Рабочее оборудование землеройной машины

 

Изобретение относится к землеройным машинам типа экскаватора и погрузчика . Цель - повьшение надежности путем уменьшения действия вибрационных погрузок на металлоконструкцию. Стрела 2 и ковш 1 соединены между собой посредством проушин (П) 8 с коническими фасками и пальцев 3. На торцовых частях пальцев 3 установлены подпружиненные пружинами 5 стаканы (с) 4 с коническими наружными поверхностями , эквидистантными поверхностям фасок П 8, На ковша 1 установо1ен гидравлический вибратор (В). Напорная магистраль В соединена с полостями, образованными внутренними поверх ностями С 4 и торцами пальцев 3.Между цилиндрическими поверхностями паль-- цев 3 и П 8 расположены амортизаторы 7 в виде втулок. Гидрожидкость, создавая давление под, С 4, преодолевает сопротивление пружин 5 и перемещает С 4 по пальцам 3. При перемещении С 4 между коническими поверхностями фасок П 8 появляется зазор и амортизаторы 7 освобождаются. Вибрация передается на П 8 и гасится амортиза орами 7. Ограниченное перемещение С 4 предотвращает полное сжатие пружин 5, что позволяет им гасить колебе ;ия, действующг;г со стороны Л 8, и :€ передавать на пальцы 3. При выключении В давление в магистрали падает, и пружины 5 перемещают С 4 Б исходное положение, которые входят в контакт с П 8, а амортт1заторы 7 отключаются . 4 ил. « iC .-г ш: айЕ

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ.

РЕСПУБЛИК,.Я А:. f43 383 ц,1 4 E 02 Г 3/28, 3/40

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕЯЙ1!

H АВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ яюгйююл,!жж л юг!!!!

7,6

Ф

» » ; ф 5 г

I 1-Ю

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4142265/29-03 (22) 30.10.86 (46) 23.07.88. Бюл. У 27 (71) Могилевский машиностроительный институт (72) Е.И. Берестов, А.N. Щемелев, М,Б. Попель и В.Ф. Комоза (53) 621. 878. 34(088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР и 648693, кл. E 02 P 3/40, 1977.

I (54) РАБОЧЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ ЗЕМЛЕРОЙ—

НОЙ МАШИНЫ (57) Изобретение относится к землеройным машинам типа экскаватора и погрузчика. Цель — повьппение надежности путем уменьшения действия вибрационных погрузок на металлоконструкцию.

Стрела 2 и ковш 1 соединены между собой посредством проушин (П) 8 с коническими фасками и пальцев 3. На торцовых частях пальцев 3 установлены подпружиненные пружинами 5 стаканы (С) 4 с коническими наружными поверхностями, зквидистантными поверхностям фасок П R. На ковше 1 установлен гидравлический вибратор (В), Напорная магистраль В соединена с полостями, образованными внутренними поверх . ностямн С 4 и торцами пальцев 3.Межд; цилиндрическими поверхностями паль=цев 3 и П 8 расположены амортизаторь1

7 в виде втулок. Гидрожидкость, создавая давление под С 4, преодолевает сопротивление пружин 5 и перемещает

С 4 пс пальцам 3. При перемещении С 4 л1ежд» коническими поверхнос :ями фа сок П 8 появляетсь зазор и амортизаторы 7 освобожд ют:я. Вибрация передается на П 8 и гасится амортиза".!рамч 7. Ограниченное перемещение С 4 прецотвраща т :!олноое сжатие пружин 5. что позволяет им гаси-.ь колеб;- vR» действующ =-:о с ороны . 8, и . е передавать на пальцы 3. При вык. ючении В давление в магистрали падает, и пружины 5 перемещают С 4 в исходвое положение, которые входят в контакт с П 8, а амортизаторы 7 отключаются. 4 ил.

1411383

Изобретение относится к землерой.ным машинам типа экскаватора и погрузчика. 1

Цель изобретения — повышение на дежности рабочего оборудования путем

S уменьшения действия вибрационных нагрузок на металлоконструкцию оборудования.

На фиг. 1 изображено рабочее обору «О

;дование эемлеройной машины, вид сба1, ку; на фиг. 2 — гидрасхема включения амортизаторов и вибратора"„на фиг, 3— сечение А-А на фиг. 1, причем один амортизатор показан включенным; на фиг. 4 — схема для определения угл: Ы, Рабочее оборудование — ковш 1 землерайнай машины установлен на стреле 2 при помощи пальцев 3. Последние с торцовых сторон снабжены ста- 20 канами 4, внутри которых установлены распорные пружины 5. Подпружинен,ные стаканы 4 установлены с возмож;настью перемещения по поверхности пальца 3 и имеют фиксаторы 6. Амортизаторы 7 выполнены в виде втулок и расположены между цилиндрическими поверхностями пальцев 3 и проушин 8 ковша, которые имеют конические фаски. Подпружиненные с;аканы 4 выполне- 30 ны с коническими наружными поверхностями, эквидистантными поверхностям фасок,и установлены с возможностью взаимодействия с фасками проушин 8.

1 ,. Угол Ы при вершине конуса определяет-35

: ся

О, (2 arctg f где f — коэффициент трения между 4О материалами стакана и проушины о

Проушины 8 выполнены разъемными, верхние их части закреплены болтами

9. На стаканах 4 имеется штуцер 10 для подачи гидравлической жидкости и установлены уплотчяющие кольца 1.

Вибратор 12 закреплен на ковше 1. При выполнении вибратора 12 гидравлическим напорная магистраль 13 вибратара

12 сообщается с полостями, образованными внутренними поверхностями стаканов 4 и торцами пальцев 3, через штуцера 10.

Оборудование работает следующим

55 образом.

При выключенном виб, аторе 12 усилие копания со стороны стрелы 2 передается на палец 3, стакан 4 и через ега конические поверхности на проушины 8 и ковш 1. При этом амортизаторы

7 не воспринимают усилия копания, а выбор угла o(при вершине конуса буртиков и фасак по приведенной формуле исключает самопроизвольное перемещение стаканов 4 при возрастании на них усилий со стороны пальца 3.

Угол oc выбирают следующим образом.

При выключенном вибраторе на стаканы

4 действует усилие N co стороны пальца 3. На конической поверхности это усилие раскладывается на две составляющие. Касательная составляющая

«« sin ot /2 стремится сдвинуть стаканы относительна проушин. Этому препятствует сила трения, равная И f ° coso«/2

При соблюдении условия

N sin o//2 < И f cos o//2 отсутствует взаимное перемещение отмеченных деталей. Это условие преобразуется как tg 0«/2 < f или с (2 arctg f.

Таким образом, соблюдение этого условия предотвращает самопроизвольное перемещение стаканов 4 от -усилий, действующих в соединении, при выключенном вибраторе, исключая тем самым передачу больших нагрузок ерез амортизирующие элементы.

При необходимости копания с вибрированием ковша 1, а также при разгрузке ковша 1 от налипшего грунта включается вибратор 12. При этом гидравлическая жидкость поступает в напорную магистраль 13, вибратор 12 и через штуцер 10 в полости, образованные внутренниьи поверхностями стаканов 4 и торцами пальцев 3. Если вибратор 12 не гидравлический, в полости стаканов

4 гидрожидкость подается автономно при включении вибратора 12. Гидрожидкость, создавая давление под стаканами 4, преодолевает сопротивление пружин 5 и перемещает стакан 4 по пальцам 3. Кольца 11 предотвращают утечки жидкости в соединении стакан 4 — ралец 3 а фиксаторы 6 ограничивают перемещение стаканов 4, при этом между их коническими поверхностями и фасками на проушинах 8 появляется зазор. При этом освобождаются амортизаторы 7. Вибрация, действующая со стороны ковша 1, передается на проу-. шины 8 и гасится амортизаторами 7.

Тем самым стрела 2 и остальная метал3 1l, 1383 бствует его по то спосо овш висит

1 и едохраняется когда струкция машины пр оз хе и не взаимодейстэуе т воздействия ви рац о- . б лее опасна. Предфиксаторы 6, огр этом случае б ациэ наи ол в 4 в нару*ные старо- 5

MB щение стаканов в отв сжатие и " емая ру- лагаемая гашение колебаний. отвращают полное обеспечивает ны, предотв п ины 5 гасят жин . э

5 В этом случае пружи а них со стоо и з о б р е т е н и я я ействующие на ни

Формула и колебания, де с е ают их на ин 8 и не переда: е о ор. е ойной роны проушин п и полностью 1ð е оборудование эемлер

3 что невозможно при

Рабочее о ор.. ел и ковш, палец 3, что п и шины, включающее стрелу и сжа тых пружинах 5. иб атора на

ые соединены ме

П и включении ви р ри и ж кости в в которые н и пальц 9 ев вибратор, 4 ействует давление ид р у каны 4 деиств при таком напнный на ковше, и амо осевом направ я перемещение 15 У л и ч а ю щ е е с я ении обеспечивается перем тор, отлича его надежносравлении о с целью повышения его стак канов 4 при лю ом и вибратора да

12 авле- что, с ц тем уменьшения действия вибраПри выключении в али, а сл

1" ле- ти путе г эок на м металлоконструкпорной магистр л ционных на ру м к

4 ования, амортиэато но и под стаканам ч р ц по оборудова сположены междовательно, стаканы в е втулок и распо ины 5 перемещают ста иены в виде в у е хностями и пружины п ние. о

К нические поилинд рическими поверхност е исх сходное положе с о шин 8 вхо- ду о шин к овша которы стаканов 4 и пр у пальцев и пр у а пальцы верхности с то ы 7 выеские фаски, а п т а амортиза р имеют кониче аканами, дят в контак и ужиненными ст снабжены подпр ическими наключаются. абочее оборудова- 25 нструкцию хностями ружными повер ями ние предохраня в едного возхностям фасок, и ус ей машины от вр ными поверхн пальцев с возстрелы и все юченном вибовых частях паль б ации при включ торц действия ви р неработаюеремещения вдол е стем, прин можностью пе и сушин, е амортизаторы в и вэаимодеиств вия с фасками пр н гидравлищем вибраторе ам беспечивает- и в б а-;ор выполнен гид ся .и не рабо то ов от вредного ри и его на порная магис р т аль щита амортиза р ческим, бразованными ся защи силий при нес полостями, о возде с и твия больших у соединена с поверхностями стаканов ра отаю б щем вибраторе. и копании липких гру

Г BTOB ВИ ра орцами пальц лю . азгрузке ковша, . и то тор вклю лючается при раз

/Ф

i411383

Составитель Н. Турчина

Техред N.ÄèäûK Корректор В.Гирняк

Редактор Н. Рогулич

Заказ 3624/26 Тираж 637 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

313035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-по ..рафическое предприятие, г ° Ужгород, ул, Проектная, 4