Устройство для регулирования уровня воды на участке канала

 

Изобретение относится к мелиорации сельского хозяйства.Цель изобретения .позышение быстродействия и точности регулирования .Устройство для регулирования уровня на участке 1 канала с перегораживающими сооружениями 2 и 3 в начале и конце участка содержит последовательно соединенные датчик уровня воды 4 3 конце участка я элемент сравнения 5 показаний датчика с устазкой уровня. Исполнительный блок 13 связан приволом затвора 2 через регулятор. Регулятор выполнен в виде последовательно включенных порогового блока 6, блока 7 оценки инерционности и коэффициента усиления с дополнителылгм входом от датчика 6 уровня, блока 8 перестройки и широтно-р мпульсного модулятора 9. Кроме того, устройство включает блок 12 синхронизации, подключенный к синхрсвходам блока 7 оценки инерционности и коэффициента усиления регулятора . Устройство определят в зависимости от динамики изменения уровня воды на участке параметры ) и K(t), характеризующие инерционность и коэффициент усиления участка канала , и назначает реализации оптимального алгоритма управления с учетом переменного интервала квантования , необходимое управление приводами затворов перегораживающих сооружений.Применение устройства обеспечивает повьтение оперативности водораспределения и при этом снижает непроизводительные сбросы оросительной вады. б ил. У5 ЦгяЛ.

СС ОЭ СОВЕТС!-!ИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСН ИХ

РЕСЛУБЛИН

А1!

511 1 Е 02 В 13/00

ОПКОАЧМЕ ЙЗОБРЕтБНИя

К АВУОРСНОММ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ 1-!ОМИТЕТ СССР г!О ДЕ пАУ ИДОБРЕТЕ!.!И! g ОТ!-!РБ!ТИ1, (21) 4103154/30-15 ,(22) 04 ° 03.86 (46 ) 23 . 08 . 88 . В юл . .! - 3! (71 ) Одес.ский политехнический инстиT т (72) P.Р. Перес, E ..Д. Пичугин и К.Т. Гуинь (53) 631,347, (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Н 1135837, кл. E 02 В 13/00, 1982. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ

УРОВНЯ ВОДЫ НЛ УЧЛСТКЕ КАНАЛА (57) Изобретение относится к мелиорации сельского хозяйства, Цель изобретения— повышение быстродействия и точности регулирования.устройство для регулирования уровня на у-частке 1 канала с перегораживающими сооружениями 2 и 3 в начале и конце участка содержит последовательно соединенные датчик уровня воды 4 в конце участка и элемент сравнения 5 показаний датчика с уставкой уровня. Исполнительный блок !

3 связан приводом затвора 2 через регулятор, Регулятор выполнен в виде,.„,Я! 1„„14184О7 последовательно включенных порогового блока 6, блока 7 сценки инерционности и коэффициента усиления с дополнительньм входом от датчика 6 уровня, блока 8 перестройки и широтко-импульсного модулятора 9.

Кроме того, устройство включает блок

12 синхронизации, подключенный к синхровходам олока 7 оценки инерционности и коэффициента усиления регулятора. Устройство определят в зависимости от динамики изменения уровня воды на участке параметры T (t.) и

Х,(1), характеризующие инерционность и коэффициент усиления участка канала, и назначает реализации оптимального алгоритма управления с учетом переменного интервала квантования, необходимое управление приводами затворов перегораживающих соору жений.Применение устройства обеспечивает повышение оперативности водораспределения и при этом снижает непроизьодительные cáðîñû оросительной воды.

6 ил.!

4!8 0

Т,() Т, Tî лллтн л

О я (2) (3) ю т 2 о >тт(Кг-,, ) 1 !

Н(КТ + e2) — e H(:,T)!

Ко (4) (Т.— Te ) М

К=К„ К вЂ” Ugg2; U тт 2: (5) сопят, т

Кс — (6) БП2> тт

O S I> 2 i

T„;; (7) 1- втт 1 i

К, р„

1-! во т, (8) Т; при этом величины Т,! и Kо(т,) мс гут изменяться в IIIIIpoI,IIx пределах

Если в результате перестройки режимов работы участка канала, инерционность Tp(t) и коэффициент усиления 10

К (С) участка 1 канала изменяются, игнал рассогласования с(t, увеличи1 >

ГН(КТ + К ) — е то Н(КТ)1 (1

-;,d 1 — Т вЂ” То т .! !. Н(КТ + >2) I где М - амплитуда импульсов управления, М = const 25

I,,I2 — некоторые известные величины зацержки Рт 2 Р2, Величины У, d, М представляют со> бой постоянные величины и заранее известны„ Поэтому, если величины

H(KT), H(KT + 4), H(KT +d z) известны в результате измерения выходной координаты участка кацапа в моменты времени t = КТ, Т = КТ сРт, t = КТ + p2

КТ r)d,d .2>, то из уравнений (3) и (4) можно получить значения параметра То, Ke °

В формулах (3) и (4) под величинами То и К следует понимать перемен- 40 ные Bеличины Т (t ) Кp(t ) (запись и К, произведена для упрощения и наглядности)

Блок 7 оценивания инерционности и коэффициента усиления участка канала работает следующим образом, С момента времени t 2 пороговый элемент 6 вырабатывает постоянное напряжение U,s (фиг. 5). С момента времет 2 + t +, H вь ходе первого 5О блока 15 задержки появится такое же напряжение !! „);Первый 16 и второй

17 формирователи по переднему фронту импульса на выходе первого блока 15 задержки вырабатывают импульсы (Uy

Uy ) для сброса первого интегратора

23 и для спрокидывания первого триггера 20 соответственно. В результате чего напряжение на выходе первого я,:.ется и : ек> т рого момента яре eII>I

:,ревышает з::.данный пороговьп1 уро— вень,.„(ь, на выходе порсгosoI эле«eèòn 6 появится сигнал !!.. . которыи .-оступаеT на Bxo, блок» 7 оценивания инерционности и коэффициента усиления участка канала.

Алгоритм работы блока 7 оценивания т нсрционности и коэффициента усиления участка канала могут быть пред— ставлены, например, в следующем виде:

1 интегратора 20 в момент времени 1 обращается в пуль, а на соответствующем плече первого триггера 20 появится напряжение т2-рт, которое открывает первый ключ 2!. Значения Н(КТ), Н(КТ + d,), Н(1.. 1-д" ) выходной координаты участка канала получаются путем пропускания сигнала Н(ь) через три импульсных элемента 25, которые работают синхронно между робой и с широтно -импульсным регулятором 9.

Выходные импульсы первого импульсного элемента 25 отстают от выходных импульсов второго импульсного элемента на время d и от выходных импульсов третьего импульсного элемента 53 на время / (У„ 42 ).

Блок 8 перестройки прсизводит на-. стройку коэффициента усиления и периоца .квантования широтно — импульсного регулятора 9, По выходным сигналам блока 7 оценивания инерционности и коэффициента усиления участка канала алгоритмы функционирования блока 8 перестройки могут быть представлены, например, в виде где K

К О 3 Ф { H I I H P E{ ((т Е Р е Ä Ë -, .тем) ); коэффициент ус (л н я участка канала, i.-коэффициент усилeHHH ш;1P 0 T H O — И М П У Л Ь С НО Г (: Р Е Г -У»((«(Т Сра 9, БО)т

6{} l) -первый и 1-втарой ьыход ные сигналь(рлока 7 01 енивания инерционности и коэффициента усиления учяcòê; канала соатветствен:а; первый к а эффицие 1(т Ipà ((Op— циональнс сти, К„р

),. т

1) 1-я длительность и .) -и пepHод квантования вь(ходных прямоуго.пьнь(х импул)-со в бпока 8 перестройки соответственно

1 -и и ериОд кВантавания J)H т, ратиа-1}МПуЛЬСНОГО ВЕГуЛятoра 9) ЯП)) ) БПЛА

Настройка коэффици"-нта -;склени}. (К . )широтно-имт(ульснога регулятopa

Рт

9 осуществляется по yc}10BH)o (!), Cr Г ласка которому для достиженкя актив мальных переходных процессов во всех режимах работь) участка канала каэф/— фициент передачи системы IК!,-),цал-жен оставаться пас-,оян)вм во всем диапазоне кзменения нагрузок обьек.а. Для этого, при увеличении каэф(рициента усиления участка канала

),К ; ; блок 8 перестройки y«eHamает коэффициент усиления (К; )! «!?Ipo (HO— импульсного регуils(TOpа 9, прн этом длительность управляющих ::-.†:пп;п:-.-"ав регулятора (8. ) умень(ьае (cя. наоборот, прк уменьшении:; )a 41H)I)H-ента усиления участка канал; блок 8 перестройки увеличивает кази((.",.цнен †: усиления широтна-импульснсгс ре-.óпятора 9, при этом длктельнаст= уг)равляющих импульсов регулятора (8;, увеличивается„

Настройка периода квант(1вяния () широтно-импульс".à "o регул.:тор": 9; суцествляется Но уславкю (3, . ".ркчем, чем больше величина HHP)>цисHE)oc;H участка канала (Х.),, тем бсл(.({(е геличина периода квантования ширатнаимпУльсного РегУлЯтoPa 9, Н, нп-.ráî-рот, чем меньше в личина;)нерпкснт. т °

У,т), Г\.

Т т

1т, \" .

1); т ) (—, 1 т

i — й:.Ü(ÕOÄHO) СИГ) a)i б/Пав

КЯ: (V)IPа J Е){((?{ )(a C ОТОД

К ттс тт, r) B 3H}I}. —:-.ЫХСд -(0}r СИГ,(.Т б 0—, т

e To po«i коB-Ô{}(IIHe:- -.

-ат (}0?{Я Пт,п - тт{

: — n ВЕ:. К 1)I;.: В а .:. !(: ?)1-:0 i за(п) }/}:-ыв< тпп: к.-» ня па,, К r)Pт). «(" З I Зr lтl((" . Л " ИЯ

Еиprj Тт-."(! l".! "у Iт;С т{) II .) Е i""ч, - - "-." () 1 Р!

3 а- Н 0 В .) )-{ H я

-Л -;Е )И.ОД - 1 Л . .-:-; (-{ИК

ВЬ.ХОДНЫХ 1}) Я )СУГ.:IЬ?П»Х

- .?{i)У.{ЬС;/R 6.::r :rl . . (),3=.: В— лe? (» ч;--,),/1, ян (;;:-:—

}Е ВЕ;)H -:}т}-(a )IЕI)ИO а r(В:т): р - Tl(O l ":Hp .(Erс )ОГ(; pe! rjr Topя

-

< )С "уТ бЫТЬ т)(» i «ИЗ От, т т

ГОЬО". Вяа}lаHт Тз» rl rr) e---,,а)) !

10 СЛЕ r}I(r«) CI},e}r(-Ii){}I ir. O Э(тфкт И Я Н" а т

У;. т(Е?{КЯ i, . );.) -)ЕРИС; a E(Ba Н-, С=. a),(.(т) шира но-им))улBOHO(регулятор;)

9.-,-»:00 /ве. ствующкх НОВОму ре}<иму работы уч:{с ка, блок 8::.ерес-ройки фа).rHPyeт ПОС}I OBaтЕЛ)=НОСтЬ .-РЯ.-:CGHErHÛÕ ИМ.*.УЛЬ СОВ С ДЛИ т ЕЛЬ)(/(ТE)r пропорциональной ве})ичине;ааааа коэффициент,.=. усиления широт-:0— и 1)ульсного рег)/пятара 9 и периодом квaHòàâàíия ., при{ем т

;(пя повышения точности регулирс-—

В; - ri -(я rc Tpo}{c r вя блок r ) т (р; тв ив)-)ия

Часта ОИ E(BaHTOBOHHH .-)С ВЫХаДНСМУ СИГкалу бло а 10 01(eH}IBaHHя загаздыва-т(тттт ПООИЗ&ОДИТ Bтr :-РАСТР РКV -Е тИСДа

/ о

:-, rl a Í Ò 0 B a H È ?l i )Г)1{Р 0 Т H O ИМ П ЧЛ Ь С Нс 1- 0 мсДУллтoPr 9, ЛГ(гауитмь(фУнкписнкРОбт(ака :! у) рав ")PHr » т c.той квантования могут быть пгедстявлеН). (-r,аП.И).(Е - .; т /Ц

141

А=горитм работы блока 11 у ния час тстй кВантОВанил могут быть реализованы как В аналоговом варианте, так и в цифровом.

После определе1;ия времени з..-паз— дынания (i;,1 В участке канала Второй формирователь 63 прямоугольных импульсов блока 11 управления частотой квантования формирует \б последовательность прямоугольных импульсов с длит-..льностью Я,, проllop циональнсй величине нового коэффициента усиления широт lo-импульсного регулятора 9 и периодом квантования 15

Т!;, причем Т, 2q T» . 1, .

Период квантования (Т;) широтноимпульсного модулятора 9 не может быть меньше времени запаздывания 2

20 в участке канала. Когца период квантования меньше времени запаздывания, регулятор не знает в каKQM напранлении управлять системой, так как для, всех моментов времени, меньших нремени запаздь1вяния, не может быть передана информация с обьекта на регулятор. Поэтому в блоке 64 сpaaHPHия широтно-импульсного регулятора 9 сравниваются периоды квантования

ВЫХОЦНЫХ 1PRMO×ÃOËÜÍÛÕ ИМПУЛЬСОВ блока 8 перестройки (Т,„), блока li управления частотой квантования (Tz )

21 и время запазцывания Г;

Если переиод квантования выходных прямоугольны-.-: импульсов блока 8 перестройки Т„,) больше или равен периоду квантования выход11ых прямоугольных импульсов блока ll управления частотой кьантонания (TZ,), больше периода квантования выходньгх прямоугсльных:;мпульсов .блока 8 перестройки (Т,,, и больше или ранен времени 1

"-апаздынания ., -.î на первом выходе блока 64 сравнения имеется сигнал, который открывает пятый ключ

6" и через него поступают Выходные т1ряз1оугольные импульсы блока 8 и рестройки на первый вход генератора 45 пилообразного напряжения широтноимпульс oro регулятора 8, При зтом длительность р".áo÷åro хода импульсов генератора 45 пилообразного напряжения определяется длительностью выходных прямоугольных импульсов блока 8 перестройки. Таким образом на выходе широтно-импульсного регулятора 9 получаем " последовательность управляющих и. пульсоп с длительноQ l Ю. ПРОПОР11ИСИ 1. .:110й НОВОМУ КСЭффИ циенту усиле11ия. регулятора 9 и периОпо:.1 кнаHтогания T = T 1„ . Если, на1

oGopoT, пер-1од квантования Выходнь1х прямоугольных импульсов блока 11 управления час тотОЙ квантования (T Z,, боль,;е, т epl;o qа квантования выходных прямoyrольных импульсов блока 8 пер .с-.ройки,, ), то Hd втором выходе блока 64 сравнения имеется сигнал, который открь1В-ает Iiiec. Toé KT iî÷ 66 и через Hpго 11оступают ныхоц1п1е прямоугольнь1е импульсы блока 11 управления частотой квантования íà ВтОрОИ нхсц генератора 45 пилообразного напряжellèÿ широтно-импульсного регулятора 9, При этом длительность рабочего хода импульсов генератора 45 пилообразного напряжения Определяется длительностью выходных прямоугольных импульс н блока 1. управления часто-.Ой кнантонаиия. Таким образом на вы-, ходе широт -:о †импульсно регулятора

9 гслучаем псследо-leòe,".üícieòü управляющих импульсог. с длительностью, пропорциональной новому коэффициенту усиления регулятора 9, и периодом кв- 1;.Онания

21

Беличи 1ы !,, д, представляют собой некоторые "-аранее зацанные временные величины. Измерения уровня воды Н(Т,) проводу тся В фик"=:рснанных моментах времени КТ, К. + O 1, КТ + о"2, 1Р, з д 2 и ссотьетстненнс будут иметь H(KT), H(K + У, ) . П(ГГ + К ), где Т вЂ” период квантования широтно-импульсного регулятора 9, К = 1,2,...,г.. с.:,и выбра.ь Т я Ю,, Т >)К, то по крайней иере в течение нескольких периодов Т времени длительность управляющих имгульссн 6 регулятора 9

1 сТ2 нОВится больше В PëH÷Hны Р д 1

Импульсные делители 25 блока 7 оценки инерционности и коэффициента усиления участка канала работают синхронно с импульснь1м элементом широтно-импульсногo модулятора 9, так как период кна1:тования Т один и тот же для всех. Бпск 1" синхронизации вырабатывает синхронные и синфазные импульсы с вхоцными импульсами (от широтно-импульсного регулятора 9), которые. поступают на второй вход блока 7 оценивания инерционности и коэффициента усиления участка канала, т.е. на импульсные элементы 25. й1 8- (07

Тяк кяк необходимо имет.== значения ровня воды lr (t ) в мс)ме11ты . ремени

ЕТ, КТ +У!, КТ уг, d f зd2, с -н .

9 импульс(1ых элементах 25 дискретизи- руется, в результате чего н:. выходе

@Иксаторс!в 26 нулевого порядк; полу«1НМ сигнал Н(КТ1,. Во втором блоке

27 задержки с Hr нал H(i ) зядер;::;.:вается на время d, а на третьем бпоке

28 задержки сигнал.:. Ч(Тт за.терживяет" ся на время (d ., — д,, ), d, -, d:, . В ре- зультате чего IB выхоце блока 27 задержки получаем сигнаn Н(КТ,, ня выходе второго фиксатора 26 нулевосо порядка получаем сигнал H{KТ + А l и на выходе третьего блока 28 задержки получаем сигнал Н(КТ -: Г1,.(,, o есть выходной сигнал второго блока 27 задержки Отстает от выходно, о сигналя второго фиксатора 26 нулевоoo nopядка на время 8, H от выходного сигнала третьего блока 28 зяцержки на вре мя

При переходе учяст:ся канала От од ного режима рабстты к другому в нем меняется время запаздывания („, orf-ределяемое сигналом рассогласования

K„(t,). Блок 10 оценивания зс! .яздь!ва— ния определяет время запаздывания в участке канала путем дифференцирования сигнал=. рассогласования

F,(1 дифференциа..opo

50 выделения модуля появляю ся импульсы., соответствующие нарастанию и убыванию сигнала рассогласовя"-71я

E;(). причем амплитуда пераогo ;r(" пульса в несколько ра-. больще аьттлитуды второго импульса, if» fnjII гуда перв О г О 1,<(,;г(у;,11 я б От(ШЕ 811ПттИТУД1з1 P Tovor Q ГМПЬ<7(Ь.;: О -"ОМ т ЧтО ПЕРВЫЙ ИМПУЛ:ЬО ПОЛУЧЕ;.-: IãÓ ПЕМ диФФеренцирования нарястяюсп„"- иг— наля рассоглясовян1(я F ° (с(, я - -О-! рой — 1тутем д11ффетяс, нциров я 11,;;я уб;-,(-вавщего сигнала ряссогпасовя::-1кя

Вычислительный блок l4 rioстро :н

СО 1 лаСНО СQO7 Hoffie» Ißbi (3 H

При этом, есл выходной сиг: —.-. НульОрт ана 37 Ото-ттс 1 ву т, тс .1- р=-,т; ", вь-ходной -.Игнал U блока 7 -1" -пиваЯГ) ния инерционнОсти H _#_ ççô i(H :: ие1- ; я у (i

ЛЕНИЯ УЧастКа Каиапа РаВЕН ВЕЛ!--,"-I";;.;:

Тэ(1) участка канала,, ;.е. . ;а-, = (, с(!

Т (t) ffpff Ub() „9, { «,) HB выходе н ттль-органа 3 7 существует няпряжP Hис .

КЗтОРОЕ ЧЕРЕЗ тРЕткй фОР т"тРСВЯтЕПЬ

< !!,,;(С С:тУт;ЯЕт HB, n.- ЯВЛЯ1т(.ПИЙ

:= .сод в -.Qp . о к..i(cHB ?? и открывает

;-I Тяк11м QoðB7Q!; второй Кпю ? 2 Qf-! 1т(при г(!! п(1 < и з(1 р"т. п(и вь1х-.äå второго формиро:-;ятеля . »8 появится импул с, сбрасывяющт и выходHQe на((ряженке:ервогп интегратора

23 в нул и первсе выходное нягряже",-гНр ., „б IQК, 7 Q

fr Bfi ОН g

-Т„+ т1 (-- ra — "-,:;!<н + - стп " .с (T f(, "., ) ВЫХОднОи с игнял

7 равен нулю, четвертый (9 выра батыя ает импульс поступает ня второй (.;) H

-.,$ riü Qp1" яня. формирователь который

:-.ход;,åðâî-о тр,„.;ãåðà 29, „-бр-..сыВ Я Я Е i О B:И С Х О П Н О Е С О С «г О Я НИ Е П Е Р В Ый

2 - второ=..2, кляч за1рывяютс я, на.-jBC т- lfffo HBI т.вжЕН((Я -,-1Я ВЫ СОДЕ ттЕРВО— . О инт=.-тзрязopB 23 прекращаетo-. H nepЗОЕ ВЫХОDHQC= КЯ ГК" НИЕ 6ЛОКЯ 1 СЦЯ

:;:;H;.,;,; 1(r(Н. (вц1(GНВQC7 И;;„-1-< С; ЗЩФIIЦИ BНт- тС ИЛ тп1Я „-HB — «»К З;<,-; <;ЯПЯ я(".

:;-.=-тс;-, неиэме»ны; (до ех поо пока кя вход блока 7 сценивяния инерцион;- OСтИ И КО Зффннтн:-.Нта .<СИЛЕ»ни <1ЧЯСтКЯ КЯНЯЛЯ НЕ»ССГУПЯЕт I<ОВЯ (ИГHB7 э-, (.-Орогогого элемента 8 ..

В-Д сро (выходной сигнал U -„, блока

;;.НЕНИВЯ:- ". Я . Кат> Псон;ОС.ТИ И (< Оэф",(ЗК т. чскт-ения . т тстк;- — яня7- -1ре/ ю

LI ,О (Омеь та в: е »те 1=- :",; . -!е:. в iT,I ет с <&сто

1 Q Q г О -1 СЗ С т О Я ННЫт, Т ;.к1-1. : Обря-: с":...,. Ня ньпсстде .;<зкя 7 ив н" и (." - - (-"- и ":с т (1 1 1с О тф(1зт-тц (1р Оп тити»я (1у 11ьтх B нат< F ии, 2f- . Ои.тек

f л )к 8 пзресп ((эЙ1(си по Bblxo. IHÜI

НЯ11Я б<ПСКЯ / С- ;-:ИИВаиня HHep:.-„ИОПНО:.-.-Я:-: КОЗфф.-идтИЕ11тя УСИЛЕНИЯ У 1а СтКа

;с: наля и-."и--вод1--т и: —:pBñ1pñé;- IBpB1 8 и 1

1;10К 1 2 си!!х11! 1!11 3.!111111 П е: i,07 1влет синхроннук раб ту п?прот.1» — 1:.1 у:. с н 1 и регулятора 9 и импульс??ых элеме -. Ов

25 блока 7 оценивлння инерп 1!; IHoc TH

В и коэффициента усиления участка кл??лла, Вег?ичина временного запаздывания (Г) в участке клнллл, клк iipBB;110, из— меняется при переходе от одного режимл1„ работы к другому. В связи с этим для повышения точности поддержания уpGBня воды BO время перестройки режимов работы участка какала необходима перестройка величинь? периода квантования широтно-импугьсного регулятора в зависимости От изменен??я вели .?ины вре-менного пазлдывлния . 3TG ocуществляется следующим образом.

Сигнал рассогласования f (С1 поступает на вход блока 10 оценивания запаздывания,, в результате чего нл выходе третьего блока 50 выделения модуля появля:отся импульсы, сооТВВТстзующие нарастанию и убыванию си нл- 2я ла рассогласования Е(С). Причем амплитуда первого импульса в несколько раз больше амплитуды второго импульса. Первый ороговый элемент 51 нас-.— роек таким Образом, чтобы через него у мог пройти только первый импульс с большой амплитудой, а второй порогоI вый элемент 52 пропускает оба импульса. Первый импульс, пройдя первый пороговый элемент 51, сбрасывает вы35 ходное напряжение второго интегратора 58 в нуль и опрокидывает второй триггер 56, в результате чего третий ключ 54 открь?т. Первьп? и второй импульсы, проходя через второй пороговый элемент 52, формирователь 53 импульсов, третий открытьп? к. поч 4 поступл-оТ нл счетный вход третьего триггера 57. Б м01?гн-, прихода второго импульса t,, триггеры 5б и 57 опрокиды. ваются в первоначальное состояние, третий кл:оч 54 закрывается, л ключ 55 открь;вается. Таким образом в интервале времени между импульсами нл вход

3 орого интегратора 58 подле-.ся nocToÿHHoå ?1лпр?1;1;ение с выхода третьего триггера 5 7, 1- .лпряжение нл выходе в торого интегратора 58 3 момент времени про;;ор ионально длительности

1 интервл?1л, ",, где " 0 — мо ент прихода ", рв. 1-0 им1?ульc;1, Нл??ряжение

HB выхо ic Bт;- ерт; гс кл?"?л 5) равно

3 211è÷è; i B i;i 1.,?ь.в ". HFI FI Г ° час тк е к аНЛ 7Л

Вл к 1: у::po?I:låíèki члс То Toй квл??в таял?ч?я по зелиii HB напряжеiiliя нл своем входе производит перестройку

Ч .; С Т О T?.! К B Л ki Т 0 3 Л HИ Я 1ПИ Р O Т 110 — И:1П У.7 Ь С— ного р-,-, пятopii 9 .

Глким с»разом в блоках 7 и !О »суп?ествляется ипеьт:.?фикация -.екущих параметров участка канала. Зтим обесiicH1iBBc Tcii copDBK Tировкл параметров

mFIpo THo-импугп сного регулятора 9 при отклонении их от оптимальных значений B на?.равлении, противоположном этим отклонен?1яь1. При этu!l увеличивлет" B точность поддержания уровня годы лл участке канала. Повышение быстродействия регулирования достига -.ся применением п?иротно-импульсно-0 регулятора 9.

Особенность предлагаемого устройс-.ва состоит в том, что для идентификлпи?1 текущих параметров участка кан;=7л осуществляе-.ся в режиме нормального функционирования и не требуется,?робный сигнал.

11рименение предлаглемого устройс-.за для регулирования воды на участке оросителBH0I о канала позволяет значительно уменьшить непроизводит -.BHBIB сбрось: ороси;ельной воды, а также по мь вание дамб клнллл.

Ф О р м у л а и з о б р е т е н и я

УстройстBO для регулирования уровHp. воды йа учлс-.ке какала, включаюшее затворы перегораживающих OOîðóжений в начале и конце участка, элемент сравнения сигнала датчика уровня воды 3 конце у асткл с устлвкой, регулятор и исп07HFITE7b!B.":", блок приBo;а затвора в начале участка, о тл и ч а ю щ е е с я тем, ;то, с целью TQBbiiiieHFIP. быстродействия и точ— ности регулироз=ния, ойо снабжено ОлоI клмн синхронизации, Оценки злплздывайия и управления члстОт011 квлнтовл ния, включен?ь?ми между выходом уст— рОйства сравl:Ения и дОЛОлнительным входом регуля-ора, выпочненным в ви— де последова-е.?ьно включенных порогового блока, бл;кл оценки инерционности и коэффициен-.л усиления с дополнительным "= .Одом от датчика уровня, блока псрес тройки ii ш?poтнО импульснО гo модулятора, и;ичем последний через дсполнитсльный вход -..Одключен к зьг<оду бг окл срав ?ения и имеет допол— нительный выход, подключейный через блок синхрон??злции к сийхровходу блока оценк 1 инерционности 1 коэффициента усиления

1418407

«,Х7 р

1 1

l. ф Я

) r4; у . Я

8, киЬЯ) == = =

II

1 ц

1 (= ( !

II! !

3 ,fd

1

1 !

l ЫЩ

=Ф

Составитель Г. Тарасов

Техред М.Ходанич Корректор М. Шароши

Редактор А.. ратилло

Подгисн. е

Тираж б37

Заказ 41 34,!31

В11ИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Пр и- водственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, у.. . 1. р