Устройство для загрузки штучных заготовок в технологический агрегат и их выгрузки

 

Изобретение относится к автоматизации и может быть использовано при подаче выводов-гребенок в контактную сварочную машину. Цель изобретения - расширение технологических возможностей. Заготовку 3 укладывают на поверхность ступени 10 шибера 4. При лвижонии ишбера 4 вправо грань 12 ступени 11 перел ошает первую заготовку 3 и полает ее под направляющую 5 и собачку 7. Одновременно вторая заготовка 3 опускается на верхнюю ступень 11 шибера 4. При перемещении шибера 4 влево первая заготовка удерживается гранью 23 собачки 7, а вторая упирается в заднюю стенку магазина 2. Затем шибер 4 занимает крайнее правое положение. Первая заготовка поступает в зону сварки между электродами 20 и лентой 21 припоя. Верхние электроды 20 опускаются, прижимая заготовку и ленту 21 припоя к нижним электродам 19. Между электродами пропускают импульс электрического тока. 1 3. п. ф-лы, 7 ил. i

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А2

„„Я0„„1389913

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Jh.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 1142198 (21) 4005210(25-27 (22) 09.12.85 (46) 23.04.88. Бюл. № 15 (72) Н. А. Титов и И. А. Левашов (53) 621.791.76 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1142198, кл. В 21 D 43/00, 1983. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ

ШТУЧНЫХ ЗАГОТОВОК В ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ АГРЕГАТ И ИХ ВЫГРУЗКИ (57) Изобретение относится к автоматизации и может быть использовано при подаче выводов-гребенок в контактную сварочную машину. Цель изобретения — расширение технологических возможностей. Заготовку 3 укладывают на поверхность ступе у 4 В 21 0 43/00. В 23 K 31, 02 ни 10 шибера 4. При движении н .Лера 4 вправо грань 12 ступени 11 пере "щает первую заготовку 3 и подает ее под направляющую 5 и собачку 7. Одновременно вторая заготовка 3 опускается на верхнюю ступень 11 шибера 4. При перемещении шибера 4 влево первая заготовка удерживается гранью 23 собачки 7, а вторая упирается в заднюю стенку магазина 2. Затем шибер 4 занимает крайнее правое положение. 11ервая заготовка поступает в зону сварки между электродами 20 и лентой 21 припоя. Верхние электроды 20 опускаются, прижимая заготовку и ленту 21 припоя к нижним электродам 19. Между электродами пропускают импульс электрического тока. 1 з. п. ф-лы, 7 ил.

13899

1

Изобретение относится к автоматизации подачи заготовок в технологический агрегат, например, выводов-гребенок штырьковых металлокерамических корпусов интегральных микросхем в контактную сварочную машину, и является усовершенствованием устройства по авт. св. № 1142198.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 — то же, в момент подачи заготовки в технологический агрегат, например под электроды сварочной машины; на фиг. 3 и 4 — верхняя направляющая рамка, две проекции; на фиг. 5 — вид А на фиг. 2, верхняя направляющая условно снята; на фиг. 6— разрез Б — Б на фиг. 2; на фиг. 7 — разрез  — В на фиг. 2.

Устройство содержит установленный на корпусе 1 магазин 2 для размешения в нем стопы заготовок 3, размещенный в корпусе 1 приводной ступенчатый шибер 4, верхнюю направляющую рамку 5 с заходными фасками 6, собачку 7, установленную шарнирно в вырезе отсекателя 8, смонтированного на корпусе 1. Шибер 4 в устройстве выполнен в виде трех ступеней

9 — 11 и гпаней 12 и 13. Ступень 9 выполнена подпружиненной в виде плоской пружины, одним концом прикрепленной винтами к шиберу 4 снизу: Ступени 10 и 11 жесткие и выполнены на кромках шибера 4, образованных продольным пазом 14.

Ограничитель 15 хода шибера 4, боковая направляющая 16 и боковая направляющая

17 с ограничителем подачи заготовки гранью 18 смонтированы также на корпусе 1.

Устройство также содержит два неподвижных нижних электрода 19, два приводных верхних электрода 20 контактной сварочной машины, ленту 21 припоя, регулируемый упор 22 крайнего правого положения шибера 4, грань 23 собачки 7, паз

24 для ленты 21 припоя в боковой направляюгцей 17, вырез 25 в отсекателе 8 и блок-контакт 26, смонтированный на ограничителе 15 хода шибера.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении (фиг. 1) магазин 2 загружен стопкой заготовок 3. Первая заготовка укладывается на поверхность средней ступени 10 шибера 4. Лента припоя с катушки (не показана) пропускается по пазу 24 над нижними электродами 19 и далее в технологический орган (сварочную машину) .

Включают привод (не показан) и шибер 4 начинает движение вправо, грань 12 верхней ступени 11 подхватывает нижнюю первую заготовку и продвигает ее вправо, протаскивая под отсекателем 8 между бо5

f0

13 г ковыми направляющими 16 и 17, под верхней направляющей рамкой 5, приподнимая ее путем взаимодействия переднего торца заготовки с заходной фаской 6, и под собачкой 7, которая поворачивается в шарнире и своей гранью фиксирует заготовки.

Одновременно вторая заготовка 3 опускается на верхнюю ступень 11 шибера 4.

Затем шибер 4 движется влево, при этом первая заготовка упирается в грань 23 собачки 7, а вторая заготовка — в заднюю стенку магазина 2 и удерживается на месте.

В крайнем левом положении шибера 4 первая заготовка попадает на рабочую поверхность нижней подпружиненной ступени

9, а вторая заготовка — на рабочую поверхность средней ступени 10. При,этом часть первой заготовки на ширину ленты 21 припоя выступает вперед рабочей поверхности, т. е. висит консольно.

Затем шибер 4 занимает крайнее правое положение. Первая заготовка поступает в пространство между верхними электродами 20 и лентой 21 припоя, причем для совмещения края заготовки с кромкой ленты 21 припоя заготовка размещена между гранью 18 и гранью 13 средней ступени 10 с минимальным зазором, позволяющим заготовке свободно перемещаться в вертикальном направлении. Величина этого зазора регулируется упором 22.

После этого верхние электроды 20 опускаются, прижимая заготовку и ленту 21 припоя к нижним электродам 19. При этом подпружиненная ступень 9 шибера 4 под действием верхних электродов 20 опускается вниз на один уровень с лентой 21, прижатой к нижним электродам.

Далее через каждую пару замкнутых электродов пропускаются импульсы электрического тока и заготовка приваривается к ленте 21 припоя, а шибер 4 в этот момент отходит и при достижении крайнего левого положения вторая заготовка попадает на рабочую поверхность подпружиненной ступени 9.

После сварки верхние электроды поднимаются, а лента 21 припоя с приваренной заготовкой перемещается на один шаг в направлении, указанном стрелкой (фиг. 5), освобождая место между электродами второй з а готов ке.

Заготовки последовательно одна за другой из магазина 2 поступают в зону сварки и затем, приваренные с определенным шагом к ленте припоя, передвигаются на операцию резки (не показано), где лента припоя в промежутках между приваренными заготовками разрезается и заготовки с приваренными отрезками ленты припоя поштучно укладываются в тару (не показана).

В стопке заготовок 3, загруженных в магазин 2, попадают заготовки с отогнутыми лепесткамм вверх и вниз на вели13899!3

Фиг. 5 чину, превышающую половину толщины заготовки. Такие заготовки не проходят в щель между отсекателем 8 и средней ступенью 10 шибера 4 и заклинивают шибер. Для сведения к минимуму числа та5 ких заеданий отделение нижней заготовки производится по двум крайним лепесткам заготовки, а под и над остальными лепестками заготовки предусмотрены углубления в виде продольного паза 14 в шибере 4 и выреза 25 в отсекателе 8. 1О

Верхняя направляющая рамка 5 предусмотрена для сохранения ориентации заготовок во время их движения при воздействии на них случайных сил (силы трения, магнитные поля и т. п.).

Применение изобретения обеспечивает автоматизацию подачи заготовки выводагребенки штырьковых металлокерамических корпусов интегральных схем на позицию сварки. формула изобретения

I. Устройство для загрузки штучных. заготовок в технологический агрегат и их выгрузки по авт. св. № 1142198, отли чающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено ограничителем подачи заготовок, отсекателем с собачкой, шарнирно установленной на отсекателе, и направляюгцей рамкой с заходными фасками, свободно размещенной одним концом на шибере, а другим — на ограничителе подачи заготовок.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что ограничитель хода шибера снабжен блок-контактом, установленным на корпусе с возможностью срабатывания при крайнем положении шибера.

1389913

Составитель Н. Тютченкова, ор И. Дербак Текрсд И. Верее Корректор Л. Пилипенко, > 1604!11 Тираж 709 Подписное .11ИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5. !»оизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4