Устройство для обработки угла рассогласования при синхронной скорости вращения исполнительного двигателя

 

Класс 21с, 59зо

21с, 59зе № 140475

ССС

ОПИСАНИЕ ИЗОЬЕКТКНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Подписная группа № 91

А. P. Джеялов

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТРАБОТКИ УГЛА РАССОГЛАСОВАНИЯ

ПРИ СИНХРОННОЙ СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ

HCПОЛНИТЕЛЪНОГО ДВИГАТЕЛЯ

Заявлено 2 августа 1960 г. за № 675333/24 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Опубликовано в «Бюллетене изобретений» № 16 за 1961 r

Известны устройства, выполненные по типу следящих систем и предназначенные для отработки угла рассогласования при синхронной скорости вращения исполнительного двигателя.

Новизна предлагаемого устройства заключается в том, что на роторе синхронного двигателя расположены две обмотки управления, одна из которых возбуждается от сигнала рассогласования, а вторая — от статического функционального преобразователя, реагирующего на изменения тока возбуждения первой обмотки.

Такое выполнение устройства позволяет полностью автоматизировать процесс обработки угла рассогласования.

В предлагаемой следящей системе в качестве исполнительного двигателя принят синхронный двигатель с двумя обмотками на роторе.

Поток возбуждения в таком двигателе, в отличие от потока синхронного двигателя с возбуждением в одной оси, не связан жестко с положением ротора, а зависит от соотношения токов возбуждения. По.ложение ротора относительно поля статора определяется углом 0 между поперечной осью и вектором напряжения U системы. Для обеспечения равновесия электромагнитного и нагрузочного моментов в установившемся режиме ротор должен поворачиваться в сторону, противоположную повороту результирующего вектора возбуждения.

Использование различных законов регулирования в обеих обмотках обеспечивает необходимое время отработки угла поворота.

Для измерения углового положения регулируемого синхронного двигателя (угол 0 между поперечной осью и вектором сети) используется углоизмерительное устройство, не требующее постороннего синхронного двигателя с тем же числом пар полюсов, что и регулируемый. № 140475

Предмет изобретения

Устройство для отработки угла рассогласования при синхронной скорости вращения исполнительного двигателя, выполненное по T.ëïó следящей системы, о т л и ч а ю щ е е ся тем, что, с целью обеспечения автоматической отработки угла рассогласования при значительном быстродействии, на роторе синхронного двигателя расположены две обмотки управления, из которых одна возбуждается от сигнала рассогласования, а вторая от статического функционального преобразователя, реагирующего на изменение тока возбуждения первой обмотки.

Составитель И. М, Дубинский

Редактор Л. и Гольцов Техред T. П. Курилко Корректор Ю. М. Федулова

Объем 0,18 изд. л.

Цена 4 коп.

Поди. к пеи. 6.Х-б1

Зак. 9858

Формат бум. 70 108 /1в

Тираж 1200

ЦБТИ при Комитете по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва. Центр, М. Черкасский пер., д. 2/6.

Типографии ЦБТИ Комитета по делам изобретений и открытий ири Совете Министров СССР, Москва, Петровка, 14.

В случае отслеживания угла рассогласования относительно положения вращающегося вала другого двигателя применяются сельсинные измерительные схемы, при этом напряжение на обмотки возбуждения поступает от усилитей, выполненных по фазочувствительной схеме.

Ток возбуждения в одной из обмоток регулируется от сигнала рассогласования, а в другой — от функционального устройства, путем настройки которого могут быть осуществлены требуемые законы регулирования как в статических, так и в динамических режимах. Например, для того, чтобы синхронный двигатель после поворота его ротора был загружен той же активной и реактивной мощностью, настройка функционального блока должна быть произведена таким образом, чтобы вектор возбуждения в конечном режиме был равен его значению по модул1о в начальном режиме.

Для улучшения динамических свойств могут быль введены корректирующие сигналы по первой и второй производным ошибки по углу и требуемая настройка функционального блока, определяемая предъявг ляемыми техническими требованиями к качеству и времени переходного

vpouecca.