Универсальный картографический аппарат
ЛЪ 147203
Класс 15g 8зо
21а 34гг
57с| 1от
21а, 16о1
21а, 20
СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К ABTOPCHOMY CBH4ET
31! 4Ч
Подписная группа Лгг 57
Д. Н. Чекалов, М. А. Матвеева, В. И. Красиков и Н. П. Гильдебрандт. УНИВЕРСАЛЬНЪ|Й КАРТОГРАФИЧЕСКИЙ АППАРАТ
Заявлено 28 марта 1960 г, за _#_e 660292/28 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Опубликовано в «Бюллетене изобретений» И 10 за 1962 г.
Известные универсальные картографические аппараты не позволяют механизировать трудоемкие ручные процессы для сличения различных оригиналов и копий и нанесения на них шрифтов и условных знаков, а также для выполнения других картографических работ.
В предлагаемом универсальном картографическом аппарате для улучшения качества картографических работ и механизации трудоемких ручных процессов используется стол с рабочими планшетами и размещенные в прорезях стола на горизонтальных направляющих подвижные кронштейны, которые несут направляющие для кареток со сменными рабочими головками, причем для перемещения кареток предусмотрены шаговые электродвигатели Кроме того, предлагаемый аппарат содержит знакопечатаюшее устройство с электронной управляющей схемой для воспроизведения изображений и знаков на картах; электронное сличаюшее устройство; устройство для мас|птаб11ой корректировки персмешения кареток; клавишное программирующее устройство для установки кареток в заданное положение; устройство для дистанционного управления перемещением кареток и программирующее устройство для построчного перемещения кареток.
В качестве знакопечгi: .!.iöåãî устройства .в аппарате применена печатающая головка, устп1„нп1иьвемая на одной из кареток и снабженная сменным диском с подвижными штампами знаков и красконаносящим приспособлением. Диск жестко соединен с шестерней, которая приводится в движение с помощью системы зубчатых передач от электро№ 147203 двигателя через электромагнитную муфту, периодически включаему10 электронной управляющей схемой.
Электронное сличающее ) строиство B апп2р2те Выполнено В 8II3e устгнсвленных на каретках двух фотоголовок, одна из которых осуществляет постоянную развертку оригинала, а вторая — репродуцированного изображения. Кроме того, электронное личающее устройство содержит модулятор напряжения, модулирующий напряжение, вырабатываемое фотоголовками, электронньш усилитель переменного напряжения, фазочувствительную схему электронного блока сравнения и систему световой и звуковой сигнализации.
Устройство для масштабной корректировки перемещения кареток аппарата выполнено в виде делителей частоты, включенных в цепь перемещающих каретки шаговых двигателей и управляемых с помощью электронной логической схемы и триггерных ячеек, соответствующие
kthttI)Äi»сы которым сообщаются от клавиатуры.
Клавишное программирующее устройство аппарата выполнено в виде клавиатуры с клавишами выбора координат, разрядными и цифровыми клавишами, электронной избирательно-счетной схемы и кольцевых замкнутых счетчиков, BIIK03, которых через усилители соединен с шаго. выми электродвигателями, перемещающими каретки.
Устройство для дистанционного управления перемещением КареТоК
2I1I12p2T2 Выполнено В Виде .переносных э IeKTpoKQHT2KTHblx кл2Виш, подающих соответствующие импульсы на построенные на полупроводниковых триодах триггерные ячейки с одним устойчивым положением, причем выход триггера соединен через эмиттерный повторитель с вхо "ом логической электронной схемы типа «ИЛИ», подающей управля1ощ1и1 сигнал через индукти Вно-емксстну 10 линиlо задержки H 2 базу триода, работа1ощего в ключевом режиме и обеспечивающего запуск генератора импульсов, приводящего В дВижение через кольцевои замкнутый счетчик шаговый двигатель. перемещающий каретку.
Программирующее устройство для,перемещения кареток аппарата выполнено в виде электромагнитного датчика управляющих импульсов, электронной счетно-управляющей схемы, построенной на полупроводниКОВых элементах, и KoabueBOI O 22httat) Tot î счетчик2, импульсы IioTopoi o поступают на перемещающий каретку шаговый электродвигательB качестве сигнализатора правильности установки сменных дисков может быть использован мульти вибратор H соединенные с и;1м ttoc Ic, koвательно два делителя частоты, причем на выходе мульт;1вибратора и делителеи частоты установлены контакты, каждый из которых замыкается при установке определенного диска.
Фазочх вствительная схема сличающсго устройства,в аппарате может включать трансформатор, обмотки которого подключены по схеме балансного моста совокупно с полупроводниковь|ми диодами и шунтир) IoIIU. it емкостью, при 1см Н;1 031111 вход схе !ы ПО31110Т(я ) clt.lсииые Ilpo модулированные импульсы фотоголовки, а на второй вход —.перемсkttine напряжение от силового трансформатора.
В качестве блока сравнения сличавшего устройства в аппарате могут быть применены электронные лоп1ческие схемы типа «И» и «НЕТ», триггерные ячеики которых собраны на полупроводниковых триодах.
Электронная избирательно-счетная схема клавишного программируIощего устройстВ2 аппарата может быть Вь1полнена В Виде I CHep2Top2 импульсов, запускаемого при нажатии клавиш посредством триггерной схемы и подающего соответствующие 11мпульсы на электронные счетчики, выход которых соединен через логическую схему типа «ИЛИ» с C) ht№ 147203 валики 29 производят равномерную накатку краски на один из выдвинутых знаков 34 диска 23.
В >п жней части цилиндра 25 расположены ламели 35, число которых соответствует числу знаков 34 знаконесушего диска 23. Каждая ламель 85 соединена проводником с соогветствующим логическим элементом электронной схемы. По ламелям 85 скользит поисковый контакт86, который всегда электрически соединен с одной из ламелей. Знаконесуший диск 23 может перемещаться вверх и вниз при помощи шестеренок 37, 88, при этом шестерня 24 не раоцепляется с ведущей тр tohoi 39.
Для крепления зиакопечатающего устройства на каретке в нем сделаны пазы II выступы 40.
Для псрсдви>кения печатающей головки при печати на определенный интервал в устройстве установлен грейферный механизм с приводом от шестерни 41. Для стопореиия диска 28 служит механический стопор 42, срабатывающий при включешш электромагнита 43.
На фиг. 3 приведена принципиальная схема устройства для масштаб!Ой коррсктир()вки пср(мсц(сtIIIB и 1pcToh 13 и 1-1 лр(диазцачсииого для введения в прибор различных значений масштаба. Устройство выполнено в виде делителей частоты, которые включены в цепь перемен(акицих каретки щаговых электродвигателей 15, 16 (ло оси Х) и 44. 45 (по оси У). Управляется устройство с помощью электронной ло ичсскои схемы и три Ггсриых яческ, и м пъ льсы которы пи с000ща!Отся От клавиатуры.
Электронная логическая схема собрана на логических элементах 46, 47 (ло Оси Х) и 48, 49 (ло оси У) типа «О» и лог leech»z элементов 50, 51 (по оси Х) и 52, 58 (по оси У) типа «ИЛИ». На выходах логических элементов 46 и 48 включены делители астоты 54 и 55.
При поступлении импульсов иа шаговыс электродвигатели 15, 16, 44, 45 каретки перемещаются иа определенные расстояния. Для достижения различного линейного перемещения кареток следует число импульсов, поступающих с клавиатуры 56 набора координат или от датчика 57 число-импульсного кода, поделить соответствующим образом с помощью масштабного устройства, в котором в определенной комбинации включаютсй клавиши 58 и 59 установки масштабов. Клавиши
58, 59 соединены соответственно с триггерными ячейками 60 и 61, выходы которых подключены к логическим элементам 46, 47, 48 и 49 электронной схемы.
На фиг. 4 изображено оптическое слича1ощее устройство, предназначенное для визуального сличения картографических материалов
Для этой цели на каретке 13 левого пл .ншета крепится приемнопередающий оптический механизм 62, а h3 каретке 14 правого лл".,íøåта — проецирующий механизм 63. Механизмы 62 и 68 связаны между собой телескопическим соединением 64. Каретки 13 и 14 ОЫ:.х планшетов устанавливаются над местом, подлежащим сличению, после чего рукоятками 65 добиваются получения четкого изображения экземпляра, принятого за эталон, на поверхности сличаемого экземпляра. Затем оператор передвигает каретки 13 и 14 с укрепленным на них олти еским сличаюшим устройством в следующий район сличения на планшете.
На фиг. 5 изображена принципиальная блок-схема устройства для дистанционного управления перемещением одной из кареток, например каретки 13 левого планшета.
Устройство выполнено в виде переносных электрокснтактных клавиш бб, 67, 68, 69, из которых клавиши 66, 6/ служат для управления перемещениями каретки через шаговый электродвигатель 15 по оси Х
ЪЪ 147203 (влево и вправо), а клавиши 68, 69 — для управления перемещениями каретки через шаговый электродвигатель 44 по оси У (вверх и вниз). Г ри
)гажатии перенос ibtx клавиш соответствующие импульсы поступают и;! триггерные яч иггерные ячейки 70, 71, 72, 73 с одним устойчивым положе!!ием, выходы которых через эмиттерные повторители 74, 75, 76, 77 соединены с входом логических элементов 78, 79 типа «ИЛ1Л». Между эмиттерными повторителями 71 и 75, 76 и 77 включены три! гериыс ячейки 80, 81, предназначенные для реверса движения каретки Управляющие с:5гналы с логических элементов 78 и 79 через индуктивно-емкOOT
Предлагаемый универсальный картографический апп;)рат благодаря возможности выголнсния на иом разли IHblx картографических работ может найти широкое применю!Ие в разли lilt lx картографических и гидрографических службах, а также в LIcнтра.!! 5!ом научно-исследовательском <институте геодезии, аэросьемки и картографии.
Предмет из обретения
1. Универсальный картографический аппг рат, о т л и ч а и шийся тем, что, с целью механизации трудоемких ручных процессов ll улучшения качества картографических работ, он включает стол с рабочими планшетами и размещенными в прорезях стола на горизонтальных напр 18151totljltx подвижными кронштеии ам 5, нестшими на прав.151totititÐ д. )я кареток со сменными рабочи "и головками, причем для перемещен:я кареток предусмотрены шагозые электродвигатели; знакопечатающсе усгройство с электронной управляющей схемой для воспроизведе!!ия изобр!ажений и знаков на картах; электронное сличающее устройство; устроиство для масштабной коррект;5ровки перемещения кареток; кл;!Вишное программирующее устройство для установки кареток в заданное положение; устройство для д5; ".àíöèottíoão управления перемещением кареток; а также программирующее устроиство для построчного персмещсн и я ка реток.
2. Универсальный картографический аппарат по п. 1, о т 1 и ч а юшийся тем, что в качсстве зиакопечатающего устройства применена не
В дВижение с помОщью е5{стемы зубчатых передач От э, !ектродвига tl . ¹ 147203 4. Универсальный картографический аппарат по пп. 1 — 3, о тл ич а ю щи и с я тем, что в нем применено устройство для масштабноij коректирОВки lleремещения карстОК, Bbll)01!ICHHoe В Виде делитслсЙ 1сстоть) Вкл(очеииых В цепь персмс(ца(ощи\ кapeTI(H (паговых двиГате (сЙ il 1 упраВ.(ясмых с помош(ИО эл(KTpOHI(ol(лОГ>1«(сскОЙ cx(. (Ь(и тр (ГГej)Hbix ячеек соответству(0!Иис импульсы которым COO()za(OTcsi от клав((атуры. 5. Унивсрсальный картографический аппарат по пп 1 — 4, о т л ни 3 ю ш и Й с я тем, что в H x(llj)i!xi(He!Io клавишное программирующее устроиство, ВhlпОJII(сll((ос В В((pe> кл3 ВI!атуp),(с кл«iви(ll«lми вhl бора h00()д(i и«) т p 13pii;IHI>Dill и Ill((j) poHh(xi II Kл«lии ш(1 ми, э. lcKT()()IIHÎII ll:!би () 3TC. 11>lio> с:стной схемы и кольцевых замкнуть, < с !стчиков, Выход которых соединен через усилители с щаговыми электродвигателями, перемещающим( каретки 6. Универсальный картографический аппарат по пп. 1 — 5, отл ич а ю шийся тем, что в нем применено устройств)о для дистанционного управления перемещением кареток, выполненное в виде персHocHblх электроконтактиых клавиш, подающих соответствующие импульсы на (IocTj)o(1(HI(v иа полупроводниковых триодах триггериыс ячейки с одним устойчивым положением, причем выход триггера сос.-,инеи через эмитT(. j)H11i1 иоитО()втсль с Hxo,oì «1О! И«((скОЙ эл KTp()HH()il cx(мы Tll;13 «1 1, 1 1 1», и Од;110 и (с i I 1 и р 3 В г! я (0 и и !1 с 111 и;1, I (j) « .! и и; >>> к Г и и и () - (м к 0 с Г и (10 линию задержки (га базу триода, работающего В к.!ю l(Boì р >жим(и обеспечивающего запуск генератора импульсов, приводящего В дш!жсHH(. чср >В кольцевой замкнутый счетчик шаговый двигатель, персмец(()!Ощий каретку. 7. Универсальный картографический аппарат по пп 1 — 6, о тл ич а ющи йся тем, что в нем применено программирующее устройство для перемещения карсток, выполненное в виде электромагнит((ого датчика управляющих импульсов, электронной счетно-управля!ошей схемы, построенной на полупроводниковых элементах, и кольцевого замкнутого счетчика, импульсы которого поступают на перемещающий каретку шаговый электродвигатель. 8. Форма выполнения универсального картографического аппарата по п. 1 и 2, отл и ч а 10 щ а я с я применением сигнализатора правильности установки сменных дисков, выполненного в виде мультивибратора, и соединенных с ним последовательно двух делителей частоты, причем на выходе мультивибратора и делителей частоты установлены контакты, К;)ЖДI>lй ИЗ KOTOPb(X;33XIHIKI)CTCH П(ТИ УСТ3НОВКС ОПРЕДЕ«!Еи)(ОГО ДИСК3. 9. <Рорма выполнения уиивсрсальиого карlo!.();«j)I(«I(choco;II!0;)j);IT;I, по >и 1 и 3, отл и ч а ю ш а я ся тем, что фазочувствительиая cxexl;l сл 1чающего устройства включает трансформатор, обмотки которого подКЛIОЧСИЬ(liO СХСМС 03ЛаНСИОГО Х>0 Та СОВОКУПИО С ПО«! ) IIPOBOQHHKOBBD(I( диодами и шунтируюшсй емкостью, причем на один вход схемы подаются усиленные иромодулироваииые импульсы фотоголовки, 3 иа второй вход — переменное напряжение от силового трансформатора. 10. Форма выполнения универсального картографического аппарата по пп, 1, 3 и 9, отл и ч а ю ш а я с я тем, что в ка lecTвс блока сравнения сличающего устройства применены электрокныс логические схемы типа «И» и «НЕТ», триггсриыс ячейки которыx собраны на полупрсводииковых триодах. 11. Форма выполнения универсального картографического аппарата по пп. 1 и 5, отличающаяся тем, что электронная избирательносчстиая схема клавишного программирующего устройства выполнена в виде генератора импульсов, запускаемого при нажатии клазиш посредством триггерной схемы и подавшего соответствующие импульсы иа № 147203 электронные счетчики, выход которых соединен через логическую схему типа «ИЛИ> с суммирующим реверсивным с)стчиком, а выход после него через логические схемы типа «И» — с кольцевым замкнутым с(«тчиком. 12- Фо;)ма выпотнсния универсального картогпаф11ческого аппар;)та по пп. 1 и 7, от л и ч а ю щ а я с я тем, 1то датчики управ..я)оших I:ìïóëbсов программирующего устройства для постро.-шого перемещения к3ðBток выполнены в виде IIOQBII)I(llblx прямоугольных постояш(ых магнитов, установленных на направляющих в каретке, и закрепленного на каретке счсдя)цсго элсмснта, )например фсрритового С-образного сердечника с o0) мо) 1(о11, н)(.>1(оil(11!1оl! 11;1 иход с>!ство-уllj) )ряжснис запуска, причем импульсы схемы поступают ILðoç эм)1ттср1lbllt !Ивторитель в Jlltlttt to задсржl(11 и Да:!ее lt3 тригГ(j)ltblo я 1с111ки, выход которых через логические электронные схемы типа «И» и «ИЛИ» cov;Ittнен со входом кольцевого замкнутого счетчика. 13. Применение в универсальном картографическом аппарате по пп. 1 — 10 оптического сличающего устройства в виде установле)шых h3 каретках двух .проекторов, проецирующих на общий экран изображения оригинала и корректируемого репродуцированного изображения. 14. Применение В универсальном картогра(рп >1(с ко»! аппарате по пп. 1 — 11 гравирующей головки, устанавливаемой на одной из карсток и управляемой с помощью известных .программирующих устройств от перфорированной или ферромагнитной ленты. № 147203,ЛЪ 147203 Юаг.2 № 147203 № 147203 — 11— 77 uz. Редактор Н. С. Кутафина Техред A. М Токер Корректор Л. М. Комарова ЦБТИ Комитета по дедам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Центр, М Черкасский пер., д. 2/6. Подп. к печ. 24.VIII-62 г Зак. 8533 Формат бум. 70Х108 /, Тираж 500 Объем 0,96 пзд. гк Цена 4 кап, 
