Шарнирный механизм
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механизмах с регулируемым законом дйижения. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма путем обеспечения регулирования закона движения ведомого кривошипа и уменьшение габаритов. Ведущий кривошип 2, ведомое звено 3 и шатун 4 выполнены в виде эксцентриков, а шарнир 5 ведущего кривошипа установлен с возможностью перемещения по окружности, центр которой совпадает с осью шаринра 6 ведомого звена, и фиксации в заданном положении. Ведущий кривошип 2 вращается с постоянной скоростью вокруг оси О и пе:редает движение шатуну 4 и ведомому звену 3.Последнее вращается с переменной скоростью вокруг оси Oj.Скорость вращения ведомого звена 3 можно изменять, . перемещая шарнир 5 на уголс6. 2 йл. с S (Л
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
А1 (19) (11) (з)) 4
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ
К A STOPCH0MY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4015414/25-28 (22) 14.01.86 (46) 30.03.88. Бюл. Ф 12 (71)Каунасский политехнический институт им. Антанаса Снечкуса (72) С.С. Стравинскас (53) 621.827.2(088.8) (56) Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. М.: Наука, 1970, т. I, с. 326, рис. 541. ! (54) ШАРНИРНЫЙ МЕХАНИЗМ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механизмах с регулируемым законом движения. Цель изобретения — расширение кинематических возможностей механизма путем обеспечения регулирования закона движения ведомого кривошипа и уменьшение габаритов. Ведущий кривошип 2, ведомое звено 3 и шатун 4 выполнены в виде эксцентриков, а шарнир 5 ведущего кривошипа установлен с возможностью перемещения по .окружности, центр которой совпадает с осью шарнира 6 ведомого звена, и фиксации в заданном положении. Ведущий кривошип 2 вращается с постоянной скоростью вокруг оси 0 и передает движение шатуну 4 и ведомому звену З.Последнее вращается с переменной скоростью aorcpyr Оси ОЗ.Скорость вращения ведомого звена 3 можно изменять, . c
Ю перемещая шарнир 5 на угол с(. 2 ил.
1384864
12 =arccos ч .45
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механизмах с регулируемым законом движения.
Цель изобретения — расширение кннематических воэможностей механизма путем обеспечения регулирования закона движения ведомого кривошипа и уменьшения габаритов. f0
На фиг. I изображена схема шарнирного механизма; на фиг. 2 — зависимость коэффициента изменения средней скорости ведомого звена или угла перекрытия & от угла ы,, определяющего 15 положение шарнира ведущего кривошипа.
Шарнирный механизм состоит из основания 1 на котором шарнирно установлены ведущий кривошип 2 и ведомое звено 3, связанные между собой 20 шатуном 4. Ведущий кривошип 2, ведомое звено 3 и шатун 4 выполнены в виде эксцентриков. Шарнир 5 ведущего кривошипа 2 имеет возможность перестановки на основании 1 по окружнос- 2 ти, центр которой совпадает с осью шарнира 6 ведомого звена 3.
График, изображенный на фиг. 2, построен по следующей формуле:
8=arcsin (f2 ас + (а с + (а +Ь ) (Ь+с ) (Ь- c )) < а +Ь в где К вЂ” коэффициент изменения средней скорости ведомого криво- 35 шипа; ()6 — угол, под которым ориентирован шарнир ведущего кривошипа;
К-1 40
8 = ((— — угол перекрытия
К+1 р
a=rdsin()(,; b=r(R-dcos®); с=2Вйсоы-rdsiwsiny -r(R+dcosg)cosg; г (rp(R+Rooвs)+ (r р (R+drosss) 44г
1 (R sà +2RàñosS)(à r sink-О,25p )) )
p=R +Й +r +2Rdcosat;I
2 2 Q. т, r,L,R u d — расстояния соответственно между центрами 00, 0 0, 0 0> и 00 .
Механизм работает следующим образом.
Ведущий кривошип 2 вращается с постоянной скоростью вокруг оси О..
Так как ведущий кривошип 2 выполнен в виде эксцентрика с эксцентриситетом 00, то он передает движение шатуну 4, который перемещается по сложной траектории. Шатун 4 передает дви- жение ведомому звену 3. Ведомое звено 3 с переменной скоростью вращается вокруг оси 0>. Скорость вращения ведомого звена 3 можно изменять по графику (фиг. 2), перемещая шарнир 5 на угол ot a фиксируя его в заданном положении.
Формула изобретения
Шарнирный механизм, содержащий .основание, шарнирно установленные на нем ведущий кривошип, ведомое звено и соединяющий их шатун, о т л и— ч а ю шийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей и уменьшения габаритов, ведущий кривошип, ведомое звено и шат11н Выполнены в виде эксцентриков, а шарнир ведущего кривошипа установлен с возможностью перемещения по окружности, центр которой совпадает с осью шарнира ведомого звена, и фиксации в заданном положении.
1384864
Фие.2
Редактор А. Долинич
Заказ )396/33 Тираж 784 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4
1,2
s,o
12
f,0
7,6
1,8
Составитель Г. Савочкин
Техред М.Дидык Корректор Н. Король