Привод исполнительных механизмов штамповочных автоматов

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано в приводах исполнительных механизмов штамповочных автоматов с выстоями в крайних положениях. Цель - повьшение надежности при воздействии на привод динамических и знакопеременных инерционных нагрузок. Основной деталью привода является ползушка, связанная с кривошипно-шатунным механизмом ее перемещения. Поверх ползушки расположены два соединенных общим шарниром и подпружиненных один относительно другого рычага . На каждом из рычагов перпендикулярно продольной оси ползушки со смещением вдоль нее размещена пара валиков. Своей наружной поверхностью они контактируют с наружной поверхностью ползушки. Благодаря этому при приложении усилий от исполнительного звена автомата или динамических нагрузок к связывающему рычагу шарниру происходит совместное с ползушкой движение рычагов. При упоре рычагов в соответствующие ограничители происходит выстой рычагов при перемещающейся ползушке. Наличие двух рычагов и симметричного расположения валиков обеспечивают одинаковую способность привода воспринимать усилия, приложенные к рычагам, независимо от направлений их действия. 2 ил. О)

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

Ш 4 В 21 J 5/08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOIVIV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4158142/31-27 (22) 10,12.86 (46) 30.05.88. Бюл. Р 20 (71) Липецкий политехнический институт (72) В. С. Борисов, И.М. Володин, В.В.Телегин и Л.П,Борисова (53) 621.735.32(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У .1291266, кл. В 21 Л 5/08, 1986. (54) ПРИВОД ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ МЕХАНИЗМОВ.ШТАМПОВОЧНЫХ АВТОМАТОВ (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано в приводах исполнительных механизмов штамповочных автома- . тов с выстоями в крайних положениях.

Цель — повьппение надежности при воздействии на привод динамических и знакопеременных инерционных нагрузок.

Основной деталью привода является ползушка, связанная с кривошипно-ша„„SU„„1398964 А1 тунным механизмом ее перемещения.

Поверх ползушки расположены два соединенных общим шарниром и подпружиненных один относительно другого рычага ° На каждом из рычагов перпендикулярно продольной оси ползушки со смещением вдоль нее размещена пара валиков. Своей наружной поверхностью они контактируют с наружной поверхностью ползушки. Благодаря этому при приложении усилий от исполнительного звена автомата или динамических нагрузок к связывающему рычагу шарниру происходит совместное с полэушкой движение рычагов. При упоре рычагов в соответствующие ограничители происходит выстой рычагов при перемещающейся ползушке. Наличие двух рычагов и симметричного расположения валиков обеспечивают одинаковую способность привода воспринимать усилия, приложенные к рычагам, независимо от направлений их действия. 2 ил.

1398964

Изобретение относится к обработке

Металлов давлением и может быть использовано в приводах исполнительных механизмов штамповочных автоматов с выстоями в крайних положениях.

Целью изобретения является повышение надежнбсти при воздейСтвии на привод динамических и знакопеременных инерционных нагрузок, 10

На фиг.1 приведен привод,вид c6o- . ку; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1.

Привод исполнительных механизмов штамповочного автомата содержит смонтированный на станине 1 кривошип 2, 15 связанный с узлом перемещения и выс-. гоя исполнительного звена шатунов 3.

Узел перемещения и выстоя исполнительного звена выполнен в виде ползушки 4, .установленной на направляю« 20 щих станины J, блока оппозитно расподоженных на ползушке 4 рычагов 5 и 6 валиками 6, охватывающими ползушку

4. Валики 7 размещены в рычагах симметрично оси ползушки„ но на каждом 25 рычаге пара валиков расположена со

Смещением вдоль оси попзушки на рас-. стояние "а". Рычаги на расстоянии

"в" от оси ползушки посредством общей оси 8 связаны с исполнительным 30 звеном 9. Для обеспечения работоспособности привода исполнительных механизмов параметры "а" и "в" должны быть связаны следующим .соотношением".

Ь/а 1/(2Е), где f - коэффициент трения между ползушкой 4 и валиками 7.

Между рычагами 5 и 6 установлена пружина 10 сжатия, На станине 1 со- 40 осно ползушке 4 установлены упоры 11.

Привод исполнительных механизмов штамповочного автомата работает следующим образом.

При вращении кривошипа 2 ползушка

4 совершает возвратно-поступательные перемещения. Пружина 10 сжатия через рычаги 5 и 6 постоянно обеспечивает контакт между валиками 7 и ползушкой 4..

При ходе вперед, когда скорость ползушки 4 возрастает, на узел перемещения и выстоя исполнительного звена 9 воздействует рабочая сила и сила инерции со стороны исполнительного звена 9, направленные противоположно движению. Эти силы воспринима-ются рычагом 6 и валиками 7 и ползушкой 4. Между ползушкой 4 и валиками

7 рычага 6 возникают силы трения, которые удерживают рычаг 6 на ползуш" ке 4 неподвижно.

При ходе вперед, когда скорость ползушки 4 убывает, на узел перемещения и выстоя исполнительного звена воздействует сила инерции со стороны исполнительного звена 9, направленная по движению ползушки 4. Эта сила воспринимается рычагом 5 с валиками

7 и ползушкой 4, между ползушкой 4 и валиками 7 рычага 5 возникают силы трения, которые удерживают рычаг 5 на ползушке 4 неподвижно.

При взаимодействии рычага 5 с упо" ром 11 между валиками 7 и ползушкой

4 будет проскальзывание до того мо- мента, пока ползушка 4 не изменит направление движения на противоположное. Исполнительное звено 9 в этот момент. осуществляет выстой согласно цикловой диаграмме автомата.

При ходе ползушки 4 назад, когда скорость ее движения возрастает, а сила инерции со стороны исполнительного звена 9 направлена противоположно движению ползушки 4, эту силу воспринимает рычаг 5, который остается неподвижным относительно ползушки 4.

При ходе йолзушки 4 назад, когда скорость ее движения убывает, а. сила инерции со стороны исполнительного звена 9 направлена по движению ползушки 4, эту силу воспринимает рычаг 6, который остается неподвижным относительно ползушки 4.

При взаимодействии рычага 6 с упором 11 между валиками 7 и ползушкой

4 будет происходить проскальзывание до того момента, пока ползушка 4 не изменит направление движения на противоположное. Исполнительное звено 9 в этот момент осуществляет выстой.

В дальнейшем цикл работы привода исполнительных механизмов штамповоч- . ного автомата повторяется.

Формула и з о б р е т е н и я

Привод исполнительных механизмов штамповочных автоматов, содержащий. смонтированные на станине кривошип, шатун, соединенный с исполнительным звеном посредством узла перемещения и выстоя последнего, выполненного в виде установленной в направляю щих станины с возможностью возвратнопоступательного относительно нее перемещения ползушки, охватывающего ее

1398964 4 рычага со смонтированной в нем парой целью повышения надежности при возваликов, оси которых параллельны од- действии на привод динамических и на относительно другой; расположены знакопеременных инерционных нагрузок, перпендикулярно оси ползушки и удале- он снабжен связанным с основным рычаны от нее на равные расстояния, а ва- гом посредством шарнира и подпружилики смещены один относительно друго- ненным относительно. него дополнительго вдоль оси ползушки и установлены ным рычагом с другой парой валиков, с возможностью фрикционного взаимо- при этом один из рычагов выполнен.охдействия с ее наружной поверхностью щ ватывающим другой, оси всех валиков посредством выполненных на них пазов симметричны отн етричны относительно оси ползушс поверхностью контакта ответной по- ки ось шари

В ось шарнира рычагов связана с исверхности полэушки, а также жестких полнительным звеном, а каждый иэ упоупоров для ограничения перемещения ров установлен с возможностью взаимо-. рычага относительно полз лэушки> о т -, 15; действия с наружной поверхностью л и ч а ю шийся тем, что, с близлежащего к нему рычага.

1398964

Составитель А.Быстров

Техред Л.Сердюкова Корректор М.Демчик

Редактор Л.Повхан

Заказ 2621/)0 Тираж 589 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4