Устройство для многократного увеличения силы схвата к протезам руки с электросервоприводом

 

Класс 304, 2 № 145308

СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Подггасная грг1ггггп Л8 135

В. M. Бернштейн, Е. П. Полян и Я. С. Якобсон

УСТРОЙСТВО ДЛЯ МНОГОКРАТНОГО УВЕЛИЧЕНИЯ СИЛЫ

СХВАТА К ПРОТЕЗАМ РУКИ С ЭЛЕКТРОСЕРВОПРИВОДОМ

Заявлено 24 сентября 1960 г. за № 680102/31-!6 в Комитет по делам изобретений и открытий прп Совете Министров СССР

Опубликовано в «Б.оллетене изобретснпйг» № 5 за 1962 г.

Устройства к протезам руки с электросервоприводом, управляемые биотоками мышц, известны. Предлагается устройство дпя много(!ратного увеличения силы схвата протеза руки, в котором, в отличие от известных, предусмотрен подпружиненный винт, смещаемый в осевом направлении при увеличении сопротивления схвату и управляющий подвижным роликом вариатора.

Такое выполнение устройства позволяет автоматически изменять передаточное отношение.

На чертеже изооражена кинематическая схема предлагаемого устройства.

Устройство выполнено следующим образом. От электродвигателя 1 через двухступенчатое редуцирующее звено 2 вращение передается на цилиндрического типа вариатор 8, а через последний — на винтовую пару. Гайка 4 с помощью системы рычагов связана с механизмом схвата и раскрытия пальцев 5.

На одном из концов винта 6 закреплена муфта 7, посредством вильчатого рычага 8, связанная с подвижным роликом 9 вариатора 3.

Для передвижения ролика 9 предусмотрено осевое упругое перемещение винта, достигаемое за счет пружины 10.

Работа устройства сводится к следующему, Увеличение сопротивления перемещению гайки 4 при схватывании каких-либо предметов влечет за собой осевое перемещение винта 6.

Последний, упираясь в пружину 10, сжимает ее и одновременно через муфту 7 и рычаг 8 передвигает подвижный ролик 9 вариатора ближе к центру ведущего диска 11. Окружная скорость вращения ролика 9 падает, что увеличивает крутящий момент на винте б и тем самым повышает усилие перемещения гайки 4, связанной с механизмом схвата пальцев 5.

Предмет изобретения

Устройство для многократного увеличения силы схвата к протезам руки с электросервоприводом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью автоматического изменения передаточного отношения, в нем предусмотрен подпружиненный винт, смещаемый в осевом направлении при увеличении сопротивления схвату и управляющий подвижным роликом вариатора.

Составитель И. С. Сбитникова

Редактор А. К. Лейкина Техред Т. П. Курилко Корректор Г. Е. Кудрявцева

Типография ЦБТИ, Москва, Петровка, )4..

Подп. к печ. 10Х-62 г Формат буiк 70Х108 /i6

За .. 4359 Тира>к 450

ЦБТИ Комитета по делам изобретений и открытий при

Москва, Центр, М. Черкасский пер., Объем 0,18 изд. л

Цена 4 коп.

Совете Министров СССР д. 2/6.