Устройство для декодирования отсчетов по кодовому лимбу теодолита

 

Изобретение относится к геодезическим угломерным приборам для автоматизированного измерения горизонтальных и вертикальных углов на местности с помощью теодолитов с кодовыми лимбами. Цель изобретения - повышение точности измерения за счет уменьшения погрешности декодирования отсчета. Для этого логическая схема устройства дополнена делителем тактовых импульсов на два и тремя блоками формирования сигналов, эквивалентных половине длительности информационных импульсов. Каждый из блоков . формирования сигналов, экв1шалентных половине длительности информационньгх импульсов, содержит две схемы ИЛИ, инвертор и вспомогательный ключ. Принцип декодирования отсчетов по кодовому лимбу теодолита заключается.в том, что отсчет ведут по середине фронта информационного ш-тульса. 1 3.п. ф-лы, 3 ил. ю (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

366 А2 (19) (111 (51)4 G 01 С 1/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 892210 (21) 4038317/24-10 . (22) 19.03.86 (46) 30.08.88. Бюл. В 32 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт горной геомеханики и маркшейдерского дела (72) В.Г;Шульц, В.П.Светлов и И.И.Брейдо (53) 528.52(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 892210,,кл. (Ol С 1/05, 28.04.80. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДЕКОДИРОВАНИЯ

ОТСЧЕТОВ ПО КОДОВОМУ ЛИМБУ ТЕОДОЛИТА (57) Изобретение относится к геодезическим угломерным приборам для автоматизированного измерения горизонтальных и вертикальных углов на местности с помощью теодолитов с кодовыми лимбами. Цель изобретения — повышение точности измерения за счет уменьшения погрешности декодирования отсчета. Для этого логическая сХема устройства дополнена делителем тактовых импульсов на два и тремя блоками формирования сигналов, эквивалентных половине длительности информационных импульсов. Каждый из блоков формирования сигналов, эквивалентных половине длительности информационных импульсов, содержит две схемы HJIH, инвертор и вспомогательный ключ.

Принцип декодирования отсчетов по кодовому лимбу теодолита заключается,в ф том, что отсчет ведут по середине фронта информационного импульса.

1 з.п. ф-лы, 3 ил.

С::

1420366

Изобретение относится к угломерным геодезическим приборам, а именно к автоматизированным системам измерения вертикальных и горизонтальных углов на местности с помощью теодолитов с кодовыми лимбами.

Цель изобретения — повышение точности путем уменьшения погрешности декодирования отсчета. 10

На фиг.! представлена функциональная схема устройства для декодирования отсчетов по кодовому лимбу теодолита; на фиг.2 и 3 временные диаг.раммы, поясняющие принцип работы уст- 15 .ройства °

Устройство содержит датчик 1 тактовых импульсов, выход которого соединен с первым входом ключа 2 точного отсчета, вторыми входами ключа 3 под- 20 диапаэонного отсчета, ключа 4 диапаэонного отсчета и блока 5 поправки, а также с входом делителя 6 на дна.

Выход последнего подан на первые входы первого 7,, второго 7 и третьего

7 блоков формирования сигналов, эквивалентных половине длительности информационных импульсов. Второй и третий входы первого блока 7< формирования сигналов, вторые нходы диск- 30 риминатора 8 последовательности отсчета и второго блока 7 формирования сигналов, первый вход блока 5 поправок и вход триггера 10 соединены между собой и подключены к ныходу датчи- 35 ка 9 точного отсчета. Выход триггера

l0 соединен с вторым входом ключа 2 точного отсчета.

Выход датчика 11 поддиапазона отсчета подан на первые входы дискрими- 40 наторов 8 и 12 последовательности под диапазонного и диапаэонного отсчетов соотнетстненно, а также на третий вход второ! о блока 7 формирования сигналов и на второй вход третьего 45 блока 7> формирования сигналов. Выход датчика 13 диапаэонного отсчета соединен с третьими входами блока 5 поправок и блока 7 формирования сигнаЪ

\ лов, а также с вторым входом дискриминатора 12 последовательности диапазонного отсчета.

Первый выход дискриминатора 8 последовательности поддиапазонного отсчета подан на шину сброса масштабного делителя 14 и на первый вход счетчика 15 поддиапазонного отсчета. Второй выход дискриминатора 8 последовательности подциапазонного отсчета соединен с первым входом ключа 3 поддиапаэонного отсчета, выход которого янляется четвертым входом второго блока 7 формирования сигналов.

Первый выход дискриминатора 12 последовательности диапазонного отсчета подан на шину сброса масштабного делителя 16 и счетчика 17 диапаэонного отсчета, а второй выход подан на первый вход ключа 4 диапазонного отсчета, выход которого является четвертым нходом третьего блока 7> формирования сигналов.

Выход ключа 2 точного отсчета яв" ляется четвертым входом первого блока

7, формирования сигналов °

Первые выходы первого 7,, второго

7> и третьего 7э блоков формирования сигналов поданы на третьи входы ключей 2, 3 и 4 соответственно, а вторые выходы первого, второго и третьего блоков 7<, .7 и 7 формирования сигналов поданы, соответственно на счетчик 18 точного отсчета непосредственно, а на счетчики 15 и 17 поддиапазонного и диапаэонного отсчетов соответственно через масштабные делители

14 и 16.

Выходы счетчиков 18, 15 и 17 поданы соответственно на первый, второй и третий входы дешифратора 19 и да.— лее на цифровое табло (не показано)..

Выход блока 5 поправок и сигнал КК ("

"Конец кадра") поданы соответственно на первый и второй входы схемы 20 разрешения внесения поправки, выход которой подан на вход поправки счетчика 17 диапаэонного отсчета.

Каждый иэ блоков 7<, 7 и 7э формирования сигналов, эквивалентных по-.

I лонине длительности информационного сигнала, содержит по две схемы ИЛИ

21 и 22, причем выход первой схемы

ИЛИ 21 связан с входом инвертора 24 и вторым входом вспомогательного ключа 23, выход которого подан на второй вход второй схемы HJIH 22. Первый нход каждого из трех блоков формирования сигналов является первым входом вспомогательного ключа 23, второй и третий входы — первым и вторым входом первой схемы ИЛИ 21, а четвертый вход — первым входом второй схемы

ИЛИ 22. Выход инвертора 24 является первым выходом соответствующего блока

7,, 7 или 7> формирования сигналов, а выход второй схемы ИЛИ 22— вторым выходом соответствующего бло3 !420 или 7з формирования сигка 7,, 7 налов.

Устройство работает следующим образом.

Принцип декодирования отсчетов по

5 кодовому лимбу теодолита аналогичен приведенному в устройстве — прототипе, отличие заключается в том, что отсчет ведут не по фронту информационного импульса, а по его середине.

На фиг.2 и 3 показаны для примера два кадра с различной последовательностью информационных штрихов при сканировании ° 15

Полный отсчет N равен:

NA + N> Nò

"А. где .NA " диапаэонный отсчет;

N» — поддиапаэонный отсчет;

N — точный отсчет. Iочный отсчет для обоих кадров определяется одинаково количеством тактов (и), укладывающихся в промежутке

А от точного штриха Т до конца кадра: 25

1 1 т па т где о — цена деления тактовой шкалы.

Для получения точного отсчета при сканировании кадра датчика 1 (фиг.1) вырабатывает тактовые импульсы t, которые поступают на первый вход ключа

2 и через делитель 6 на два на первый вход вспомогательного ключа 23 блока

7<, В исходном положении потенциалом триггера )О ключ 2 закрыт по второму входу. В момент появления информационного импульса Т (фиг.2,а) на выходе датчика 9 точного отсчета "триггер 10 перебрасывается и открывает по второ40 му входу ключ 2. Однако одновременно импульсом от датчика 9 через схему

ИПИ 21 и инвертор 24 блока 7„ на третий вход ключа 2 поступает запрещаю45 щий потенциал, в результате чего ключ

2 остается закрытым. Информационный импульс от датчика 9 в то же время через схему ИЛИ 21 блока 7, открывает по второму входу ключ 23 блока 7, и с

его выхода через схему ИЛИ 22 блока

7, на счетчик 18 точного отсчета поступают тактовые импульсы t/2 от делителя 6 на два на время длительности импульса Т (участок с редкими штрихами на фиг.2,d) . С момента, когда им- 55 пульс Т исчезнет на выходе датчика 9, ключ 23 блока 7, закрывается, а,ключ

2 открывается по третьему входу. В

366 результате тактовые импульсы бт датчика 1 через ключ 2 и схему ИЛИ 22 блока 7, поступают на счетчик 18 до конца сканирования кадра (фиг.2,d) .

Таким образом, количество тактовых импульсов, поступающих на счетчик 18, соответствует количеству импульсов от середины штриха (импульса) Т до конца кадра-отсчета п A

Для кадра, изображенного на фиг.3, точный отсчет определяется аналогично (фиг.З,d).

Э

Поддиапаэонный отсчет для кадра 2 определяется суммой количества тактов грубого отсчета, укладывающихся на участках А и В, и равен: ид+и

N„g,a> пд где n — количество тактовых импульА сов, укладывающихся на участке А„ и — количество тактовых импульсов, укладывающихся на уча.стке В; о „ — цена деления поддиапаэанного отсчета;

Х„ — масштабный коэффициент поддиапаэонного отсчета, определяющий дискретность поддиапаэонного отсчета.

Получение поддиалаэонного отсчета для последовательности сигналов,изображенной на фиг.2, осуществляется следующим образом.

Датчик 9 точного отсчета и датчик

11 поддиапаэонного отсчета подключены к дискриминатору 8 последовательности информационных импульсов Т вЂ” ПД. В процессе сканирования кадра информационный импульс ПД по времени опережает информационный импульс Т (фиг.2в, с). В исходном положении второго выхода дискриминатора 8 и выхода инвертора 24 блока 7 на соответствующие входы ключа 3 поступают разрешающие потенциалы и тактовые импуль" сы t с выхода датчика 1 через ключ 3 и схему ИЛИ 22 поступают через масштабный делитель 14 на счетчик 15 поддиапазонного отсчета. При появлении на выходе датчика 11 поддиапаэонного отсчета информационного импульса ПД он через схему ИЛИ 21 и инвертор 24 блока 7 поступает на ключ 3 и закрывает его по третьему входу °

Одновременно этим же информационным импульсом ПД открывается вспомога-<

1420366

15 де запрещающего потенциала ° Однонременно информационный импульс Т открывает ключ 23 блока 7 и тактовые импульсы t/2 через ключ 23 и схему ИЛИ

22 блока 7 поступают через масштабный делитель 14 на счетчик. 15 ° По окончании импульса Т ключ 23 блока

7 по второму входу закрывается, а с 40

50 случая положения информационных штрихов, приведенного на фиг.2, поддиапазонный отсчет определяется количест55 вом тактовых импульсов грубого отсчета, укладывающихся от начала кадра до середины информационного импульса ПД тельный ключ 23 блока 7 и тактовые импульсы t/2 с выхода делителя 6 на два через схему ИЛИ 22 блока 7 поступают через масштабный делитель 14 на счетчик 15 поддиапазонного отсчета (фиг ° 2,е). Окончание действия информационного импульса ПД на выходе датчика ll поддиапазонного отсчета приводит к тому, что вспомогательный ключ 23 блока 7 закрывается, а на третий вход ключа 3 поступает разре-: шающий сигнал-потенциал с выхода инвертора 24 блока 7, однако ключ 3 остается закрытым по перному входу.

Тактовые импульсы на счетчик 15 поддиапаэонного отсчета поступать не будут до появления на выходе датчика 9 точного отсчета информационного импульса Т (фиг,2,в). При появлении в процессе сканиронания на выходе датчика 9 точного отсчета информационного импульса Т на втором выходе дискриминатора 8 последовательности появляется разрешающий потенциал, поступающий на первый вход ключа 3, однако ключ 3 остается закрытым по третьему входу, так как информационный импульс Т, проходя через схему

ИЛИ 21 блока 7, поступает на вход

1 инвертора 24 блока 7 и с выхода последнего «а третий вход ключа 3 в випоявлением в этот же момент на выходе иннертора 24 блока 7 разрешающего потенциала ключ 3 открывается и по третьему входу тактовые импульсы с выхода датчика 1 поступают через ключ 2, схему ИЛИ 22 блока 7 и масштабный делитель 4 на счетчик 15 поддиапазонного отсчета до конца кадра (фиг.2,е). Таким образом, отсчет при появлении поддиапазонного ПД и точного Т информационных импульсов производится не от передних их фронтов, а от их середины. В результате для

30 по дорожке поддиапаэонного отсчета и от середины импульса Т до конца кадра.

Диапаэонный отсчет для положения, приведенного на фиг.2, определяется суммой количества тактов грубого отсчета, укладывающихся в интервалах

ВиС: пп+и, В о п

* x> где n — количестно тактовых имЬ пульсов, укладывающихся в интервале В;

n — количество тактовых имс пульсов, укладывающихся в интервале С;

Ы вЂ” цена деления диапаэонного

Д отсчета; х — масштабный коэффициент диА апаэонного отсчета, опре-, деляющий дискретность диапаэонного отсчета; пь+п — количество тактовых имх пульсов грубого отсчета, укладывающихся на отрезках

В и С (фиг.2,f).

Получение диапаэонного отсчета для случая, приведенного на фиг. 2, когда в процессе сканирования кадра информационный импульс ПД по времени опе режает информационный импульс Д осуществляется следующим образом. !

Как и в предыдущих случаях, в исходном положении с второго выхода . дискриминатора 12 последовательности информационных импульсов ПД вЂ” Д и с выхода инвертора 24 блока 7 на первый и третий входы ключа 4 поступают разрешающие потенциалы и тактовые импульсы t с выхода датчика 1 тактовых импульсов через ключ 4, схему ИЛИ 22 блока 7> и масштабный делитель 16 поступает на счетчик 17 диапаэонного отсчета. При появлении на выходе дат- чика 11 поддиапазонного отсчета информационного импульса ПД по его переднему фронту дискриминатор 12 выдает запрещающий потенциал на первый вход ключа 4 и последний закрывается.

Одновременно импульс ПД, пройдя через схему ИЛИ 21 блока 7, открывает ключ

23 и тактовые импульсы t/2 с выхода делителя 6 на два через ключ 23, схему ИЛИ 22 блока 7 и масштабный делитель 16 поступают на счетчик 17, а на выходе инвертора 24 блока 7, по14с0366 является запрещающий сигнал-потенциал, поступающий на третий вход ключа

4. Таким образом, интервал, равный длительности импульса ПД заполняется — 5 тактовыми импульсами t/2, это равносильно тому, что отсчет ведется до середины импульса ПД (фиг. 2, f). Исчезновение на выходе датчика ll поддиапазонного отсчета информационного импульса ПД приводит к закрытию по второму входу ключа 23 блока 7, т.е ° к прекращению поступления тактовых импульсов на счетчик

17. При появлении на выходе датчика

13 диапаэонного отсчета информационного импульса Д на втором выходе дискриминатора 12 последовательности появляется разрешающий потенциал для первого входа ключа 4. Однако одновременно с этим импульс Д, проходя через схему ИЛИ 21 и инвертор 24 блока 7» закрывает ключ 4 по третьему входу и открывает ключ 23 блока

7 по второму входу, в реэультате че- 25 го тактовые импульсы t/2 с выхода делителя 6 на два через ключ 23 и схему

ИЛИ 22 блока 7, а также через масштабный делитель 16 поступают на счетчик 17 диапазонного отсчета. При исчезновении на выходе датчика 13 диапазонного отсчета информационного импульса Д ключ 23 блока 7 закрывается по второму входу, а с выхода инвертора 24 блока 7 на третий вход ключа 4 поступает разрешающий потенциал, и c датчика 1 тактовых импульсов тактовые импульсы t через ключ 4, схему ИЛИ 22 блока 7 и масштабный делитель 16 поступают на счетчик 17

40 диапазонного отсчета до конца сканирования кадра. Таким образом, после прихода информационного импульса Д отсчет возобновляется от середины информационного импульса Д до коица . кадра (фиг.2,t). Диапазонный отсчет

45 определяется суммой тактовых импульсов грубого отсчета на промежутках

В и С:

50 пь + пс

Поддиапазонный отсчет для кадра, приведенного на фиг.3, определяется следующим образом.

В процессе сканирования кадра информационный импульс Т опережает по времени информационный импульс ПД (фиг.3, а,в). В исходном положении с второго выхода дискриминатора 8 последовательно и с выхода инвертора 24 блока 7 соответственно на гервый и третий входы ключа 3 поступают разрешающие потенциалы, и тактовые импульсы t с выхода датчика 1 тактовых импульсов через ключ 3, схему ИЛИ 22 блока 7 и масштабный делитель )4 поступают на счетчик 15 поддиапаэонного отсчета (фиг.3,е). При появлении на выходе датчика 9 информационного пмпульса Т (фиг.З,а) он поступает на второй вход дискриминатора 8 последовательности и с его первого выхода снимается на входы "установка нуля" масштабного делителя !4 и счетчика

l5 поддиапазонного отсчета сигнал, формируемый передним фронтом информационного импульса Т (фиг.3,е). Последующий счет тактовых импульсов ведется начиная с нуля. Как и в предыдущих случаях, информационный импульс Т, проходя через схему ИЛ!! 21 и инвертор

24 блока 7, закрывает ключ 3 по третьему входу и открывает ключ 23 блока 7, в результате чего тактовые импульсы t/2 с выхода делителя 6 на два поступают через клыч 23 и схем

ИЛИ 22 блока 7, а также масштабный делитель 14 на счетчик 15 поддиапазонного отсчета (фиг.l). С исчезновением на выходе датчика 9 точногс отсчета информационного импульса Т ключ

23 блока 7 закрывается, а с выхода инвертора 24 блока 7 поступает разрешающий потенциал на третий вход ключа 3. Тактовые импульсы t с выхода датчика 1 через ключ 3, схему ИЛИ

22 блока 7 и масштабный делитель 14 поступает на счетчик 15 поддиапазонного отсчета. При появлении на выходе датчика 11 поддиапазонногс отсчета информационного импульса ПД (фиг.3,в) на втором выходе дискриминатора 8 последовательности сигналов появляется запрещающий потенциал, закрывающий по первому входу ключ 3.

Одновременно информационным импульсом

ПД (как и в предыдущих случая ) на время его длительности открывается ключ 23 и через инвертор 24 блока 7 закрывается по третьему входу ключ

3. Тактовые импульсы t/2 с выхода делителя 6 на два через ключ 23 и схему ИЛИ 22 блока 7, а также через масштабный делитель 14 поступают на счетчик 15 поддиапаэонного отсчета (фиг.3,е). Исчезновение информацион10

1420366

15 п

11 п 0L < g j п4 25

40 ного импульса ПД на выходе датчика

1) поддиапазонного отсчета приводит к закрытию ключа 23 блока 7, в так ., как ключ 3 закрыт ранее по первому входу, то на вход счетчика 15 поддиапазонного отсчета поступление тактовых импульсов прекращается (фиг.3,е). Таким о разом, поддиапазонный отсчет в данном случае определяется количеством тактовых импульсов грубого отсчета, уложившихся в промежутке С от середины штриха Т до середины штриха ПД (фиг.3,е);

Диапвзонный отсчет для случая, когда в процессе сканирования кадра информационный импульс Д опережает по времени импульс ПД, определяется следующим образом (фиг.3), В исходном положении с второго выхода дискриминатора 12 и с выхода инвертора 24 блока 7 на первый и третий входы ключа 4 поступают раэрешающий потенциал и тактовые импульсы t датчика 1 через ключи 4, схему

ИЛИ 22 и масштабный делитель !6 поступают на счетчик 17. При появлении на выходе датчика 13 информационного импульса Д по его переднему фронту на первом выходе дискриминатора 12 появляется краткий импульс, который поступает на входы "Установка нуля" масштабного делителя 16 и счетчика

17, и сбрасывает их в нулевое положение. Импульс Д, проходя через схему ИЛИ 21 и инвертор 24 блока 7, закрывает ключ 4 по третьему входу и открывает ключ 23. В результате тактовые импульсы й/2 с выхода делителя

Ь поступают через ключ 23, схему ИЛИ

22 и масштабный делитель 16 нв счетчик 17. С исчезновением íà выходе 45 датчика 13 импульса Д ключ 23 закрывается, а с выхода инвертора 24 на третий вход ключа 4 поступает разрешающий потенциал, в результате чего ключ 4 открывается и тактовые импуль50 сы от датчика 1 поступают через ключ

4, схему ИЛИ 22 и масштабный делитель

16 на счетчик 17. В момент, когда на выходе датчика 11 появится информационный импульс ПД (фиг.З,в), он проходит через схему ИЛИ 21, открывает ключ 23, а также через инвертор 24 закрывает по третьему входу ключ 4.

В результате тактовые импульсы t/2 с выхода делителя 6 на два поступают через ключ 23, схему ИЛИ 22 и масштабный делитель 16 на счетчик 17. С исчезновением импульса ПД на выходе датчика 11 ключ 23 закрывается . На выходе инвертора 24 появляется разрешающий потенциал для третьего входа ключа 4, ио ключ 4 остается закрытым по первому входу. Таким образом, дивпазонный отсчет равен количеству тактов грубого отсчета; укладывающихся нв участке Е от середины штриха Д диа1 пазонного отсчета до середины штриха

ПД поддиапаэонного отсчета пе(фиг.3,f).

Диапазоннь|й отсчет в данном случае равен:

N ** — @ 4 Пе

4 х* > где х — масштабный коэффициент диа4 пазонного отсчета.

Полный отсчет, и (и + пь) /х„ (и, + и,)/хА при сканировании кадра 2 или и, и при сканировании кадра 3 фиксируется на счетчиках

18, 15 и 17 соответственно точного, поддиапазонного и диапазонного отсчетов ° Со счетчиков информация поступает на дешифратор 19, где обрабатывается в соответствии с коэффициента-. ми о,, ñà.„ и оС4, и подается на семиразрядное цифровое табло, где отсчет появляется в градах, градных ми" нутах и градных секундах.

Блок 5 поправок и схема 20 выполняют полностью те же функции, что и в устройстве-прототипе.

Таким образом, в результате того, что отсчет в предлагаемом устройстве ведется от середины информационных импульсов, т.е. изменение длительности импульса не влияет на точность, уменьшается погрешность определения отсчета и снижаются требования к оптике.

Формула изобретения

1. Устройство для декодирования отсчетов по кодовому лимбу теодолита по авт.св. 11 892210, о т л и ч а ющ е е сятем,,что, с целью повыше"" ния точности, оно снабжено делителем тактовых импульсов на два, первыщ, вторым и третьим блоками формирования сигналов, первые входы которых соеди1420366

12 иены с выходом делителя тактовых импульсов на два, вход которого соединен с выходом датчика тактовых импульсов, второй и третий входы первого и второй вход второго блоков фор,мирования сигналов соединены с выходом датчика точного отсчета, третьи входы второго и третьего блоков формирования сигналов соединены с выходом датчика поддиапазонного отсчета, выход датчика диапаэонного отсчета соединен с вторым входом третьего блока формирования сигналов, четвертые входы блоков формирования сигналов соединены с выходом ключей точного, поддиапазонного и диапазонного отсчетов, при этом первые выходы блоков формирования сигналов соединены с третьими входами ключей точного, под- 2р диапазонного и диапазонного отсчетов, а вторые выходы первого, второго и третьего блоков формирования сигналов соединены соответственно с входами счетчика точного отсчета и масштабных делителей поддиапазонного и диапаэонного отсчетов.

2. Устройство по п.1, о т л и ч а— ю щ е е с я тем, что каждый из блоков формирования сигналов выполнен в виде инвертора, первой и второй схем

ИЛИ и вспомогательного ключа,. при этом первьФ, второй, третий и четвертый входы блоков формирования сигналов соединены соответственно с первым входом вспомогательного ключа, первым и вторым входами первой схемы ИЛИ и первым входом второй схемы ИЛИ, второй вход которой соединен с выходом вспомогательного ключа, а выход первой схемы. ИЛИ соединен с вторым входом вспомогательного ключа и входом . инвертора, выход которого соединен с первым выходом блока формирования сигналов, второй выход которого соединен с выходом второй схемы ИЛИ.

1420366

Дооанка точноюо отcvemu дооскка лоо0аалароннпо mcvemu

Дооокка Оиалозоннооо оточсто

Тактодая дооакка

Редактор А.Лежнина

Заказ 4316/42

Подписное

Тирак 680

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул, Проектная, 4

Дорожка точново отсчета

Дорожка noNuana Jw ного отсчета дор/вкна диопазсиносо. отсчета

Такп о5ая борово

Составитель В.Львов.

Техред Л.Олийнык . Корректор М.Демчик