Устройство для подготовки электроэлементов с осевыми выводами к монтажу

 

Изобретение относится к радиотехнике . Устройство для подготовки электроэлементов с осевыми выводами к монтажу имеет механизм лужения, содержащий ванну 12 для расплавленного припоя, ванны для порции припоя, привод 13, подпружиненный кронштейн (ППК) 16, шарнирно установленный на оси 17 относительно выходного вала 18. На ПТТК 16 закреплен упор 19. Механизм транспортирования имеет упругий элемент, на котором установлен самоцентрирующийся захват 9 с пальцами (П) 10, 11. П 11 имеет продольные выступы, взаимодействующие с ребрами ванн для порции припоя, при этом высота П с продольным выступом равна расстоянию от ребер до поверхности припоя в ваннах для порции припоя. Устройство имеет расширенные эксплуатационные возможности, 9 ЦП. с иС

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ .РЕСПУБЛИН (51) 4 Н 05 К 13 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

Il0 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4177036/24-21 (22) 08.01 87 (46) 30.07.88. Бюл. Р 28 (72) А.В.Ель :угин (53) 62!.319.4.002.5 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1045427, кл. Н 05 К 13/00, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДГОТОВКИ ЭЛЕКТРОЭЛЕМЕНТОВ С ACFBbIMH ВЫВОДАМИ К NOHТАЖУ (57) Изобретение относится к радиотехнике. Устройство для подготовки электроэлементов с осевыми выводами к монтажу имеет механизм лужения, содержащий ванну 12 для расплавленного

ÄÄSUÄÄ 413735 А 1 припоя, ванны для порции припоя, привод 13, подпружиненный кронштейн (ППК) 16, шарнирно установленный на оси 17 относительно выходного вала

l8. На ППК 16 закреплен упор 19. Механизм транспортирования имеет упругий элемент, на котором установлен самоцентрирующийся захват 9 с пальцами (П) 10, ll. П 11 имеет продольные выступы, взаимодействующие с ребрами ванн для порции припоя, при этом высота П с продольным выступом равна расстоянии от ребер до поверхности припоя в ваннах для порции припоя.

Устройство имеет расширенные эксплуатационные воэможности. 9 ип.

I 141 3736 2!!зоб!)етение относится к устрайст нам для подготовки эпектроэлементон к монтажу.

Цель изобретения — расширение экс-,5 плуатационных возможностей.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, вид сверху, на фиг.2 сечение А-А на фиг.l (исходное положение перед лужением); на фиг.3 — вид !0

Б на <>иг.2; на фиг.4 — сечение В-В на фиг.2; на, фиг.5 — разрез Г-Г на фиг.2; на фиг.б — взаимное положение частей устройства при лужении электроэлементов с наименьшим диаметром корпуса; на фиг.7 — сечение Д-Д на фиг.б; на фиг.8 — взаимное положение частей устройства при лужении электроэлементон r. наибольшим диаметром корпуса; на фиг. 9 — сечение F.-F, на фиг. 8. 20

Устройство состоит из транспортирующе го механизма I, выполненного в ниде манипулятора, механиз ма 2 з агруэки н нице вибробункера, механизма 3 обрезки и формовки, механизма 4 25 фасования, мехациэма 5 лужения и тары 6. Все составные части устройства установлены на основании 7 и оснащены индинидуальными приводами, соеди-, ненными с системой управления (не по- 3п казаны). Транспортирующий механизм

I оснащен предварительно напряженным упругим элементом 8, на котором установлен самоцентрирующийся захват 9 с пальцами )0 и 11. Механизм лужения содержит нанну !2 для расплавленного

35 грипоя, привод 13, ванны 14 и 15 для порции припоя и кронштейн 16, шарнирно установленный на,оси 17 относительно выходного вала 18 привода 13. 40

На кронштейне 16 закреплены упор

19 и две плоских пружины 20 и 21.

Кронштейн 16 поджат витой пружиной 22 относительно ньгходного вала 18. Ван- 45 ны 14 и 15 оснащены двумя ребрами 23 и 24 и шарнирно установлены на осях

25 и 26 относительно кронштейна 16.

Плоские пружины 20 и 2! поджаты к поверхностям а. и 6 выступон ванн 14 и

15. В исходном положении поверхности хи 6 ванн !4 и 15 расположены в одной плоскости с гговерхностью С кронштейна 16. Ближний к ваннам 14 и 15 палец 11 имеет дна дополнительных продольных выступа 27 и 28, располо55 жениых со стороны, обращенной к ваннам 14 и 15. Размер по вертикали пальца 11 равен расстоянию от ребер

23 и 24 до поверхности припоя в ваннах 14 и 15 в положении лужения.

В исходном положении для начала работы транспортирующий механизм 1 с захватом 9 расположен н зоне схватывания механизма 3 обрезки и формовки, в механизме 5 лужения ванны 14 и 15 погружены в расправленный припой в ванне I?, кронштейн Iб занимает горизонтальное положение, которое предварительно регулируется упором 19, т.е. угол . 90, выступы нанн 14 и 15 занимают вертикальное положение и расположены под углом Я =- 90 к кронштейну 16.

Устройство для подготовки электроэлементов с осевыми выводами к монтажу работает следующим образом.

Электроэлементы автоматически подаются иэ загрузочного механизма 2 н механизм 3 обрезки и формовки, который обрабатывает их и перемещает в зону схватывания. Срабатывает захват

9, пальцы 0 и l! схватывают электроэлемент 29, который может иметь различные значения диаметра круглого корпуса (от наименьшего, равного d<, до наибольшего, равного 42). Транспортирукиций механизм 1 перемещает захват 9 с электроэлементом 29 к механизму 4 флюсования, окунает выводы электроэлемента но флюс, затем перемещает электроэлемент 29 к механизму

5 лужения и занимает исходное положение перед лужением.

Выполнение перехода лужения осуществляется следующим образом.

Привод 13 механизма 5 лужения срабатывает и перемещает вверх выходной вал 18 с осью 17, на которой шарнирно установлен дополнительный кронштейн

16, до постоянной высоты расположения оси 17 (е = const<) дпя обработки электроэлемента с диаметром корпуса d1 или d2. Транспортирующий механизм 1 срабатывает и перемещает самоцентрирующийся захват 9 с электроэлементом 29 до постоянной нысоты расположения оси электроэлемента {f

coI1st2) для обработки электроэлементов с диаметром корпуса d или d

1 2

Ва время встречного перемещения захната 9 и ванн 14 и 15 выводы электраэлемента окунаются в припой, находящийся н ваннах 14 и 15, а продольные дополнительные выступы пальца 11 упираются в ребра 23 и 24 на ваннах 14 и 15, после чего относительное вэаим3 )4)37 ное перемегн ние нанн 14 и 15 и палт.— цев 10 и 1) с электрозлементом прекращается. ))pH ToH IIçàHìíîå положение образующей цилиндрической поверх5 ности корпу<.а . лектроэл< мента 29 и поверхности припоя н ваннах 14 и 15 одина кон<: дл я электро эгтевен то в с разными т(иаметрами корпуса d„H d u определяется соотношением раэмера по вертикали пальтта l и расстояния от ребер 23 и 24 до поверхности припоя в ваннах 14 H )5 при лужении. При раветтстве размера IIo вертикали пальца

I1 и расстояния от ребер 23 и 24 до поверхттости приттоя в ваннах 14 и 15 выводы всех электроэлементов независимо От диаметра ко pH Yes облужива ются до уровня, совпадающего с образующей корпуса. )!ри дальнейшем

20 встречном перемещении эахвата 9 и выходного вала 18 деформируются пружины 20, 21 и 22, изменяется исходное взаимное положение ванн 14 и 15 и до— полнительногп кронштейна 16 до угла

„/5 при об ра бо тке элек тро элемента с

I наименьшим диаметром корпуса d или до угла /э > Ь при обработке электZ роэлемента с ттаттбольктим диаметром корпуса d > d <, изменяется исходное взаимное положение KpoHmtpHHR 16 и выходного вала 18 до угла g< при обработке электроэлемента с наименьшим диаметром корпуса d< или до угла при обработке электроэлемента наибольшим диаметром корпуса d> d<, 1ри этом благодаря шарнирной и подтружиненной установке кронштейна 16 я нанн 14 и 15 поверхность припоя в ваннах 14 и 15 остается горизонталь40 ной и во время взаимодействия ребер

23 и 24 с дополнительными выступами

27 и 28 пальца I l, а в крайних положениях выходного вала 18 и транспортного механизма l, определяемых постоянными размерами е const< и f сопзС, взаимное положение образующей круглого корпуса электроэлемента

29 и поверхности припоя в ваннах 14 и 15 остается неизменным независимо от диаметра корпуса электроэлемента.

Таким образом, при обработке электроэлементов с разными диаметрами корпуса обеспечивается постоянство

36

4 взаимного по <оя« нця образующей круглого корпуса з<т< ктроэлемента и облуженного участка на ныводе без перенаJIRQKH не эат и< имо от диаметра корпуса, чтс расширя<"< технологические воэможности предлагаемого устройства по с ра вне нию с прототипом.

11осле тзыполнения ттерехода лужения выходной I3à I )8 привода 13 возвращается н исходное по«ожентте, пружина 22 возвращает кронштейн 16 в исходное положение относительно выходного вала 18, а пружины 20 и 2! возвращают вантты 14 и 15 в и< холное положение относительно кронштейна !6. Транспортирующттй механизм 1 перемещает захват

9 к таре 6, пальцы 10 и 11 разжимаются, обработатптый электроэлемент падает н тару, транспортирующий механизм перемещает захват 9 в зону схватывания в исxogH<.е положение для начала работы. Устройство готово к повторению цикла ра<отьт.

Формула изобретения

Устройство для подготовки электроэлементов с осевыми выводами к монтажу, содержащее установленные на основании и соединенные с приводами транспортирующий механизм с самоцентрирующимся захватом с пальцами, механизм загрузки, механизм обрезки и формовки, механизм флюсования и механизм лужения с ваннами для порции припоя, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей, механизм лужения снабжен подпружиненным кронштейном с упором, шарнирно установленным на выходном валу привода, ванны для порции припоя механизма лужения выполнены с ребрами, подпружийены и шарнирно установлены на кронштейне, а один из пальцев захвата механизма транспортирования выполнен с продольными выступами, расположенными со стороны, обращенной к ваннам, с возможностью взаимодействия с ребрами на ваннах для порции припоя, при этом высота пальца с выступами равна расстоянию от ребер до поверхности припоя в ваннах.

1413736

I413736

14137 3á

28 Ã7

ôèå. У

Составитель B.Òèòîâ Техред Л. Сердюкова

Редактор А.Лежнина

Корректор М.И1ароши

Заказ 3794/57

Тираж 832 Подписнс е

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4