Устройство для ориентации и поштучной выдачи деталей при выгрузке их из бункера

 

Изобретение относится к промышленному транспорту и может быть использовано в робототехнических комплексах сборки и механообработки. Цель - расширение технологических возможностей путем дополнительной 20 Фиг. 2 ориентации деталей типа колпачков с торцовым пазом. Устройство содержит основание, бункер, пластинчатый конвейер с лопастями, бортовые ограничительные планки, привод. Возвратный лоток 7 и приемный лоток 8. Оно снабжено смонтированными на приемном лотке толкателем 11, двухстержневым приводным отсекателем 10, датчиками наличия детали и контроля положения ее дна и выдающими лотками 9 с роликами 15 и 16 и их приводом 17 и датчиками наличия детали, контроля положения ее паза и занятости лотка. Приемный лоток соединен с возвратным лотком. В приемном и выдающем лотках вьтолнены совпадающие боковые окна для прохода деталей. 5 ил. МА S С/ с о: ее ел 15

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1390150 А 1 (51) 4 В 65 С 59/12

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ eppg

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

М АBTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4086925/27-11 (22) 03 ° 07.86 (46) 23 ° 04 ° 88. Бюл. М 15 (72) В.Н.Решетихин, В.П.Лысенков и В.В.Собакин (53) 62 1.867(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 1129059, кл. В 23 q 7/16, 1983. ориентации деталеи типа колпачков с торцовым пазом. Устройство содержит основание, бункер, пластинчатый конвейер с лопастями, бортовые ограничительные планки, привод, возвратный лоток 7 и приемный лоток 8. Оно снабжено смонтированными на приемном лотке толкателем 11, двухстержневым приводным отсекателем 10 датчиками наличия детали и контроля положения ее дна и выдающими лотками 9 с роликами 15 и 16 и их приводом 17 и датчиками наличия детали, контроля положения ее паза и занятости лотка.

Приемный лоток соединен с возвратным лотком. В приемном и выдающем лотках выполнены совпадающие боковые окна для прохода деталей. 5 ил. (54),УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ И

ПОШТУЧНОЙ ВЬЩАЧИ ДЕТАЛЕЙ ПРИ ВЬН РУЗКЕ ИХ ИЗ БУНКЕРА (57) Изобретение относится к промышленному транспорту и может быть использовано в робототехнических комплексах сборки и механообработки.

Цель — расширение технологических возможностей путем дополчительной

1390150

Изобретение относится к промышленному транспорту и может быть использовано в металлообработке и сборке машин, 5

Цель изобретения — расширение технологических возможностей путем обеспечения ориентации деталей типа колпачков с торцовым пазом.

На фиг.1 изображено устройство для ориентации и поштучной выдачи деталей, общий.вид;. на фиг.2 — вид А на фиг. 1; на фиг.3 — вид Б на фиг. 1; на фиг.4 — разрез В-В на фиг.2; на фиг.5 — разрез Г-Г на фиг,3.

Устройство для ориентации и поштучной выдачи деталей содержит основание 1, бункер 2, пластинчатый конвейер 3 с лопастями 4, наклоненными в сторону выдачи деталей, бор- 2О товые ограничительные планки 5, привод 6, возвратный лоток 7, соединенный с ним приемный лоток 8 с боковым окном, выдающий лоток 9 с боковым окном, закрепленный на приемном лот- 25 ке 8 с совпадением окон для прохода детали, смонтированные на приемном лотке 8 управляемый двухстержневой приводной отсекатель 10, толкатель

11, датчики 12 и 13.наличия детали и gp контроля положения ее дна и на выдающем лотке .9 двухстержневой привод ной управляемый отсекатель 14, ролики 15 и 16 для вращения детали соответственно привод 17 их одностоУ

35 роннего вращения и датчики 18-20 наличия детали контроля положения ее пааа и контроля занятости лотка соответственно.

Устройство работает следующим образом.

При включенном приводе 6 детали из бункера 2 захватываются лопастями

4 пластинчатого конвейера 3, поднимаются вверх, удерживаясь на лопастях 4 бортовыми ограничительными планками 5, и скатываются в приемный лоток 8 до первого стержня отсекателя 10.

Если. датчик 12 наличия детали не включен (нет детали), то отсекатель

10 срабатывает и пропускает деталь до второго стержня. Если деталь обращена дном к датчику 13, то он срабатывает, включается толкатель 11 и переталкивает ее через вырез из приемного лотка 8 в выдающий лоток 9.

Если датчик 13 дна не срабатывает, то срабатывает отсекатель 10.Вто% рой стержень его убирается, пропуская деталь в возвратный лоток 7, а первый стержень отсекает. следующую за ней деталь. Деталь иэ возвратного лотка 7 попадает в бункер 2. В выдающем лотке 9 деталь перемещается до второго стержня отсекателя 14.

Если датчик 18 наличия детали не включен, то отсекатель 14 пропускает деталь на позицию выдачи, отсекая следующую за ней деталь. При включении датчика 19 паза деталь считается ориентированной как по пазу, так и по дну.

Если датчик 19 не срабатывает, то включается привод 17. Вращаясь в одну сторону, ролики 15 и 16 поворачивают деталь до момента срабатывания датчика 19, после чего привод 17 выключается и деталь считается полностью. ориентированной.

Датчик 20 занятости лотка блокирует работу толкателя. Лишние детали, захваченные транспортером, возвращаются по отдельному лотку 7 обратно в бункер 2.

Формула и з о б р е т е н и я

Устройство для ориентации и поштучной выдачи деталей при выгрузке их из бункера, содержащее установленный на основании вертикально расположенный пластинчатый конвейер с наклонными в сторону выдачи захватными лопастями и бортовыми ограничительными планками, приемный и возвратный лотки с датчиками наличия изделий, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения ориентации деталей типа колпачков с торцовым пазом, оно снабжено выдающим лотком, примыкающим одной боковой стенкой к боковой стенке приемного лотка и сообщающимся с ним через окно в этой стенке толкателем, смонтированным на приемном лотке против окна, установленными на приемном и выдающем лотках приводными отсека» телями, первые из которых установлены в зоне толкателя, включенным в цепь управления приводом последнего датчиком контроля положения дна деталей, расположенной у разгрузочного конца выдачного лотка перпендикулярно последнему парой приводных роликов для поворота деталей, перед которыми установлены вторые отсекатели

1390150 фие.1 ди86 и датчиком контроля положения паза деталей, установленным в зоне роли1 ков и включенным в цепь управления их приводам.

8 В

l "Г

Составитель Г.Сарычева

Редактор Н.Бобкова Техред И.Попович Корректор N. Иаксимишинец

Заказ 1728/23 Тираж 787 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4