Устройство для контроля и транспортировки деталей

 

Изобретение относится к области автоматизации производственных процессов преимущественно в электротехнической промьшленности. Устройство обеспечивает высокую точность контроля формы изделий, позволяя подсчитывать их число и дозировать партиями . Устройство содержит основание 1, вибробункер 2, транспортирующий лоток 3, блок 4 датчиков, отсекатель 5, блок 6 управления, направляющий лоток 7, кольцевой лоток с пазом, направляющие пластины. Контроль формы деталей осуществляется за счет направляющих пластин. Лоток 7 ориентирует детали при их выходе на кольцевой лоток. Блок 6 управления и блок 4 датчиков подсчитывают число деталей, прошедших контроль формы. 1 з.п. ф-лы, 8 ил. (Л О) со О) 00

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСОУБЛИН

„„SU„„1416968

А1

Ш4G 06 M 7/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

00 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4090719/24-24 (22) 16.07.86 (46) 15.08.88. Бюл. У 30 (71) Центральное межотраслевое конструкторско-технологическое бюро робототехники с опытным производством

Института физики АН ЛатвССР (72) А.А.Свиридов и Н.И.Андриец (53) 621.374.32 (088.8) (56) Агейкин Д.И. Датчики контроля и регулирования: Справочные материа-.

t лы. - 2-е изд. — N.: Машиностроение, 19.65, с. 118.

Авторское свидетельство СССР

9. 77227722778 8 ° ° кклл. В 21 D 43/00, 1978. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ И ТРАНСПОРТИРОВКИ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к области автоматизации производственных процессов преимущественно в электротехнической промышленности. Устройство обеспечивает высокую точность контроля формы изделий, позволяя подсчитывать их число и дозировать партиями. Устройство содержит основание 1, вибробункер 2, транспортирующий лоток 3, блок 4 датчиков, отсекатель 5, блок 6 управления, направляющий лоток 7, кольцевой лоток с пазом, направляющие пластины. Контроль формы деталей осуществляется за счет направляющих пластин. Лоток 7 ориентирует детали при их выходе на кольцевой лоток. Блок 6 управления и блок 4 датчиков подсчитывают число деталей, прошедших контроль формы.

1 э.п. ф-лы, 8 ил.

1416968 основании 1.

Вибробункер 2 предназначен для первичной ориентации деталей, раз-о ворота их на 90 и последующей подачи в зону контроля счета. Он снабжен направляющим лотком 7, встроенным в кольцевой лоток 8 с пазом, первой направляющей 9„пластиной, расположенной на первой позиции контроля, второй направляющей пластиной

9 9 расположенной на второй позиции контроля и выполненной в виде тонкой согнутой пластины, и порожком 9 со скошенной от центра чаши к ее периферии поверхностью, расположенным между позициями контроля.

Лоток 7 крепится к обечайке чаши, выступает за ее пределы и состоит из входной части, составляющей около двух третей длины лотка (имеет малую кривизну) и выходной части, составляющей его остальную длину (имеет большую кривизну) на всем протяжении лотка 7 выполнены три ручья.Такая конструкция дополнительного лотка позволяет равномерно распределять потоки деталей и производить их раз- 55 ворот на 90 . Расстояние L между ! лотками 7 и 8 в горизонтальной плоскости (фиг. 3) определяется удалением

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов„ преимущественно в электротехнической промышленности и может быть исполь9

° 5 зовано для контроля и счета деталей, когда недопустима ошибка в счете (например, для контактных мостиков с контактами из драгоценных металлов).

Цель изобретения — расширение функ10 циональных возможностей устройства путем подсчета деталей и повышение точности контроля их формы.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 — чаша вибробункера со встроенным кольцевым лотком, вид сверху; на фиг.3 — сечение А-А на фиг.2, на фиг.4 — сечение Б-Б на фиг.2 на фиг.5 — сечение В-В на фиг. 2; на фиг.6 — структурная схема блока управления; на фиг.7 — сечение

Г-Г на фиг.2; на фиг.8 — форма детали.

Устройство для счета деталей содержит установленные на основании 1 вибробункер 2 и транспортирующий лоток 3„ на котором закреплены блок 4. датчиков и отсекатель 5, а также блок 6 управления, размещенный на центра контакта от края детали, а расстояние h â вертикальной плоскости определяется высотой контакта.Первая направляющая пластина 9„смещена в горизонтальной плоскости (от центра чаши к периферии) относительно лотка 8 (фиг. 4) на расстояние Ь не большее,чем диаметр контакта, а в вертикальной плоскости — на расстояние Ь, равное двойной толщине основания детали (контактного мостика).

Расположение второй направляющей пластины 9 относительно лотков 7 и

8 и первой направляющей пластиной 99 показано на фиг.2 и 5.

Лоток 3 установлен на стойке. Его вход установлен с зазором по отношению к выходу вибробункера 2; он выполнен одноручьевым и имеет отверстия в средней части дна для всех трех датчиков.

Блок 4 датчиков предназначен для контроля прохождения деталей по лотку 3, установлен на этом лотке так, что световые каналы всех входящих в блок датчиков установлены перпендикулярно продольной оси этого лотка, и содержит первый 10 и второй 11 датчики счета и третий датчик 12 заклинивания деталей в наклонном лотке.

Отсекатель 5 выполнен в виде флажка, входящего в прорезь на лотке 3, и снабжен электромагнитным приводом.

Блок 4 и блок 6 с входящими в не-. го электронными элементами образуют систему управления счетом, которая предназначена для формирования партий с зацанным количеством деталей; снижения скорости подачи деталей перед окончанием формирования партии (для исключения попадания в нее избыточных деталей); остановки устройства в случае ошибки или сбоя в счете вследствие помех; остановки устройства в случае заклинивания деталей в наклонном лотке.

Блок 6 управления счетом содержит первый 13 и второй 14 счетчики, первый ключ 15, первый 16 и второй 17 задатчики кода, дешифратор 18, с первого по третий блоки 19 — 21 совпадения, первый 22 и второй 23 преобразователи кода, индикатор 24, элемент 25 задержки„первый 26 и второй 27 триггеры, формирователь 28 уровня напряжения, коммутатор 29, 1416968

60 второй ключ 30, привод 31 вибробункера и привод 32 отсекателя.

Каждый из датчиков представляет совокупность фотодиода и светодиода и работает на явлении перекрытия их светового потока движущимися деталями.

Ключ 15 служит для возвращения всех разрядов счетчиков на "0" (после окончания формирования партии, в случае сбоя в счете и в случае заклинивания деталей в наклонном лотке).

В устройстве осуществляется полу- 15 автоматическая работа: после окончания формирования партии оператор убирает тару с деталями, ставит пустую тару для новой партии деталей и нажимает кнопку "Сброс" и "Пуск". 20

Задатчики кода предназначены для задания необходимого числа деталей (16 — в формируемой партии, 1 7 — числа, после достижения которого необходимо снижать скорость подачи). 25

Блок 19 предназначен для сравнения текущих показаний обоих счетчиков, блок 20 — для сравнения послед.него текущего отсчета с заданным числом деталей, блок 21 — для сравнения 3р последнего текущего отсчета с заданным числом, после достижения которого необходимо снижение скорости подачи.

Преобразователи 22 и 23 предназначены для преобразования десятично/ го числа, задаваемо го соответственно задатчиками 16 и 17, в двоична-десятичный код, который передается на блоки 20 и 21.

Формирователь 28 предназначен для остановки устройства в аварийной ситуации при поступлении команды с датчика 12 контроля заклинивания деталей в наклонном лотке. !

Коммутатор 29 предназначен для подачи пульсирующего напряжения на привод вибробуикера, регулирования скорости подачи деталей вручную и для передачи сигнала со второй схемы останова на привод отсекателя.

Устройство для счета деталей работает следующим образом.

В исходном положении детали загружены в вибробункер 2, он выключен, на первом задатчике 16 установлено необходимое число деталей в партии, на втором задатчике 17 — то число деталей, по достижении которого необ- ходимо снизить скорость подачи, счетчики 13 и 14 находятся в нулевом состоянии, отсекатель 5 открыт.

При включении вибробункера 2 начинается перемещение деталей по лотку

8, при этом детали в потоке ориентируются вдоль оси лотка, при попадании на лоток 7 детали разворачиваются на выходном участке этого лотка на

90 и снова поступают на лоток 8 в положении, перпендикулярном его продольной осиg при этом, если деталь ориентирована правильно (контактами вниз), то она при движении зацепляется контактом за наружную боковую поверхность лотка 8 и перемещается до начала пластины 9 (неправильно ори1 ентированные детали скользят по краю основного лотка и падают на дно чаши вибробункера), фиксируется этой направляющей сверху и перемещается вдоль нее. На этом участке осуществляется контроль наличия на контактном мостике первого контакта. Наличие пластины 91, охватывающей почти половину окружности чаши, позволяет сохранить положение, приданное детали дополнительным лотком, без снижения производительности, увеличить расстояние между деталями, исключить попадание случайно оказавшихся под правильно ориентированными деталями деталей с неправильной ориентацией и обеспечить оптимальный угол подъема деталей. Дойдя до конца пластины 9,, деталь встречает порожек 9З, и край детали с проконтролированнйм контактом вследствие покачивания опускается, при этом другим концом деталь (при наличии на ней второго контакта) зацепляется за внутреннюю боковую поверхность лотка, затем фиксируется сверху второй направляющей пластиной 9 и движется вдоль этой поверхности. Так осуществляется контроль наличия второго контакта. На выходе лотка с помощью пластинчатой пружины осуществляется одиночная выдача деталей на лоток 3.

При движении по лотку 3 деталь поступает в зону действия проходных датчиков, рассчитанных на проход по высоте только одной детали. Первым перекрывается световой канал датчика 12 контроля заклинивания. Если деталь проходит мимо нее эа период времени, меньший его временной задержки (практически < 0,5 с), то датчик

16968 6 исходное положение. Затем цикл работы повторяется.

1. Устройство для контроля и тран: спортировки деталей, содержащее транспортирующий лоток, . на котором последовательно укреплены отсекатель и первый датчик, выход которого соединен с первым входом блока управления, первый выход которого подключен к входу управления отсекателя, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности контроля и расширения функциональных возможностей устройства путем подсчета числа деталей, в него введены вибробункер, кольцевой лоток с пазом, направляющие пластины, направляющий лоток, второй и третий датчики1 первая и вторая направляющие пластины установлены соответственно по внешней и внутренней поверхностям кольцевого лотка с пазом,в котором установлен транспортирующий лоток, который расположен наклонно, кольцевой лоток с пазом установлен внутри вибробункера, привод которого соединен с вторым выходом блока управления, направляющий лоток выполнен в форме полуокружности и его концы расположены соответственно в пазу кольцевого лотка и над его поверхностью, на кольцевом лотке выполнен уступ, на транспортном лотке после отсекателя установлены второй и третий датчики, выходы которых соединены соответственно с вторым и третьим входами блока управления.

2. Устройство по п» 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что блок управления содержит блоки совпадения, ключи, дешифратор, индикатор, элемент задержки, триггеры, формирователь уровня напряжения, коммутатор, эадатчики кода, преобразователи кода и счетчики, счетные входы первого и второго из которых являются соответ ственно первым и вторым входами блока управления, выход первого ключа соединен с .входами сброса счетчиков, выход первого из которых через дешиф ратор подключен к входу индикатора и непосредственно к первым входам блоков совпадения, выход первого из которых через элемент задержки соеди- нен с первым входом коммутатора, пер1Ь

Э

5 14 не успевает сработать, и деталь переходит в зону действия датчиков 10 и 11 счета. Если происходит заклинивание детали в лотке 3, то через

0,5 с датчик 12 срабатывает и выдает сигнал на формирователь 28, который выключает коммутатор 29, привод 31 вибробункера обесточивается, подача деталей на позиции контроля и счета прекращается.

При прохождении деталей мимо датчиков 10 и 11 они срабатывают и перепадом напряжения с "1" на "0" изменяют состояние счетчиков 13 и 14 на одну счетную единицу. С основного (базового) счетчика 13 сигналы поступают на дешифратор 18 и блоки 19—

21, а со счетчика 14 — только на блок 19. С дешифратора 18 сигнал, преобразованный в семисегментный код поступает на индикатор 24 (для на-. блюдения текущего счета), с блока

19 сигнал на элемент задержки 25 (в случае несовпадения показаний счетчиков 13 и 14), который выключает коммутатор 29 и обесточивает привод

31 вибробункера. Устройство останавливается. Если же показания счетчиков совпадают, то набранное в задатчике 16 десятичное число деталей в партии передается на первый преоб- разователь 22, который преобразует его в десятично-двоичный код и отдает на блок 20, где сравниваются показания счетчика 13 с заданным чис-. лом; при их совпадении вырабатывается сигнал останова, триггер 26 через коммутатор 29 обесточивает при вод 31 вибробункера и одновременно включает привод 32 отсекателя, ко1 торый закрывается, этим исключается проскок деталей в данную скомплектованную партию из следующей. Таким же образом, число де талей в де сятичной форме подается на второй преобразователь 23, который отдает десятичнодвоичный код на блок 21, где сравниваются сигналы счетчика 1.3 и преобразователя 23 и при их совпадении вырабатывается сигнал о снижении скорости подачи, триггер 27 производит переключение регулятора 29, что снижает амплитуду пульсирующего напряжения, поступающего на привод 31 вибробункера. Ключ 15 возвращает счетчик в нулевое состояние, а ключ

30 возвращает триггеры 26 и 27 в, Формула иэобре тения

7 141 вый и второй выходы которого являются соответственно первым и вторым выходами блока управления, выход второго счетчика подключен к второму входу первого блока совпадения, выходы первого и второго задатчиков кода соединены соответственно через первый и второй преобразователи кода с вторыми входами второго и третьего блоков совпадения, выходы которых соединены

6968 8 соответственно с первыми входами перво го и в торо го триггеров, выходы которых соединены соответственно с вто5 рым и третьим входами коммутатора, выход второго ключа подключен к вто» рым входам триггеров, вход формирователя уровня напряжения является третьим входом блока управления, а его выход соединен с четвертым входом . коммутатора.

1416968 фиг 5

1416968

@gz. 7

Составитель Г.Усачев

Редактор Л.Пчолинская Техред Л.Олийнык Корректор О.Кравцова

Заказ 4065/46

Тираж 704 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4