Кантователь для автоматизированного быстродействующего манипулятора прокатных станов

 

Класс 7а, 25 № 142273

СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Подписная группа № 20

Э. А. Смоляницкий, С. H. Кожевников и А. В. Праздников

KAHT0BATEJlb ДЛЯ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО

БЪ|СТРОДЕЙ СТВУЮЩЕГО МА Н И ПУЛЯ ТОРА ПРОКАТНЫХ

СТАНОВ

Заявлено 5 апреля 1961 г, за № 725077/22 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Опубликовано в «Бюллетене изобретений» ¹ 21 за 1961 г.

Известные конструкции крюковых кантователей, установленных на обжимных реверсивных станах, непригодны для перевода их на автоматическое управление.

Предлагаемая схема кантователя для автоматизированного быстродействующего манипулятора прокатных станов обеспечивает надежность кантовки прямоугольного профиля при различном соотношении размеров поперечного сечения и обладает требуемым быстродействием.

В описываемом кантователе применен механизм кантовки, состоя щий из кантующего уголка, передаточного звена и двух одновременно работающих звеньев, одно из которых перемещает ось уголка, а второе поворачивает уголок на 90 . Максимальный ход цилиндра перемещения уголка определяется наибольшей высотой или шириной кантуемого раската, а максимальный ход цилиндра поворота уголка определяется из условия кантовки при неподвижной оси уголка.

На чертеже показана кинематическая схема кантователя, включающая ведущее звено 1 механизма поворота уголка, передаточное звено 2. кантующий уголок 8 и ведущее звено 4 перемещения оси уголка.

Технологическая связь манипулятора и кантователя приводит к их конструктивной связи. Подвижные цилиндры механизмов кантователя располагаются, как в направляющих, в штангах линейки манипулятора.

При перемещении линейки без кантовки вертикальное перо уголка спрятано в линейке, а горизонтальное располагается ниже уровня рольганга.

Кантовка раската осуществляется одновременным движением в противоположном направлении цилиндров перемещения и поворота уголка. При этом ход цилиндра перемещения х; уголка должен быть равен сумме величин вертикального размера слитка до кантовки и его уширения при прокатке после кантовки.

¹ 142273

Предмет изобретения

1. Кантователь для автоматизированного быстродействующего манипулятора прокатных cTàíîâ, отличающийся тем, что, с целью надежности работы и его быстродействия, применен механизм кантовки, состоящий из кантующего уголка, передаточного звена и двух одновременно работающих звеньев, одно из которых перемещает ось уголка, а ьторое поворачивает уголок на угол 90 .

2. Кантователь по п. 1, отличающийся тем, что максимальный ход цилиндра перемещения уголка определяется наибольшей высотой или шириной кантуемого раската, а максимальный ход цилиндра пово. рота уголка определяется из условия кантовки при неподвижной оси уголка.

Составитель И. М. Нохов

Редактор Н, С. Кутафина Техред А. А. Камышникова Корректор И. A. 1ппынева

11одп к печ, 13.1 -62 г.

Зак. 434

ЦБТИ Комитета по делам

Москва, Формат бхм 70;;108>/, Объем 0,18 пзд. л, Тираж 550 Цена 4 коп. изобретений и огкрытий при Совете Министров СССР

Центр, М. Черкасский пер. д, 2/6.

Типография ЦБТИ, Москва, Петровка, 14

Ход цилиндра поворота у, является функцией х;. Так как оба движения должны быть закончены одновременно, то необходимо соблюде5

У ние условия:, t,: ; -- =- — — — — --, то есть система управления одVx, повременной..работой двух цилиндров должна обеспечивать деление общего расхода на две части согласно заданным х, и у;. Эти требования могут быть выполнены применением гидравлического мостика Уитстона с регулируемыми дросселями. Соотношения путей х, и у; при кантовке к правой линейке сохраняются теми же, что и для предыдущей кантавки к левой линейке. При равных с двух сторон площадях поршня и при одинаковы.; цилиндрах механизмов кантователя одно положение дросселей обеспечивает две операции кантовки.

Предлагаемая конструкция кантователя позволяет обеспечить надежную каптовку тяжелого раската при различных соотношениях раз меров поперечного сечения, устраняет случаи ударов раската о роль; анг, обеспечивает обслуживание автоматизированного быстродействующего манипулятора.