Способ рефлексного кодирования угловых перемещений

 

№ 149949

Класс 42m, 14„

СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

11одписная группа JH l74

Л. В. Жданов

СПОСОБ РЕФЛЕКСНОГО КОДИРОВАНИЯ УГЛОВЫХ

ПЕРЕМЕЩЕНИЙ

Заявлено 18 декабря 1961 г. за № 756227/26-24 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Опубликовано в «Бюллетене изобретений» № 17 за 1962 г.

Известно представление кодов с помощью кодовых колец, а также представление чисел с помощью рефлексных кодов. Новым в .предлагаемом способе является применение кольцевых кодов в рефлексном кодировании угловых перемещений, Способ позволяет упростить рисунок кодо вой маски. Это достигается тем, что последовательности цифр в каждом из разрядов представляют двоичными кодовыми кольцами.

Способ позволяет также уменьшить число кодовых дорожек на диске и за счет этого несколько уменьшить диаметр диска, На фиг. 1, 2 и 3 изображены кодовые кольца, Сущность способа заключается в следующем.

На кодовую маску наносится совокупность двоичных кодовых колец, Кодовое кольцо, состоящее из цифр 0000111, представлено на фиг. 1, Если вращать кольцо против часовой стрелки и считывать цифры в порядке, определенном положением стрелок А, В, С, то получим следующую последовательность кодов: 000, 001, 011, 111, 110, 100, 000, 000 ... и т. д. С помощью двоичного кодового кольца формируется рефлексный код с выбранным основанием. Наиболее практичным принято основание P = 4, Обозначая полученные коды цифрами четверичной системы 000=0, 001=110=2, 111=3, получают последовательность цифр первого разряда четверичного рефлексного кода: 0,1,2,3,3,2, 1,0,0 ....

Второй разряд представлен аналогичной последовательностью, но здесь каждая цифра повторяется 4 раза: 0,0,0,0,1,1,1,1,2,2,2,2,3,3,3,3, 3,3,3,3,2,2,2,2,1,1,1,1,0,0,0,0, и т. д. Для этого нужно иметь кодовое кольцо, состоящее из 16 нулей и 16 единиц (фиг. 2) и три системы отсчета

А, В, С, смещенные на 4 разряда кодово"0 кольц .

Таким же образом получают и все остальные разряды четверпчного рефлексного кода с повторением каждой цифры Р" —, где К вЂ” но№ 149949 мер разряда, начиная с 1„. Цифры восходящих ветвей увеличиваются от О до Q, где Q = R — 1, а нисходящих — уменьшаются от Q до О.

Для того,.чтобы использовать такие последовательности цифр в качестве разрядов рефлексного чет веричного кода, необходимо выполнить два условия: ввести признаки, различающие каждую из повторяющихся цифр, и вмести признак, позволяющий различать восходящую и нисходящую ветви кода. Это обеспечивается введением дополнительных разрядов и систем отсчета D, Е, F, К (фиг. 3). При использовании предлагаемого спссоба кодирования каждое разрядное кольцо должно состоять из 2 R —" — равных делений, включающих в себя R«квантов.

Здесь n — число разрядов. Общее количество систем отсчета (воспринимаюгцих элементов) подсчитывается по формуле

m = (n — 1) (R — 1) -+- 1, Снятые кодовые сигналы превращаются в обычный двоичный код с помошью электронной схемы, которая может быть представлена лои Ф1 гическим уравнением А„-=-S«Q+ (— 1) а«, где S« — — a(mod 2); л

А« — цифра к-го разряда числа в обычной системе; ૠ— цифра к-го разряда числа в рефлексном коде.

При увеличении основания R системы предлагаемый способ позволяет в значительной мере упростить рисунок кодовой маски за счет общего уменьшения числа разрядов и укрупнения делений в каждом из разрядов, Уменьшение числа разрядов кодового диска дает возможность уменьшить его диаметр, Это достигается за счет увеличения числа воспринимающих элементов, которые размещены на плоскости диска, причем каждый из них должен быть расположен в обшей системе с допуском по углу меньше половины кванта.

Выводы по предложенному способу рефлексного кодирования могут быть в равной степени отнесены к системе с любым основанием l .

Предмет изобретения

Способ рефлексного кодирования угловых перемещений, отлич а ю шийся тем, что, с целью упрощения рисунка кодовой маски, последовательности цифр в каждом из разрядов представляют двоичными кодовыми кольцами, № 149911.1

Составитель Г. B. Чуйко

Редактор Н. С Кутафина Техред Т Г. Курилко Корректор Н. В. Щербакова

11одп к печ 9 VIII-62 Формат бум. 70Х108 />t; Объем 0,26 пзд. л.

3ак. 8027 Тираж 700 Цена 4 коп, ЦБТИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, М. Черкасский пер., д. 2/6.

Типография, ЦБТИ, Москва, Петровка, 14.