Сканирующее устройство

 

И.:(о6ретение относится к оптическому приборостроению и м.б. использовамо в система.х автоматического контроля нестаиионарны.х пара.метрических полей. Цель изобрете}1ия - увеличение диапазона перемещений зеркала 12, установленного в Ka(iri- ке. Закрепленные на жестко связанны.х мс ду собой изоляционных пластина.х 15, И) мета, 1,1ические полосы 13, 14 t)B;ri ;.мк г направляющие дугообразные н. шстины I . Центры дуг окружностей пластин 1,2 , надают с центром качания зеркала 12. В пазах пластин 1,2 размещены магнитонг - воды 17с обмотками 18. Под действием элехт))омаг нитны.х усилий каретка с зеркалом 12 перемещается вдоль нанравляюнщх пластин 1,2, обеспечивая требуемые ска нирования. На осях врап1ения направ, 1як) щих в корпусе установлены датчики углового перемещения. 1 з.п. ф-лы, 3 и, 1.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК 5(1 4 G 02 В 26 1О

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

/ СЕ„,, ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1Z

1ф 17 (21 ) 4144050> 24-10 (22) 14.07.86 (46) 80.04.88. Вк>л. ¹ 16 (72) Ь. И. 11(карупа, Р. И. Чайковский, В. Е. Говенко и В. И. Черников (53) 68! .4 (088.8) (56) Автор«к»е свидетельство СССР .х(Ъ 1176288Л, кл. G 02 В 26(08, 1984. (54) С КЛАВИРУ Ю(ЦЕЕ УСТРОЙ(ТВО (57) Изобретение относится к оптическому приборо« (ро«MHio и м.б. использова lo в систс ма х а из ом атичес ко го контроля песта ционарных >параметрических полей. Цель изобрст«ния -- увеличенис диапазона перемеÄÄSUÄÄ 1392535 А I щений зеркала 2. хсгапювл«нпогi> в кар»ке. Закрепленные на жестко связанных и ду собой изоляционных пластинах 1;:, ((> металлические полосы 13. 14 охват„ н. направляющие дугообразные пластины (Центры дуг окружностей пластин !.2 падают с центром качания зеркала 12. В пазах пластин 1,2 разм«щены ALIBI нит»п! воды 17 с обмотками 18. (Iод действи«>и зл«ктромагнитных усилий каретка с зсркалом

12 п«ремеща«тся вдоль направлян>щих пластин 1,2, обсспечивая требуемые уг>ы hd пирования. Иа осях врапц ния направляк> щих в корпус«установлены датчики угловои> переме пения. 1 з.п. ф-лы, 8 ил.

1392535

Изобретение относится к оптическому и оптико-механическому приборостроению и может быть использовано в системах автоматического контроля нестационарных параметрических полей.

Цель изобретения — увеличение диапазона угловых перемещений отражающего зеркала.

Поставленная цель достигается тем, что сканирукнцее устройство содержит корпус, зеркало, элементы крепления зеркала, приBoJ,, позволяющий наклонять зеркало оТНосительно точки, не совпадающей с его плоскостью, причем элементы крепления зеркала одновременно являются элементами привода и предстанляют собой комбинацик> днуx дугостаторны; двигателей.

На фиг. 1 представлено сканирук>щее устроистно, общин вил; на фиг. 2 го жс, вид сверху; на фиг. 3 блок-с.хема устройства.

Устройство состоит из двух дугообраз)I3 ll p3 B.1 H K>lltH X 1 It 2, я 3.1я к>)ци хся HHдукторами электродвигателей и расположенных на взаимно перпендикулярных осях нРап)енин Х H Y B )10 kl)IHHHHKoBbtx okioP3x

3, 4 и 5, 6 н общем корпусе 7. НаправляюLIkHå подвижно связаны между собой кареткой 8 при помощи шпилек 9 и подшипников 10 и 11. Каретка 8 с установленным на ней зеркалом 12 является общим ротором для элеhTро lнигателей и состоиг из медныx пол(>с 13 и 14 и изоляционных пластин 15 и 6. П о I ll) H I I H It HH;Iля п е р ем ещения каретки )ц> направляющим и для

> поддержания воздушного зазора междх Iloлосами 13 и 14 It направляющими. В пазах направляющих-индукторон размещены магнитопроводы 17 с обмотками 18.

На осяx враше)lия H3пранляющиx н корпусе 7 установлены датчики 19 и 2(! углового перемещения, явля ющиеся датчиками обратной связи, которые через усилительпреобразователь 2! подключены к одному входу сравнивающего устройства 22, 3 другой вход последнего соединен с задак>щим устройством 23. Выход сравнивающего устройства 22 подключен к одному входу управляющего устройства 24, другой вход которого подключен к источнику 25 питаHHH. К выходу управляющего устройства

24 подключены дугостаторные двигатели. ,Чля стопорения уcTpoklcTBd предусмотрена стопорная вилка 26 с фрикционными элементами 27, хпругим элементом 28 и катушкой 29 возбуждения.

Устройстно работает следующим образом.

В момент включения напряжения колебательная система, состоящая из зеркала

12, направляющих-индукторов 1 и 2 и каретки 8, находится в положении равновесия.

5 Гигналы, задающие требуемое положение зеркала 12, поступают с задающего устройства 23 на один вход сравнивающего устройства 22, на другой вход которого через усилитель-преобразователь 21 приходит

1p информация о действительном положении зеркала 12. Выходной сигнал сравниваюинго устройства 22 в зависимости от значения и знака разности входных сигналов поступает на вход управляющего устройства 24. Управляющее устройство 24 подклк>чает электродвигатели соответствующим образом к источнику 25 питания. При эт<>х) создается электромагнитное усилие на каретку 8 и она переме)цается вдоль напранляющих-индукторон 1 и 2 под действи2р ем результирующего усилия в заданном направлении, отрабатывая нужные углы скаНИ POB3 )IH и.

11ри подаче питания на обмотки индукторов в обмотке 29 возбуждения стопорного

25 меxct t)Hçì3 протекает ток возбуждения и

Hk(opt> стопорного механизма вместе со стопорной вилкой 26 притягивается к магнитопроно Lv обмотки 28 возбуждения, устройство растормаживается. При отключении пигак>)цего напряжения исчезак>т силы магнитного притяжения и OToliop»3H вилка 26 с фри кцион ными >. IåìåHT3÷è 27 под действием упругого элемента 28 зат(>рмажива T оси вра)цения индукторон.

Формула u)) îá ðe òåíèÿ

1. Г.канирук>)цее устройство, содержагцег зеркало, установленное в корпусе с возх)ожностью качания посредством приводного элемента относительно точки, не сов4О падающей с его п-1оскостью, отличающееся тем, что, с целью увеличения диапазона пер(мещений, привод выполнен в виде двух закрепленных н корпусе на взаимно перпендикi„lèðíûx осях напр3вляloùèx пластин, выполненных в виде дуг окружностей, цент45 ры которых совпадают с центром качания зеркала, н пазах направляю)цих разме)цены электрические обмотки, подключенные к источнику питания, а зеркало установлено на каретке, выполненной н виде охватывак>щих направляющие двух металлических полос, закрепленных на жестко связанных между собой изоляционных пластинах.

2. Устройство по и. 1, отличающееся тем, что на осях вращения направляющих устанонлены датчики углового перемещения.

1392535 фиг. 2

Составите1h.Ч Никитин

Редактор Л. Огар Техред И. Верее Корректор М Деччил

Заказ 1806, 52 Тираж 5;13 11одписное

ВНИИ11И Госсдарств<я<и<зги комитета С(.(.Р it<<,tåëà÷ изобретений и откр<ятии

I 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Ра1 гп< кая иаб,,! 4,5

Производственно-полиграф«<ескос предприятие, г Ужгород, ул 11ро< ктная. 4