может быть использовано в сельскохозяйственном производстве. Целью изобретения является уменьшение по- : вреждений плодов при их выгрузке. Уборочная сельскохозяйственная машина содержит тр анспортер, выполненный из горизонтальной загрузочной части, наклонной и выгрузной частей, охваченных замкнутым цепным контуром 2. Наклонная и выгрузная части выполнены в виде шарнирных четырехзвенников 3. На концевых звеньях 4 выгрузной части смонтированы вертикальные направляющие 5, в которых установлены связанные с механизмом подъема-опускания ползуны 6 с установленньми на их концах звездочками 7. На цепных контурах 8 конвейеров расположены плодонесущие элементы 9, вьшолненные в виде опрокидывающихся емкостей, которые взаимодействуют в месте их выгрузки с криволинейными копирами, закрепленными на ползуне, который снабжен механизмом его возвратнопоступательного перемещения, причем последний выполнен в виде связанной с механизмом привода шестерни, которая установлена на выгрузной части транспортера и взаимосвязана с зубчатой рейкой,расположенной на ползуне. Наклоном четырехзвенников 3 и опусканием ползунов выгрузные части транспорте-i ра ориентируют в необходимом положении по отношению к бортам и полукузову прицепа. 1 з.п. ф-лы, 4 ил. с (О
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (51) 4 А 01 D 45/00
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ
H А ВТОРСКОМ У СВИДЕТЕДЬС" ВУ (21).4005045/30-15 (22) 08.01.86 (46) 30.03.88. Бюл. № 12 (7i) Всесоюзный научно-исследовательский институт орошаемого овощеводства и,бахчеводства (72) Н.Е.Руденко, Л.С.Землянов, В.M.Åðìàêoâ и В.П.Городков (53) 631.358(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
¹ 1158081, кл. А.01 D 45/26, 1984. (54) УБОРОЧНАЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННАЯ
ИАШИНА (57) Изобретение предназначено для уборки овощных и бахчевых культур и может быть использовано в сельскохозяйственном производстве. Целью изобретения является уменьшение повреждений плодов при их выгрузке.
Уборочная сельскохозяйственная машина содержит транспортер, выполненный из горизонтальной загрузочной части, наклонной и выгрузкой частей, охваченных замкнутым цепным контуром 2.
Наклонная и выгруэная части выполне„„SU„1 4255 А 1 ны в виде шарнирных четырехэвенников
3. На концевых звеньях 4 выгруэной части смонтированы вертикальные направляющие 5, в которых установлены связанные с механиэмом подъема-опускания полэуны 6 с установленными на их концах звездочками 7. На цепных контурах 8 конвейеров расположены плодонесущие элементы 9, выполненные в виде опрокидывающихся емкостей, которые взаимодействуют в месте их выгрузки с криволинейными копирами, закрепленными на ползуне, который снабжен механизмом его возвратнопоступательного перемещения, причем последний выполнен в ниде связанной с механизмом привода шестерни, которая установлена на выгрузной части транспортера и взаимосвязана с зубчатой рейкой, расположенной ча ползуне.
Наклоном четырехзвенникав 3 и опускани— ем полэунов выгрузные части транспорте- ра ориентируют в необходимом положении по отношению к бортам и полукузову прицепа. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.
1384255
Изобретение относится к механизмам для уборки овощных и бахчевых культур и может быть использовано в сельскохозяйственном производстве.
Цель изобретения — уменьшение повреждения плодов при их выгрузке.
На фиг. 1 изображен уборочный транспортер, вид спереди; на фиг. 2— то же, вид сверху; на фиг. 3 — схема 10 взаимодействия плодонесущего элемента с криволинейным копиром; на фиг. 4 разрез А-А на фиг. 3.
Транспортер содержит опирающуюся на четыре самоустанавливающихся коле- 15 са тележку, выполненную в виде портала 1 (фиг. 1), по бокам которого шарнирно подвешены симметричные цепные конвейеры 2, состоящие из горизонтальной загрузочной части, наклон- 20 ной и разгрузочной частей, выполненных в видешарнирных четырехзвенников
3, на концевых звеньях 4которых смонтированы вертикальные направляющие 5, в которых установлены связанные с механизмом подъема-опускания ползуны 6 с закрепленными на их концах звездочками 7, охваченными цепными контурами
8 конвейеров с плодонесущими элемен-. тами 9. Внутри портала 1 вдоль одного 30 из лонжеронов 10 закреплен брус 11 с продольными направляющими, в которых перемещается связанная с механизмом привода каретка 12, несущая на себе откидную в поперечно-вертикальной плоскости сницу 13. На конце сницы установлен с возможностью поворота в продольно-вертикальной плоскости и фиксации во взаимно противоположных положениях конический редуктор 40
14, один выход которого связан с гидронасасом 15, другой соединен посредством кардана 16 со шлицевой втул" кой 17 для присоединения к ВОМ трактора. 45
Плодонесущий элемент 9 выполнен в виде чашеобразной емкости и с закрепленной выше ее центра тяжести втулкой 18, свободно насаженной. на палец 19 цепного контура 4. На емкос-5 ти со стороны втулки 18 размещен на оси ролик 20, который взаимодействует .в зоне: выгрузки плодов со съемным криволинейным копиром 21, закрепленным сбоку нижней звездочки 22 ползуна 23. Ползун 23 установлен в верти кальных направляющих 5, смонтирован,ных на концевом звене 4 (фиг. 1) шарнирного четырехзвенного участка 3.
Изменение наклона шарнирных четырехзвенных участков 3 осуществляется посредством закрепленных на портале 1 гидроцилиндров (не показаны).
Выход съемного криволинейного копира 21 выполнен со ступенчатым разрывом (составным) для обеспечения прохода через него пальцев 19 со втулками 18 емкостей 9. Концевой участок копира обеспечивает плавный возврат емкостей в исходное положение после выгрузки плодов.
В емкости можно помещать плоды насыпью (из ведра), поштучно (если это капуста или бахчевые) или устанавливать в них ведра с собранными плодами. В последнем случае криволинейные копиры 21 и их концевые участки снимаются.
В предлагаемой конструкции плодонесущие элементы закреплены на цепном контуре консольно. При необходимости увеличения их габаритов (грузоподъемности),, например с целью установки в них лотков с собранной продукцией, целесообразно выполнить конвейеры с двумя цепными контурами.
Плодонесущий элемент (люлька) обеспечивает транспортировку плодов овощных и бахчевых культур навалом (с опрокидыванием в зоне выгрузки), в ведрах, лотках (без опрокидывания), предварительную раскладку пустых лотков по полю из транспортных средств.
Устройство работает следующим образом.
Трактор с прицепом заезжает под портал 1 (фиг. 1) до совмещения своей задней сцепки с откинутой вверх сницей 13, предварительно отведенной вместе с кареткой 12 назад по ходу движения агрегата. Сницу 13 опускают, соединяют со сцепкой трактора, шлицевую втулку 17 — с ВОМ.
Получив привод, устройство готово к работе. Наклоном четырехзвенных участков 3 и опусканием ползунов 23 выгрузные части транспортера (зона огибания цепными контурами нижних звездочек) ориентируют в необходимом положении по отношению к бортам и полукуэову прицепа.
В процессе работы устройства сборщики устанавливают ведра с собранными плодами в плодонесущие элементы нижней ветви конвейера. Рабочие, находящиеся в кузове транспортного
1384255 средства, снимают их на вертикальном участке выгруэной части, пересыпают плоды в ящики или лотки и возвращают
-пустыми в конвейеры. Сборщики снимают пустые ведра с верхней (или ниж5 ней) ветви и цикл повторяется.
При наличии съемных криволинейных копиров емкости 9 заполняются плодами овощных или бахчевых навалом, Выгрузка плодов ведется непосредственно в кузов тележки или установленные на нем (или на поле) контейнеры. Загруженные емкости 9 поступают. в зону выгрузки, где при взаимодействии роликов с криволинейными копирами наклоняются на необходимый угол и опорожняются. Затем плавно возвращаются в исходное положение.
Для перемещения кузова тележки 2р относительно выгрузной части транспортера каретку 12 (фиг. 1) со сницей 13 отключают от механизма ее привода и трактср с тележкой перемещается вперед. 25
Таким образом, осуществляется рав.номерное распределение плодов по длине кузова. При перемещении транспортера по полю каретка 12 с помощью механизма привода зафиксирована на брусе 11. Трактор с загруженным прицепом отсоединяют от сницы 13, а каретку 12 с откинутой вверх сницей отводят назад для присоединения к следующему трактору. При такой схеме технологическогопроцесса обеспечивается прямоточность транспортного потока.
Агрегат перемещается по полю челночным способом, работа его осуществляется позиционно. Перемещение с гона 40 на гон производят поперек направления движения с помощью трактора, зацепленного за конец одного из конвейеров.
Использование ведер для сбора плодов и для транспортировки их к месту выгрузки уменьшает число промежуточных пересыпаний плодов с трех до одного. Это существенно снижает повреждаемость продукции. Исключается трение плодов с бортами и другими частями транспортера, уменьшается высота их падения и высота подъема ведер сборщиками при установке на плодонесущий элемент или высыпании в него плодов. Появилась возможность заполнять плодами ящики, расположенные в кузове транспортного средства.
Исключается необходимость в специальных укладчиках плодов в кузов и, особенно, в контейнеры. Выгрузное устройство обеспечивает щадящую выгрузку любых плодов, в т.ч. бахчевых культур.
Формула изобретения
1, Уборочная сельскохозяйственная машина, содержащая транспортное средство с размещенным на нем транспортером, состояцим иэ горизонтально расположенной загрузочной и выполненных в виде .шарнирных четырехзвенников наклонной и выгруэной частей, охваченных замкнутым цепнымконтуром сплодонесущимиэлементами, имеющимимеханизмы подъема, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью уменьшения повреждения плодов при их выгрузке, выгрузная часть транспортера снабжена вертикальными направляющими для перемецения в них полэуна, на концах которого размещены звездочки, огибаемые замкнутым цепным контуром транспортера, плодоносящие элементы которого выполнены в виде шарнирно закрепленных на нем емкостей, взаимодействующих в месте их выгрузки с кри волинейными копирами, закрепленными на ползуне, который снабжен механизмом его возвратно-поступательного перемецения.
2. Уборочная машина по п. 1, Р отличающаяся тем, что механизм возвратно-поступательного перемецения ползуна выполнен в виде связанной с меха н эмом привода шестерни, установленной на выгрузной части транспортера и взаимосвязанной с зубчатой рейкой, закрепленной на ползупе.
1384255
Составитель С. Тыняная
Техред Л.Сердюкова Корректор В. Гирняк
Редактор Н. Киштулинец
Заказ 1361/2
Тираж 661 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4
