Устройство для поворота объекта

 

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано при аттестации датчиков угловых перемещений. Целью изобретения является повышение точности поворота объекта и расширение диапазона контролируемых углов за счет многократного переотражения автоколлимационного пучка между поворачиваемой многогранной призмой и неподвижно установленными несколькими зеркалами. Направляют излучение от автоколлиматора на входную грань многогранной призмы, установленной с возможностью поворота вокруг ее оси. Последовательно переотражают автоколлимационное излучение между зеркалами, расположенными вокруг многогранной призмы и ее гранями. Световозвращают излучение 6 (П со 00 4; со 4 i(

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

09) 01) (5П4 С 01 В 11 26

>(E(. 0yqp())

j r, ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ "-: ., 13

К ABTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ объекта и расширение диапазона конт,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОВОРОТА ОБЪЕКТА (57) Изобретение относится к измерительной технике и может быть исполь зовано при аттестации датчиков угло- вых перемещений, Целью изобретения является ловы)пение точности поворота (21) 4136689/24-28 (22) 20.10.86 (46) 30.03.88. Бюл. й- 12 (72) А.Л. Гареев и Ю.П.Контиевский (53) 53 1.743(088.8) (56) Авторское. свидетельство СССР

М 757844, кл. G 0 1 В 11/26, 1978. ролируемых углов за счет многократного переотражения автоколлимационного пучка между поворачиваемой многогранной призмой и неподвижно установленными несколькими зеркалами. Направляют излучение от автоколлиматора на входную грань многогранной призмы, установленной с возможностью поворота вокруг ее оси. Последовательно переотражают автоколлимационное излучение между зеркалами, расположенными вокруг многогранной призмы и ее гранями. Световозвращают излучение

1384944 ручка. дополнительным зеркалом, установленным с воэможностью поворота вокруг оси, параллельной оси вращения многогранной призмы. В обратном ходу излучение вновь переотражают между зеркалами и многогранной призмой, принимают излучение в автоколлиматор и строят изображение марки на измерительной шкале автоколлиматора. ПовоИзобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для аттестации датчиков угловых перемещений, угловых измерений, проведении делительных работ.

Цель изобретения — повышение точности поворота объекта и расширение диапазона контролируемых углов поворота объекта за счет .многократного переотражения автоколлимационного пучка между поворачиваемой многогранной призмой и несколькими зеркалами, установленными неподвижно, а также за счет изменения направления световозвращаемого автоколлимационного

На чертеже изображена принципиаль ная схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит многогранную призму 1, расположенную на основании (не показано) и установленную с возможностью поворота вокруг ее оси, зеркала 2 — 6, расположенные вокруг призмы, число которых на одно меньше числа боковых граней призмы, автоколлиматор 7, включающий коллиматор и приемный блок, дополнительное зеркало 8, установленное с возможностью поворота вокруг оси 9 параллельно оси вращения призмы и оптически связанное с автоколлиматором, механизм поворота основания (не показан) и узел измерения наклона дополнительного зеркала (не показан). Кроме того, на чертеже обозначены:

R — радиус окружности, касательной к отражающим плоскостям зеркал;

r — радиус окруЖности, вписанной в призму; рачивая дополнительное зеркало, совмещают изображение марки с самой маркой, измеряют угловой разворот зеркала узлом измерения его наклона и по измеренному значению с учетом оптической редукции многократно переотраженного автоколлимационного пучка излучения судят об угле поворота объекта. 1 ил.

n — - число граней призмы;

2f — угол между осью автоколлиматора 7 и нормалью к дополнительному зеркалу 8, равный

sin180 /n

2$=2arсtg- — — — — — г —.

R/r-cos 180 /п

Устройство работает следующим об10 разом.

Направляют излучение от автоколлиматора 7 на входную грань многогранной призмы 1, отраженное от нее излучение последовательно переотража15 ют между зеркалами 2 — 6 и другими гранями многогранной призмы. Возвращают прошедшее их излучение дополнительным зеркалом 8 на выходную грань многогранной призмы, вновь переотра20 жают пучок излучения в обратном ходе между многогранной призмой 1 и зеркалами 2 — 6 и строят изображение марки автоколлиматора íà его измерительной шкале. Задавая объекту конто роля (не показан) углы, равные 360 /

/и, определяют с помощью автоколлиматора смещение изображения его марки от оптической оси, которое характеризует погрешность угла поворота

30 проверяемого объекта.

При повороте объекта на угол, отличающийся от величины угла, кратного

360 /и, многогранная призма поворачивается на угол, равный, например об .

Пучок от автоколлиматора 7, последовательно отражаясь от граней призмы 1 и зеркал 2 — 6 (на чертеже показано пунктирной линией), отклоняется от начального положения на угол, 40 равный 2по4. При наклоне дополнительного зеркала 8 на угол(3 =2по4 вокруг оси 9 (на чертеже показано пунктир-,, 1 184944

Составитель Н.Солоухин

Редактор А.Ревин Техред М.Коданич Корректор M.Äåì÷èê

Заказ 1402/37 Тираж 680 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4 ной линией) его отражающая поверхность принимает положение, ортогональное направлению падающего на него луча, в результате чего отраженный луч пойдет в обратном направлении по тому же пути, что и в прямом, а марка автоколлиматора 7 совместится с ее автоколлимационным изображением. Угол Р определяют с помощью узла измерения углов наклона дополнительного зеркала 8, он в 2п раза больше угла е и поэтому позволяет определить численное значение угласто с высокой точностью.

Формула изобретения

Устройство для поворота объекта, содержащее коллиматор, приемный блок, оптически связанный с коллиматором, призму, имеющую в сечении правильный многоугольник, основание, на котором .расположена призма, установленное с возможностью поворота вокруг геометрической оси призмы, механизм поворота основания с призмой и несколько зеркал, число которых на единицу меньше числа граней призмы, коллиматор установлен под острым углом к

5 входной грани призмы и его оптическая ось расположена в плоскости, перпендикулярной оси вращения основания, зеркала установлены вокруг призмы на равных расстояниях от оси ее поворота под углом друг к другу, равным углу призмы, а центр каждого иэ зеркал расположен напротив соответствующей вершины призмы, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения точности поворота объекта и рас5 ширения диапазона контролируемых углов поворота объекта, оно снабжено дополнительным зеркалом, установленным с возможностью поворота вокруг оси, параллельной оси вращения основания, и расположенным перпендикуляр" но направлению излучения коллиматора после его переотражения между гранями призмы и зеркалами, и узлом измерения наклона дополнительного зеркала, а приемный блок совмещен с коллиматором.