Линейный датчик положения

 

в.ласс g)b, j )о, Л. . 1ЯООО

СССР

ОПИСАНИК ИЗОЬРКТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Подписная группа JH 164

Б. А. Любимов и Е. Е. Колотилин

ЛИНЕЙНЫЙ ДАТЧИК ПОЛОЖЕНИЯ

Заявлено 11 февраля 1961 г. за Хо 697064/26 в Комитет по лелам изобретений и открытий при Совете Министров СССГ

Опубликовано в «Бюллетене изобретений» М 3 за 1962 г.

Известны линейные датчики положения с применением дифракционных решеток. Однако размеры таких решеток велики.

Описываемый датчик для сокращения размеров дифракционных решеток снабжен неподвижными относительно друг друга поочередно переключаемыми считывающими головками в количестве, соответствующем наибольшему контролируемому перемещению. Головки устанавливаются на расстоянии, равном длине основной линейки, имеющей длину меньшую, чем длина контролируемого перемещения, и кратном целому числу делений на ней.

На чертеже изображена схема датчика.

Линейный датчик положения состоит из считывающих головок 1 и 2, основной эталонной линейки, в качестве которой применена дифракционная решетка 3, фотоэлементов 4 и 5, коротких дифракционных решеток б и 7, источников 8 и 9 света, кулачка 10 и конечного выключателя 11.

Головки 1 и 2, неподвижные относительно друг друга и связанные с рабочим органом, например, станка, перемещаются вместе с ним. В левом крайнем положении рабочего органа и при его движении слева направо отсчет перемещений ведется при помощи головки 1, фотоэлемент 4 которой посылает в систему отсчета импульсы, возбуждаемые в нем светом от источника 8, проходящим через решетку 8 и короткую решетку б. После того как рабочий орган пройдет путь, равный половине максимального контролируемого перемещения, кулачок 10 воздействует на выключатель 11, в результате чего последний пошлет импульс в блок 12 переключения. Произойдет отключение от системы отсчета головки 1, подошедшей к правому краю решетки 3, и подключение вместо нее головки 2, находящейся у левого края решетки 8. При дальнейшем движении рабочего органа в систему отсчета поступают импульсы от головки 2. Для правильной работы датчика необходимо, чтобы при установке головок 1 и 2 на перемещающийся орган расстояние между ними содержало целое число шагов дифракционной решетки 8, которая и используется в качестве эталона.

Описываемый датчик позволяет упростить методику проведения замеров, повысить точность результатов и избежать применения точных линейных мер, имеющих большую длину.

11редмет изобретения

Редактор 1. Ф. Загребельная Техред A. А. Камышникова Корректор В. Iii . Фомина

Поди. к печ. 19.11 62 г

Зак. 1995

Формат бум. 70+108>/1а

Тираж 700

ЦБТИ при Комитете по делам изобретений н открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, М. с!еркасский пер., д. 2/6.

Объем 0,18 изд. л.

Цена 4 коп, Iипография ЦБТИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР, Москва, Петровка. 14.

Линейный датчик положения с применением дифракционных решеток, о т л и ч а ю щ и и е я тем, что, с целью сокращения размеров дифракционных решеток, датчик снабжен неподвижными относительно друг друга поочередно переключаемыми считывающими головками в количестве, соответствующем наибольшему контролируемому перемещению, установленными на расстоянии, равном длине основной линейки, имеющей длину меньшую, чем длина контролируемого переме:цения, и кратном целому числу делений на ней.