Устройство для управления электроприводом

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления сменного ротора центрифуги . Целью изобретения являет ся уменьшение эксплуатационных потерь. Указанная цель достигается введением в устройство для управления электроприводом арифметическо-логического блока 15, реализующего функцию при U|- f и при .и, f-cOj C, соединенного по входу с задатчиком 13 частоты вращения ичастотомером 11. Выход блока 15 соединен с входами блока 17 включения и индикатора 18. Введение блока 15 дает возможность предотвратить разгон ротора до предельно допусти- . мой частоты вращения в случае ощибочно установленной оператором частоты вращения, превышающей предельную. 2 ил. с

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

ÄÄSUÄÄ 1417157 A 2 (51) 4 Н 02 P 7/42

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТ0РСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 1309246 (21) 4132862/24-07 (22) 26.06.86 (46) 15.08.88, Бюл. N - 30 (71) Московское научно-производственное объединение "Биофизприбор" (72) А.Х.Марголин и С.Н.Басович (53) 62-83:621.313.323.004.15(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

II 1309246, кл. Н 02 P 7/42, t986. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления сменного ротора центрифуги. Целью изобретения является уменьшение эксплуатационных потерь °

Указанная цель достигается введением в устройство для управления электроприводом арифметическо-логического блока 15, реализующего функцию U=1 при U f ..сг >С и U=0 при

U f со сС, соединенного по входу с задатчиком 13 частоты вращения ичастотомером 11. Выход блока 15 соединен с входами блока 17 включения и индикатора 18. Введение блока 15 дает возможность предотвратить разгон ротора до предельно допустимой частоты вращения в случае ошибочно установленной оператором частоты вращения, превышающей предельную.

2 ил.

1417157

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления электроприводом сменного ротора центрифуги.

Целью изобретения является уменьшение эксплуатационных потерь.

На фиг. 1 представлена схема устройства для управления электроприводом; на фиг.2 — схема арифметическо-логического блока.

Ротор 1 центрифуги приводится во вращение частотоуправляемым электродвигателем 2, напряжение питания которого вырабатывается, преобразовате- 15 лем 3 частоты. Устройство содержит задатчик 4 фиксированной частоты вращения, выход которого подключен к первым входам блока 5 деления и управляемого двухпозиционного пере- 20 ключателя 6, выход которого подключен к первому входу преобразователя

3 частоты. Второй вход преобразователя 3 частоты подключен к выходу частотного дискриминатора 7; к первому 25 входу которого подключен выход задатчика 8 предельной частоты меток.

Выход блока 5 деления подключен к входу блока 9 памяти, выход которого соединен с первым входом блока 10 30 умножения. Вторые входы блока 5 деления, блока 10 умножения и частотного дискриминатора 7 соединены с выходом частотомера 11,, вход которого подключен к выходу датчика 12 оптических меток. Выход задатчика 13 ча=

35 стоты вращения подключен к первому входу регулятора 14 частоты, к второму входу которого подключен выход блока 10 умножения, а к выходу — 40 второй вход управляемого двухпозиционнаго переключателя 6.

Первый вход арифметико-логического блока 15 подключен к выходу задатчика 13 частоты вращения, второй— к выходу частотомера 11, а третьи

45 управляющие входы блоков деления 5, умножения .10, арифметическо — логического блока 15 и управляемого двухпозиционного переключателя 6 подключены к выходу элемента 16 задержки, * вход которого подключен к выходу блока 17 включения. Выход арифметическо-логического блока 15 подключен к входам блока 17 включения и индикатора 18. 55

Арифметическо-логический блок

15 реализует, функцию U = 1 при

f ° У, > С и 0 = 0 при Б, f ° ы . С, где U — сигнал на выходе арифметическо — логического блока; Я вЂ” сигнал на выходе задатчика частоты; f — сигнал на выходе частотомера; U< — сигнал на выходе элемента задержки; С = K И, а Ы вЂ” заданная фиксирования ча9 стоты вращения; К вЂ” постоянный коэффициент.

Арифметическо-логический блок содержит схему 19 умножения, которая имеет два входа и один Bblxop, подключенный к первому входу схемы 20 сравнения кодов, второй вход которой соединен с выходом постоянного запоминающего устройства 21, а третий входс. выходом элемента 16 задержки. . Устройство работает следующим образом.

В начале работы блок 17 включения вырабатывает сигнал первоначальной установки, под действием которого на выходе элемента 16 задержки генерируется единичный сигнал, и подвижный контакт управляемого двухпозиционного переключателя 6 устанавливается в верхнее положение. При этом от задатчика 4 фиксированной частоты вращения через управляемый двухпозиционный переключатель 6 на первый вход преобразователя 3 частоты поступает сигнал частоты Я,, под действием которого соединенный с валом электродвигателя 2 ротор 1 начинает вращаться.

Датчик 12 оптических меток считывает нанесенные на ротор 1 оптические метки, количество которых на данном роторе характеризует предельно допустимую для него частоту вращения. К моменту времени, когда частота вращения ротора. достигает величины Q

9 и стабилизируется на ней, частота следования меток достигает величины

При этом блок 5 деления вырабаЯ тывает значение коэффициента К

Э которое запоминается в блоке 9 памяти и передается на первый вход блока

10 умножения, на выходе которого разрешается выработка сигнала действительного значения частоты вращения

Я(р ротора Я = К f = — — —" где f ц

9 измеренное частотомером 11 текущее значение частоты следования меток.

Одновременно с этим сигнал с выхода элемента 16 задержки, поступающий

14171 на третий вход арифметическо-логического блока 15, разрешает его работу.

На первый вход этого блока (первый вход схемы 19 управления) поступает частота Q» а на второй его вход (второй вход схемы 19 умножения) частота f. На выходе схемы 19 умножения вырабатывается код произведе- ния f a, который в схеме 20 сравнения 1ð

3 кодов сравнивается с кодом, вырабатываемым постоянным запоминающим устройством 21. Если в результате сравнения оказывается, .например, что

f 6))> о 1500 % = const, это свидетельствует о том, что заданная оператором частота вращения Q > больше предельно допустимой для данного ротора частоты вращения. В этом случае на выходе схемы 20 вырабатывается отображаемый индикатором 18 сиг-. нал, который также поступает на вход блока 17 включения; Под действием этого сигнала блок 17 включения чеI рез элемент задержки удерживает по- 25 двиЖный контакт управляемого двухпозиционного переключателя Ь в верхнем (по схеме) положении. В резуль. тате на первый вход преобразователя 3 частоты постоянно поступает сигнал.

Q и ротор 1 вращается с этой частотой.

Когда оператор, ориентируясь на показания индикатора 18,, с помощью задатчика 13 частоты вращения установит частоту вращения 63 » не превышающую предельна допустимую для данного ротора. величину, сигналы на выходе арифметическо-логического блока 15 и далее на выходе элемента 1.6 задержки сменятся на противоположные, а подвижный контакт управляемого двухпозиционного переключателя 6 установится в нижнее (по схеме).положение. При этом регулятор 14 частоты произведет авторегулирование действительного значения

57 частоты вращения Я, сравнив его с заданным значением с.3

При использовании предлагаемого устройства ошибка оператора в зада-нии частоты вращения выше предельной выявляется и может быть исправлена уже при достижении частоты враще2 ния порядка 10 об/мин, что на несколько порядков ниже предельной частоты вращения.

Предлагаемое устройство может быть реализовано как в аппаратном виде так и с применением микроЭВМ.

Изобретение позволяет предотвратить разгон ротора до предельно допустимой частоты вращения в случае ошибочно установленной оператором частоты вращения, превышающей пре дельную. Это уменьшает эксплуатаци-. онные потери, включая сокращение затрат времени и экономию центрифугируемых препаратов.

Формула изобретения.

Устройство для управления электроприводом по авт.св. N- 1309246, о т— л и ч а ю щ е е с я . тем, что, с целью уменьшения эксплуатационных потерь, в него введен арифметическологический блок, реализующий функцию

U = 1 при U Хы>у С и U = О при

U, f сд 4 С, где U — сигнал на выходе арифметическо-логического блока; и > — сигнал на выходе задатчика частоты; f — сигнал на выходе частотомера; U — сигнал на выходе элемента задержки; С = К Q>; И вЂ” заданная фиксированная частота вращения; К вЂ” постоянный коэффициента, при этом три входа арифметическо-логического блока соединены соответст венно с выходами элемента задержки, задатчика частоты вращения и частотомера, а выход соединен с входом блока включения.

1417157

Составитель В.Тарасов

Редактор А.Лежнина Техред M.Ходанич Корректор Л. Пилипенко

Заказ 4076/55 Тираж 583 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4