Автоматическое устройство для захвата цилиндрических деталей типа валов

 

№ 142392

Класс 35b Зев Л, 1 ссср

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Подписная группа М 154

Г. П. Штучный

АВТОМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА

ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ДЕТАЛЕЙ ТИПА ВАЛОВ

Заявлено 24 марта 1961 г. за № 723199/27-11 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Опубликовано в «Бюллетене изобретений» № 21 за 1961 г.

Известны автоматические устройства для захвата цилиндрических деталей типа валов, включающие в себя захватные клещи, хвостовые плечи которых управляются фиксирующим механизмом посредством штока, связанного с реверсивным поворотным механизмом.

Недостатками известных автоматических устройств является сложность конструкции и ненадежный захват деталей.

Устройство, выполненное согласно изобретению, лишено этих недостатков. Сущность изобретения заключается в том, что фиксирующий механизм устройства, состоящий из шестерни, входящей в зацепление с вертикальной зубчатой рейкой, храпового диска фиксации и четырехкулачкового замка, взаимодействующего с подпружиненными рычагами захвата, смонтирован на одной общей горизонтальной оси в закрытых патронах. Патроны расположены по обоим концам несущего коромысла штока.

На чертеже изображена схема предложенного устройства.

Устройство состоит из вала 1, на котором жестко посажены замоккулачок 2 и храповая восьмизубая шестерня 8. Замок-кулачок 2 имеет четыре выступа и четыре впадины. На валу 1 свободно посажена шестерня 4 с закрепленной на ней собачкой 5 храпового механизма. Шестерня 4 входит в зацепление с зубчатой рейкой б, имеющей упор 7.

В свободном состоянии зубчатая рейка б и упор 7 под действием пружины 8 находятся в крайнем положении, причем упор 7 выступает из корпуса патрона. На замок-кулачок 2 опираются ролики 9, укрепленные на захватывающих рычагах 10 и прижимаемые к замку 2 пружиной 11.

Если ролики 9 опираются во впадины замка 2, то рычаги 10 разведены (патрон открыт). Если ролики опираются на выступы, то рычаги сведены (патрон закрыт).

На одно устройство необходимо два патрона. Во время работы при опускании патронов без детали рычаги разведены (патроны откры№ 142392 ты) и проходят мимо детали (деталь лежит, например, на призмах) до соприкосновения детали с упором 7.

Упор 7 вдавливается, перемещая рейку б. Рейка б поворачивает шестерню 4 с собачкой 5 и одновременно поворачивается вал 1 с замком-кулачком 2 на 45 . При повороте замка-кулачка 2 на 45 ролики 9 попадают на выступы и патрон закрывается. При подъеме патронов деталь ложится на рычаги и силой веса стопорит замок-кулачок 2 от поворота.

Раскрытие патрона в таком положении исключено. При подъеме рейка б с упором 7 возвращается под действием пружины 8 в крайнее нижнее положение. В таком положении можно перемещать детали в нужное место. При опускании патронов с деталью в первую очередь деталь ложится на призмы, а патрон, продолжая движение, соприкасается упором 7 с деталью и вдавливает его. Это вызывает движение рейки б, поворот шестерни 4. храповика 8, вала 1 и замка-кулачка 2.

Замок-кулачок становится по отношению к роликам 9 впадинами. рычаги разводятся — патрон открыт. При подъеме патронов деталь остается на призмах.

Предмет изобретения

Автоматическое устройство для захвата цилиндрических деталей типа валов, включающее в себя захватные клещи, хвостовые плечи которых управляются фиксирующим механизмом посредством штока, связанным с реверсивным поворотным механизмом, отличающеес я тем, что, с целью упрощения конструкции и обеспечения надежного захвата деталей, его фиксирующий механизм, состоящий из шестерни, входящей в зацепление с вертикальной зубчатой рейкой, храпового ди ка фиксации и четырехкулачкового замка, взаимодействующего с подпружиненными рычагами захвата, смонтирован на одной общей горизонтальной оси в закрытых патронах, расположенных по обоим концам несущего коромысла штока.