Устройство для зачистки

 

Изобретение относится к машиностроению , может быть использовано для зачистки сварных швов. Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет обеспечения зачистки поверхностей с переменным углом наклона. Устройство включает копирные ролики, выполненные электрически изолированными от шпинделя, каждый из которых вместе с установочным приспособлением включен в электрические цепи узла коммутации направления движения привода поперечной подачи. Ролик относительно инструмента расположен со стороны редуктора, связан с устройством включения привода поперечной подачи на отвод изделия, а другой ролик - с устройством включения этого привода в противоположном направлении. При вращении шпинделя производят врезание инструмента в изделие до тех пор, пока хотя бы один из копирных роликов не войдет в контакт с пришовной зоной. Посредством реле включения привода поперечной подачи подводят инструмент до касания двух роликов. Угловое положение инструмента, при котором оба копирных ролика контактируют с обрабатываемой поверхностью изделия, является оптимальным. 6 ил. S (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (6!) 1289618 (21) 4091487/25-08 (22) 10.07.86 (46) 23.05.88. Бюл. № !9 (72) Ю. К. Мазурик (53) 621.923.4 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1289618, кл. В 23 С 3/12, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАЧИСТКИ (57) Изобретение относится к машиностроению, может быть использовано для зачистки сварных швов. Цель изобретения — расширение технологических возможностей за счет обеспечения зачистки поверхностей с переменным углом наклона. Устройство включает копирные ролики, выполненные электрически изолированными от шпинделя, каждый из которых вместе с установочным присÄÄSUÄÄ 1397249 А2 (5 4 В 23 15 00, В 23 С 3 12 пособлением включен в электрические цепи узла коммутации направления движения привода поперечной подачи. Ролик относительно инструмента расположен со стороны ред ктора, связан с устройством включения привода поперечной подачи на отвод изделия, а другой ролик — с устройством включения этого привода в противоположном направлении. При вращении шпинделя производят врезание инструмента в изделие до тех пор, пока хотя бы один из копирных роликов не войдет в контакт с пришовной зоной. Посредством реле включения привода поперечной подачи подводят инструмент до касания двух роликов.

Угловое положение инструмента, при котором оба копирных ролика контактируют с обрабатываемой поверхностью изделия. «а является оптимальным. 6 ил.

1397249

Изобретение относится к машиностроению, может быть использовано для заЧистки сварных швов и является усовершенствованием известного устройства по авт. св. № 1289617.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет ка-! ественной зачистки поверхностей с переМенным углом наклона путем поддержания

y ãëà наклона инструмента, равным углу наклона обрабатываемой поверхности.

На фиг. 1 представлено устройство, общий вид; на фиг. 2 — - рабочий конец шпиндельного узла с токосъемным устройством; на фиг. 3 — схема движений безделия и инструмента при контакте с изделием копирного ролика, расположенvoão по отношению к инструменту не со с гороны редуктора; на фиг. 4 — то же, при контакте копирного ролика, расположенного по отношению к инструменту со с!гороны редуктора; на фиг. 5 — схема ноинального углового положения инструмента и изделия; на фиг. 6 — схема зачистки сварного шва на детали «попереч,,и на».

На фиг. 1, 3, 4 и 6 стрелками ука:!аны направления управляющих перемещений привода поперечной подачи и пово-! рота редуктора.

Устройство выполнено в виде фрезерной головки 1 со шпинделем 2, инструментов 3i

1 двух копирных роликов 4 и 5, электрически связанных с узлом 6 коммутации направленния вращения двигателя 7 привода попе1 ечной подачи, рабочего стола 8 с устанновочным приспособлением 9 и обрабаты ваемым изделием 10. Узел 6 коммутации

< одержит реле включения перемещения стола 8 «на отвод» с катушкой 11, вклю еннои в одну электрическую цепь с ко1

I, ирным роликом 4, расположенным относиельно инструмента 3 со стороны угловой резерной головки 1 (в дальнейшем — верхний ролик 4), и реле включения переМещения стола 8 «на подвод» с катушкой 12, включенной в одну электрическую цепь с копирным роликом 5, расположенным относительно инструмента 3 с про.Гивоположной от фрезерной головки 1 стороны (в дальнейшем нижний ролик 5).

На корпусе головки I (фиг. 2) с помощью зажимного винта 3 закреплен кронштейн 14, на котором смонтировано токосъемное устройство, состоящее из расположенных на оси 15 рычагов 16 с щеткодержателями 17, щетками 18 и токоподводящими проводами 19. Г!рижим щеток 18 к токосъемным поверхностям копирных роликов 4 и 5 осуществляется с помощью связанной рычагами 16 пружины 20 растяжения. Токосъемное устройство защищено оТ ударов и попадания стружки кожухом (не показан). Кожух в:. шолнен из элекгроизоляционного материала и крепится к кронштейну 14.

5 !

6 !

Пунктирными линиями на фиг. 2 показано положение рычагов 16 токосъемного устройства при смене инструмента 3.

Копирные ролики 4 и 5 (фиг. 2) !выполнены электрически изолированными от шпинделя 2 и инструмента 3 с помощью изоляционных шайб 21 и 22 и втулок 23. Кроме контактных и токосъемных участков наружные поверхности копирных роликов 4 и 5 покрыты электроизолирующим материалом, например керамикой.

Устройство работает следующим образом.

Изделие 10 (фиг. ) по отношению к фрезерной головке 1 устанавливают так, чтобы копирные ролики 4 и 5 располагались по обе стороны от шва, а ось поворота головки 1 — над зоной обработки.

Включают вращение шпинделя 2 и узел 6 коммутации, который при отсутствии контак20 та копирных роликов 4 и 5 с изделием 10 включает привод 7 поперечной подачи на

«подвод». Происходит врезание инструмента

3 в усиление шва изделия 10. При этом необходимое усилие прижима инструмента 3 к обрабатываемой поверхности обеспечивается редуктором привода вращения шпинделя 2 угловой фрезерной головки 1. В процессе врезания первым в контакт с пришовной зоной изделия 10 входит нижний ролик 5. Через установочное приспособление 9, изделие 10, ролик 5 и катушку 12 электрическая цепь замыкается и срабатывает реле включения привода 7 попе-. речной подачи на «подвод», т. е. движение стола в этом направлении не прекращается. За счет давления изделия 10 на ролик 5 происходит поворот головки 1 и изменение взаимного углового положения инструмента 3 относительно изделия 10.

Процесс врезания продолжается до возникновения контакта изделия 10 с верхним роликом 4 и замыкание электрической цепи

40 питания катушки 11. При одновременном включении катушек 11 и 12 узел 6 коммутации отключает вращение привода 7 поперечной подачи жестким динамическим торможением двигателя. На этом процесс врезания прекращается. Угловое положение

45 инструмента 3, при котором оба копирных ролика контактируют с изделием 10, является оптимальным. Включают продольную подачу и производят зачистку поверхности по всей длине шва.

Если зачищаемая поверхность по пути зачистки меняет свое угловое положение, то в процессе обработки оптимальное угловое положение инструмента 3 поддерживается узлом 6 коммутации следующим образом.

Если в контакте с изделием 10 (фиг. 3) находится нижний ролик 5, то через установочное приспособление 9 (фиг. 1), изделие 10, ролик 5 и катушку 12 электрическая цепи замыкается и срабатывает

1397249

Формула изобретения

SEA. hC таад

An. на оФоЮ реле включения привода 7 поперечной подачи на «подвод» до контакта с изделием 10 обоих роликов 4 и 5 (фиг. 5).

Если в контакте с изделием 10 (фиг. 4) находится верхний ролик 4, то электрическая цепь замыкается через него, приспособление 9 (фиг. 1), изделие 10 и катушку 11 и включает привод 7 на «отвод» до контакта обоих копирных роликов 4 и 5 с изделием 10 (фиг. 5) . В процессе обработки узел 6 коммутации поддерживает оптимальное угловое положение инструмента 3 (фиг. 5), обеспечивающее отсутствие уступов на обрабатываемой поверхности.

При повороте фрезерной головки 1 изменяется не только угловое положение инструмента 3, но и его положение по высоте.

Расположением оси поворота головки 1 над зоной обработки исключается необходимость корректировки положения по высоте изделия 10, так как при этом высота расположения работающей части инструмента 3 меняется незначительно в широком диапазоне углов поворота головки. Так при вылете инструмента 3 относительно оси поворота головки 1, равном 170 мм, смещение копирных роликов 4 и 5 поперек шва не превышает 1 мм в диапазоне углов поворота фрезерной головки, равном 25 .

При изменениях углового положения защищаемой поверхности в более широком диапазоне углов согласования положения шва и инструмента по высоте можно обеспечить введением корректирующего устройства, осуществляющего вертикальные перемещения приспособления 9 с изделием 10 в зависимости от угла поворота фрезерной головки.

На фиг. 6 показаны два положения изделия н инструмента: левое — при обработке шва между поверхностями, расположенными в одной плоскости, и правое при обработке шва между поверхностями, одна из которых поменяла свое угловое положение из-за наличия вздутия. При переходе к обработке в месте расположения вздутия уступы на обработанной поверхности не образуются.

Устройство для зачистки по авт. св. № 1289618, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения зачистки поверхностей

20 с переменным углом наклона, копирные ролики выполнены электрически изолированными от шпинделя и каждый из них вместе с установочным приспособлением включен в электрические цепи введенного в устройство узла коммутации направления движения привода поперечной подачи, причем ролик, расположенный со стороны редуктора, связана с устройством включения привода поперечной подачи на отвод изделия, а в другой ролик — с устройством включения

З0 этого привода в противоположном направлении.

1397249 фиг. Z

om8oo

-е ——

1397249

ВлРод

Юа®У

Составитель И. Щивьев

Редактор Г. Волкова Телред И. Верес Корректор Г. Решетник

Заказ 2252/14 Тираж 921 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4