Автоматический клещевой захват

 

Класс 35Ь 6вв

_#_о 144272 ссср

ОПИСАНИЕ ИЗОВРКТКНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Подпасная группа Л0 5-1

Я. И. Точицкий

АВТОМАТИЧЕСКИЙ КЛЕЩЕВОЙ ЗАХВАТ.Заявлено 22 июня 1961 г. за № 736683/27---11: в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министр. в ГССР

Опубликовано в «Бк1ллетене нзооре-,еннй» № 2 за 1962

Известны автоматические клешевые захваты для изделий. состоящие из несущей штанги, на которой посредством двуx тяг крепятся клеши, перемещающаяся обойма и механизм фиксации положения клещей.

Отличительной особенностью отп.сываемого клещевого захвата является то, что его механизм фиксации клещей представляет собой упирающуюся в шарниры клещей планку, которая совместно с дискомфиксатором устанавливается на оси штанги, а поворот ее производится подпружиненным упором обоймы. Такой клешевой захват имеет более простую конструкцию, и обеспечивает механизацшо процесса захвага и освобождения изделий в автоматах и автоматических линия.;.

На фиг. 1 схематически изображен описываемый захват с грузом: па фиг. 2 — захват при подъеме после освобождения груза (изделия).

Клещи, состоящие из двух захватов 1 и 2, шарнирно установлены на оси 8 обоймы 1, а своимп свободнымп концами посредством пальцев 5 шарнирно крепятся к тягам 6, совмещенные концы которыx сочленены с несущей штангой 7, перемещающейся B обойме. Штанга подпружинена спиральной пружиной 8, установленной на направляющем стержне 9, и несет на своей оси 10 распорну1о планку 11 с диском-ф|1ксатором 12 (звездочкой), который взаимодействует при перемещен; и штанги с упором 13, расположенным на пластинчатой пружине 14 обоймы. Фиксация положения планки осуществляется пружиной 15.

При опускании автоматического захвата с грузом 16 обойма уп.iрается в груз и при дальнейшем опускании штанги клещи раскрываются. Одновременно с этим подпружиненный упор 18 обоймы, взаимодействуя с диском-фиксатором, поворачивает фиксирующую планку на 9 .1 .

При подъеме штанги вследствие упругой деформации спиральной пружины 8 клещи начинают закрываться до тех пор, пока пальцы 5 не упрутся в фиксирующу1о планку. Зтим самым после освобождения изделия клещи остаются открытыми, т. с. и готовности для захвата после¹ 144272 дующего груза. Во время упора обоймы при подъеме последующего груза и дальнейшем опускании штанги подпружиненный упор стакана, повернув посредством диска фиксатора планку 11 на 90, расстопоривает клещи, которые при подъеме штанги закрываются. захватывая и поднимая груз.

Предлагаемый автоматический захват может найти применение в автоматах и автоматических линиях с программным управлением для осуществления переноса деталей. Автоматический захват успешно прошел производственные испытания.

Предмет изобретения

Автоматическии клещевой захват, состоящий из несущей штанги. на которой укреплены на двух тягах и шарнирах клещи, перемещающаяся обойма и механизм фиксации положения клещей при автоматическом чередовании операций захвата и освобождения груза, отли†ч а ю щи и с я тем, что, с целью упрощения конструкции, его механизм фиксации выполнен в виде упирающейся в шарниры клещей планки, которая снабжена диском-фиксатором, укрепленным на одной оси, установленной на штанге, а поворот планки производится взаимодействием на диск-фиксатор подпружиненного упора, крепящегося к обойме. № 144272 п й-0 и .4-А риг 1

@uz 2

Гостпвитель M. А. Хесин

Редактор Л. М. Струве Техред T. П. Курилко Корректор В. П; Фомина

Поди к пеи 17.11-62 г. Формат бум. 70Х108 / 6 Объем 0,26 изд. л.

Зак. 1875 Тираж 750 Цена 4 коп.

ЦВЕТИ ири Комитете по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, М. Черкасский пер.. д. 2/6.

Типография ЦБТИ Комитета по делам изобретений и открытий при Говете Министров СССР, Москва. Петровка, 11.