Преобразователь угла поворота в код, ламельного типа

 

Класс 42т, 74b, 8оз

Лв 141683

СCCt

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Подписная группа М 174

Ю. В. Хомич

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА В КОД

ЛАМЕЛЬНОГО ТИПА -1аявлено 23 декабря 1960 г. за ¹ 690279/26 ь Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Опубликовано в «Бюллетене изобретений» ¹ 19 за 1961

Известны преобразователи угла поворота в код ламельного типа с использованием магнитных сердечников по числу разрядов, прошитых отводами от ламелей в соответствии с их кодом.

Известные преобразователи работают следующим образом. Распределительный орган (щетка), связанный с осью, задающей преобразуемый угол, перемещается по ламелям. Отвод от каждой ламели пронизывае.- систему из и оксиферовых сердечников (где и — разрядность числа на выходе) в соответствии с кодом, присвоенчым данной ламсли. Все 2" отвода, пройдя через соответствующие сердечники, присоединяются к кольцевой шине.

Опросный импульс поступает на щетку через входной трансформатор. В выходных обмотках сердечников, через которые проходит отвод от возбужденной ламели, наводятся импульсы, образующие на выходе преобразователя параллельный и-разрядный код числа, соответствующий той ламели, которой касается в данный момент щетка, т. е. тому углу Ч, на который повернута ось в момент опроса. По времени все выходные импульсы практически совпадают с импульсом опроса.

Основным недостатком известных преобразователей является неоднозначность отсчета в случае, когда импульс опроса приходит в момент нахождения щетки сразу на двух соседних ламелях. С целью ликвидации неоднозначности отсчета прошивка сердечников производится в циклическом коде. В результате возникает необходимость в устройствах, преобразующих число в циклическом коде в нормальный двоичный код, что достаточно сложно.

Предлагаемый преобразователь угла поворога вала в код ламельного типа отличается от известных тем, что для непосредственнiго получения выходных данных в нормальном двоичном коде, исклюМ 141б83 чения больших погрешностей схемы из-за замыкания щеткой соседних ламелей и упрощения устройства отводы от четных и нечетных лам— лей собраны на разные шины, подключенные к ключевой логической схеме, служащей для исключения неоднозначности.

На фиг. показана упрощенная конструкция предлагаемого преобразователя; на фиг. 2 — его принципиальная схема; на фиг. 3— структурная логическая схема исключения неоднозначности при прошивке колец по нормальному двоичному коду.

В описываемом преобразователе имеются две кольцевые шины и 11. Отводы от нечетных ламелей 1, пройдя соответствующие сердечники 2, подпаиваются к шине I, тогда как отводы от четных ламелей подпаиваются к шине II. Прошивка сердечников осуществляется в нормальном двоичном коде, а неоднозначность отсчета исключается с помощью ключевой логической схемы, содержащей генератор 3 импульсов опроса, два клапана 4 и 5 и два каскада 6 и 7 формирования строб-импульсов.

Опрос преобразователя осуществляется парой импульсов. Шина 1! преобразователя соединена с шиной 1 через нормально запертый токовый клапан 4. Управление этим клапаном осуществляется импульсами — строб, которые формируются в каскаде б так, что открывают клапан только на время действия второго импульса опросной пары.

На вход 8 преобразователя !1! опросная пара импульсов поступает от генератора 3 через нормально открытый токовый клапан 5. Клапан закрывается импульсом — строб, формируемым каскадом 7, на время действия второго импульса опросной пары в случае, если на выходе ? преобразователя хотя бы в одном разряде имел место импульс числа, совпадающий по времени с первым импульсом опросной пары.

При работе преобразователя возможны три случая положений щетки 10.

Первый случай — щетка лежит только на нечетной ламели.

Тогда первый импульс опросной пары, пройдя через первичную обмо-ку входно-о трансформатора П, наведет в его вторичной обмотке импульсную э.д.с., козорая вызовет импульс тока в цепи: контактное кольцо 12 щетки, нечетная ламель, отвод от этой ламели, шина I, Этот импульс тока вызовет появление импульсных сигналов на нагрузках выходных обмоток 13 соответствующих прошитых (данным отводом) сердечников, образуя цифровой код числа, присвоенного данной ламели

Одновременно импульсы с выхода преобразователя через суммирук>щие диоды 14 запустят формирующий каскад 7, который своим стробимпульсом закроет клапан 5 на время действия второго импульса опросной пары. Последний, таким образом, на вход преобразователя не попадет. На выходе преобразователя в этом случае имеется код числа в параллельном нормальном двоичном коде, совпадающий по времени с первым импульсом опросной пары.

Второй случай — -щетка лежит только на четной ламели. Тогда первый импульс опросной пары, пройдя через первичну>о обмотку входно-и трансформатора, также наведет импульсную э.д.с. в его вторичной обмотке, однако ток в цепи вторичной обмотки не возникает, так как эта цепь разомкнута — клапан 4 во время действия первого импульса опросной лары закрыт. Соответственно в это время не возникает импульсов на выходе преобразователя, формирующий каскад 7 не запускается, клапан остается открытым и пропустит второй импульс опросной пilpbl. Этот импульс вызовет появление кода числа на выходе преобразователя, поскольку во время его действия клапан 4 открыт стробом с формирующего каскада 6 и цепь вторичной обмотки входного трансформатора замкнута.

¹ 141б83

На выходе преобразователя в этом случае имеется код. совпадающий по времени со вторым импульсом опросной пары.

Третий случай — щетка лежит одновременно на двух ламелях: четной и нечетной. Этот случай принципиально не отличается от первого.

Импульсный ток возникает только в цепи нечетной ламели. В цепи четной ламели в момент действия первого импульса заперт клапан 4.

Второй импульс опросной пары не попадает на вход преобразователя, гак как импульсы кода числа, соответствующего данной нечетной ламели, поступив на выход в момент действия первого импульса опроса, через каскад 7 закроют клапан 5 на время действия второго импульса onроса. На выходе преобразователя в этом случае имеется код числа, соответствующего только одной нечетной ламели.

Следовательно. неоднородность отсчета в описываемом преобразователе исключается, а число на выходе выдается в нормальном двоичьом коде.

Смещение момента с выхода кода числа на величину интервала между импульсами опроса для второго случая работы преобразователя в большинстве случаев не является существенным, так как оно значительно меньше периода опроса.

Описываемый преобразователь может найти применение в устройствах, требующих преобразования аналоговой информации об угле поворота вала в цифровой код.

Предмет изобретен ия

Преобразователь угла поворота в код ламельного типа с использованием магнитных сердечников по числу разрядов, прошитых отводамп от ламелей в соогветствии с их кодом, отличающийся тем, что, с целью непосредственного получения выходных данных в норMàëüном двоичном коде, исключения больших погрешностей схемы из-за замыкания щеткой соседних ламелей и упрощения устройства, отводы от четных и нечетных ламелей собраны на разные шины. подключенные к ключевой логической схеме, служащей для исключения неоднозначности. № 141б83 № 14I683 чьиг 3

Составитель А. И. Хохлов

Формат бум. ТОХ 108 />6

Тираж 750

ЦБТИ при Комитстс ио лелям изобретсиi,è и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, М. Черкасский пер., д. 2!и.

Объем 0,44 изд. л.

Цена 9 коп.

Типография ЦБТИ Комитета по делам изобретений и открытий при Соввте Министров СССР, Моск а, Петровка, 14.

Рсдз r< р И. С. Кутафина

Поди. к печ. 22.XII-61 г.

Зак 12393

Тсхрсд А. А. Камышникова Корректор Л. А. Глазунова