Кулисно-рычажный механизм для воспроизведения кривых

 

Изобретение относится к чертежным приборам для воспроизведения математических кривых и позволяет расширить диапазон воспроизводимых кривых. В шарнире О основания соосно закреплены кривошип- 1 и кулиса 6, установленная йа вертикальной направляющей 5 траверса 3 с кривошипом I посредством ползуна 2, а с кулисой 6 - посредством ползуна 7, на ползуне 2 шарнирно закреплена поворотная штанга 8, связанная с кулисой 6 крестообразным ползуном 9, несущим пишущий штифт. При повороте кривошипа 1 вокруг шарнира О пишущий штифт воспроизводит кривую, полярное уравнение которой имеет вид f о -sinV + + sinV/cosrf). 1 ил. Q s ел 4 о o о C5

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (!9! (!!!

А1 (5l)4 В 43 L 11 О

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

K ABTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ . ".к" --- °которой имеет вид Р = а

+ sin Ы/cosd). ил. с с0 (2!) 4155354/28-12 (22) 01.12.86 (46) 30.06.88.Вюл. Р 24 (75) А.В.Мамырин (53) 744.34 (088.8) (56) Артоболевский И.И. Механизм в < современной технике. Т.II,Ì.: Наука, 1979, с.256. (54) КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ДЛЯ

ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ КРИВЫХ (57) Изобретение относится к чертежным приборам для воспроизведения математических кривых и позволяет расширить диапазон воспроизводимых кривых. В шарнире О основания соосно закреплены кривошип. 1 и кулиса

6, установленная йа вертикальной направляющей 5 траверса 3 с кривошипом 1 посредством ползуна 2, а с кулисой 6 — посредством ползуна 7, на ползуне 2 шарнирно закреплена поворотная штанга 8, связанная с кулисой

6 крестообразным ползуном 9, не .ущим пишущий штифт. При повороте кривошипа 1 вокруг шарнира 0 пишущий штифт воспроизводит кривую, полярное уравнение

1406016

Учитывая ранее полученные зависимости, окончательно получаем — а (соз о — sin о(+ .2 ° 2 I

sin о(+ -----)

cos4 (2) Таким образом, при повороте кривошипа 1 вокруг шарнира 0 пишущий штифт ползуна 9 воспроизводит кривую по уравнению 2 ).

Формула и з о б р е т е н и я

9с= OA сов (р-3) =а(соэ о(сов p+

+ sine, sin p) .

Составитель Д.Гриценко

Редактор Т.Парфенова Техред Л.Сердюкова Корректор М.Васильева

Заказ 3145/16 Тираж 342 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР ло делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5 .е.

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к чертежным приборам для воспроизведения математических кривых и может быть использовано, например, в учебном процессе ВУЗов.

Целью изобретения является расширение диапозона воспроизводимых кривых.

На чертеже показана кинематическая схема механизма.

Механизм содержит установленный одним концом на основании, в шарнире

0 кривошип 1, вторым концом с помощью ползуна 2 связанный с горизонтальной траверсой 3, на. конце которой жестко закреплен ползун 4, установленный на вертикальной направляющей

5. В шарнире 0 соосно кривошипу 1 на основании установлена кулиса 6, которая связана с ползуном 4 траверсы 3 посредством шарнирно соединенного с ним ползуна 7, с ползуном 2 в шарнире А соединена поворотная штанга 8, связанная с кулисой 6 крестооб-25 разным полэуном 9, несущим пишущий штифт. Длина кривошипа АВ и расстояние OD от шарнира 0 до направляющей

5 равны А.

Теоретическое обоснование работы механизма. Иэ равенства ОА = OD следует, что sin ф = tgo(, откуда., cos р =

= П-tg Û. Полярное уравнение воспроизводимой кривой имеет вид

Кулисно-рычажный механизм для воспроизведения кривых, содержащий кривошип, одним концом шарнирно установленный на основании, вертикальную направляющую, горизонтальную траверсу, связанную с направляющей посредством жестко закрепленного ползуна и со свободным концом кривошипа посредством шарнирно закрепленного на нем ползуна, кулису, шарнирно установленную на основании соосно с кривошипом и связанную с ползуном траверсы посредством шарнирно соединенного с ним ползуна, и пишущий штифт, .отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона воспроизводимых кривых, он имеет поворотную штангу, шарнирно соединенную с ползуном кривошипа и связанную с кулисой посредством крестообразного полэуна, при этом пишущий штифт установлен на крестообразном ползуне.