Способ автоматического управления нагревом трубных заготовок в проходной индукционной печи

 

Изобретение относится к автома- - тизации процесса прокатки труб и может быть использовано при автоматизации процесса нагрева трубных заготовок в проходных индукционных печах. Цель изобретения - интенсификация процесса прокатки и исключение последяощей операции термообработки готовых труб. Для достижения поставленной цели в способе автоматического управления, включающем измерение температуры трубы до нагрева, определение средней температуры заготовки по участкам при вхождении каждого участка в зону нагрева, сравнение ее с заданной , при налич1-ш разности между средней температурой каждого участка и заданной скачкообразное измерение мощности индукционной печи, выделяют участок с минимальной средней температурой трубной заготовки до ее подогрева , сравнивают с заданной температурой и по величине разности между ними задают скорость прохождения заготовки через индукционную печь. Скачкообразное изменение мощности индукционной печи при вхождении каждого участка в зону нагрева осуществляют пропорционально произведению скорости заготовки и разности между заданной тe mepaтypoй и средней температурой участка трубной заготовки. ил. с

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (191 SU (Ill

С 21 D 11/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

r1O ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

Н А ВТОРСНОМЪ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4225092/23-02 (22) 22.01.87 (46) 07.09.88. Бюл. 9 33 (71) Уральский научно-исследовательский институт трубной промышленности и Синарский трубный завод (72) Б.Г.Барменков, Ю.И.Блинов, Е.М. Халамеэ, В.И.Аршин, А.И.Брижан, Л.Г.Марченко, В.Б.Славин, Ю.А.Поповцев, Э.А,Дервоед, Л,В.Кейко и В.П.Мазунин (53) 621.365.52(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 567762, кл. С 21 D 11/00; 1976. (54 ) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ НАГРЕВОМ ТРУБНЫХ ЗАГОТОВОК В ПРОХОДНОЙ ИНДУКЦИОННОЙ ПЕЧИ (57) Изобретение относится к автома тизации процесса прокатки труб и может быть использовано при автоматизации процесса нагрева трубных заготовок в проходных индукционных печах.

Цель изобретения — интенсификация процесса прокатки и исключение последующей операции термообработки готовых труб ° Для достижения поставленной цели в способе автоматического управления, включающем измерение температуры трубы до нагрева, определение средней температуры заготовки по участкам при вхождении каждого участка в зону нагрева, сравнение ее с saданной, при наличии разности между средней температурой кажцого участка и заданной скачкообразное измерение мощности индукционной печи, выделяют участок с минимальной средней температурой трубной заготовки до ее подогрева, сравнивают с заданной температурой и по величине разности между ними задают скорость прохождения заготовки через индукционную печь.

Скачкообразное изменение мощности индукционной печи при вхождении каждого участка в зону нагрева осуществляют пропорционально произведению скорости заготовки и разности между заданной температурой и средней температурой участка трубной заготовки. I ил.

1421786

Изобретение относится к автоматизации процесса прокатки труб и может быть использовано при автоматизации процесса нагрева трубных заготовок в про:содных индукционных лечах.

Цель изобретения — интенсификация процесса прокатки труб и исключение последующей операции термообработки готовых труб. 1Î

На чертеже показана структурная схема системы автоматического управления нагревом трубных заготовок.

Система содержит датчик 1 температурь1, блок 2 определения участков 15 заготовки постоянной температуры, блок 3 формирования сигнала наличия заготовки, блок ч усреднения температуры по участкам заготовки, блок 5 памяти средних температур rrn участкам 2() заготовок, блок 6 ныянления температуры наиболее холодного участка, датчик 7 перепада средних температур по участкам заготовки, формирователь

8 импульсов, задатчик 9 температуры, ?5 первый узел 1О сравнения заданной температуры с температурой наиболее холодного участка, блок 11 расчета скорости, второй узел 12 сравнения заданной температуры со средней тем- 30 лературой участков, блок 13 расчета мощности индукционной печи, усилитель

1А, высокочастотный генератор 15, злектропринод !6 редукционного или калибровочного стана, злектролривод

17 транспортирующего рольганга, индукционную печь 18, редукцяонный или калиброночный стан 19, трубную заготовку 20.

Датчик 1 температуры устанавлива- 4О ется н линия агрегата перед индукционной печью на расстоянии, равном максимальной длине трубной заготовки, а датчик 7 перепада средних температур по участкам — непосредственно 45 на нходе н индукционную печь.

Система антоматического управления нагревом трубных заготовок работает следующим образом.

° В исходном состоянии, т. е. при от 5 отсутствии н линии агрегата трубных заготовок, на выходе практически всех элементов сигналон нет, т.е. они равны нулю, и только на выходах узлов

10 и 12 сравнения они имеют макси-, мальные, равные заданному значения, которые обеспечивают соответственно минимальное значение сигнала на выходе бяока 11 расчета скорости, и мннимально возможное значение сигнала на выходе блока 13 ра"чета мощности индукционной печи.

С появлением трубной заготовки в зоне установки датчика 1 температу- ры на его выходе появляется сигнал, соответствующий температуре заготовки, который подается на входы блока

2 — определения участков заготовки постоянной температуры, блока,3 формирования сигнала наличия заготовки и блока ч усреднения температуры по участкам заготовки. Сигналы с выхода блока 2, длительностью соответствующие длинам участков заготовки постоянной температуры (обычно при прокатке труб на агрегатах с непрерывным станом их три), поступают на вход блока ч, разрешая проведение операции усреднения температуры, значения которых сразу же после прохождения каждого участка записываются в блоке 5 памяти и блоке 6 выявления температуры наиболее холодного участка.

Сигнал, соответствующий времени прохождения трубной заготовки, с блока 3 поступает на вход блока 6, разрешая запись средних температур по участкам ° (в случае прокатки труб с1> 1 на агрегатах с непрерывным станом их три) для выявления ее минимальной величины С, „„„, которая появляется на выходе блока 6 сразу же после прохождения через зону датчика 1 температуры заднего.конца трубной заготовки, и держится н течение времени прохождения следующей заготовки.

Сигнал, соответствующий 1 „„, с выхода блока 6 в первом узле 10 сравнения вычитается иэ сигнала эадатчика

9 температуры (g>« -t,,„) и подается на вход блока ll расчета скорости.

В это время передний конец трубной заготовки подходит к индукционной печи, попадая в зону действия датчика 7 перепада средних температур, на выходе которого и соответственно на выходах формирователя 8 импульсон поянляется сигнал прохождения переднего конца заготовки. С первого выхода блока 8 сигнал о наличии трубной за-. готовки перед индукционной печью поступает на вход блока 11, который разрешает выполнение операции расчета скорости по формуле

Гном

" ay СС М11Н

1421786

40 где Р„,„ — номинальная мощность индукционной печи;

К вЂ” коэффициент, учитывающий

КПД печи, теплоемкость заготовки, массу ее погонного метра и конфигурацию.

Сигнал, соответствующий этой скорости, с выхода блока ll поступает на вход блока 13 расчета мощности 10 индукционной печи и на выходы схем управления электроприводами транспортирующего рольганга и валков редукционного или калибровочного стана устанавливая скорость движения труб- 15 ной заготовки, необходимой для нагрева до заданной температуры наиболее холодного участка трубной заготовки при номинальной мощности индукционной печи. Эта скорость будет под- 20 держиваться на постоянном уровне до тех пор, пока через печь не пройдет вся заготовка и в нее не войдет новая.

В это время сигнал о вхождении в 25 индукционную печь участка трубной заготовки постоянной температуры с . второго выхода формирователя 8 импульсов подается на блок 5 памяти температуры по участкам заготовки, разрешая выдачу на второй узел 12. сравнения сигнала о температуре пер. вого участка трубной заготовки.

Сигнал t ; в узле 12 сравнения вычитается из сигнала задатчика 9 тем-э пературы (t „,, -t, ) и результирующий сигнал подается на вход блока 13, в котором выполняется операция расчета мощности индукционной печи по выражению

1 и сигнал, соответствующий этой мощности, подается на вход усилителя 14, ск чк изменяя мощность индукцион 45 ной печи до величины, необходимой для нагрева первого участка до заданной температуры.

По мере продвижения трубной заготовки в зоне действия датчика 7 перепада средних температур появляется следующий участок заготовки. На его выходе и втором выходе формирователя импульсов появляется сигнал разрешения выдачи из блока 5 памяти значения 5 средней температуры этого участка, которое записывается с заданным в узел 12 сравнения, и в блоке 13 осуществляется пересчет значения мощности и скачкообразное изменение ее на индукционной печи.

Далее эти операции повторяются, осуществляя управление скоростью движения заготовок и мощностью индукционной печи и обеспечивая максимальную загрузку индукционной печи при прокатке партии трудных заготовок.

Пример. Процесс управления подогревом трубной заготовки 156

« 6,9 мм длиной 12 м из стали 20 проводят перед калированием ее на трубопрокатном агрегате "140" в индукционной нагревательной печи номинальной мощностью 6000 кВт, состоящей из четырех нагревательных блоков мощностью 1500 кВт каждый, от исходной темО пературы трубной заготовки 675-585 С, линейно изменяющейся по ее длине до о температуры 950 С.

При длине индуктора 850 мм общая длина индукционной нагревательной печи (зоны нагрева) составляет порядка 4,0 м. Исходя из графика распределения исходной температуры по длине трубной заготовки и с учетом длины печи, трубная заготовка делится на три участка с перепадом температур о между ними в 30 С, что по технологии вполне допустимо.

Перед поступлением трубной заготовки в нагревательную печь проводят измерение температуры и определяют среднее значение температуры по ее участкам: t,, =660 С; t =630 С;

t 1, .=600 C. Определяют, что наиболее холодным является третий участок и его температура t „„ =600 С.

Сравнивают заданную температуру о

950 С с фактической среднеи температурой третьего участка 600 С и полуо чают 350 С вЂ” величину, на которую необходимо подогреть наиболее холод/ ный участок данной трубы, С учетом того, что номинальная мощность индукционной печи Р„ „ =6000 кВт, а коэффициент К=0,035 м С/кВт с, по выражению

УК Р о

t aA tcp меч определяют скорость перемещения трубы 7=0,6 м/с и устанавливают соответствующую частоту вращений транспортирующих, роликов индукционной печи и валков калибровочного стана.

Перед вхождением первого участка трубной заготовки в индукционную

1421786 печь отнимают от заданной температуо ры 950 С фактическую среднюю температуру участка 660 С и определяют требуемую мощность индукционной уста5 новки для подогрева заготовки на 290 С по выражению P=l }K U(tsog ; )= —:-4970 кВт и устанавливают ее. При вхождении второго участка данные операции по определению мощности 10 повторяют и переводят индукционную печь в режим отдачи 5486 кВт, необходимой для подогрева этого участка на 320 С. Далее при вхождении в зону нагрева третьего участка устанавлива- 15 ют мощность, равную 6000 кВт которая

О обеспечивает подогрев трубы до 950 С.

При поступлении на подогрев сле.,дующей трубной заготовки процесс управления повторяется, но при этом, 20 если ее исходная температура вьппе температуры первой заготовки, скорость движения данной трубной эаroтовки увеличивается, а если ниже, уменьшается. и, таким образом, обес- 25 печивается максимальная загрузка индукционной печи при подогреве партии трубных заготовок.

Таким образом, применение предла80 гаемого способа автоматического уп, равления нагревом трубных заготовок в проходной индукционной печи перед их редуцированием или калиброванием позволит интенсифицировать процесс прокатки труб и, следовательно, по- 35 высить его производительность, а также обеспечить подогрев даже сильно охлажденных заготовок до заданной температуры и исключить последующую операцию термообработки (нормализации) готовых труб.

Предлагаемый способ может быть реализован иа трубопрокатных агрегатах "30-102", "140", "80",и других, имеющих индукционный подогрев трубных заготовок. Использование способа при подогреве трубных заготовок только на одном трубопрокатном агрегате

"140" позволит повысить производительность процесса прокатки Hà 0,5% и тем самым получить дополнительно около 3 тыс. т готовых труб, а также исключить операцию термообработки труб. нефтяного сортамента.

Формула.изобретения

Способ автоматического управления нагревом трубных заготовок в проходной индукционной печи, включающий измерение температуры заготовки до нагрева, определение средней температуры заготовки по участкам при вхождении каждого участка в зону нагрева, сравнение ее с заданной, при наличии разности между средней температурой каждого участка и заданной скачкообразное изменение мощности, о т л и— ч а ю шийся тем, что, с целью интенсификации процесса прокатки труб и исключения последующей операции термообработки готовых труб, выделяют участок с минимальной средней температурой трубной заготовки до ее нагрева, сравнивают с заданной температурой и по величине разности между ними задают скорость прохождения заготовки через индукционную печь, а скачкообразное изменение мощности индукционной печи при вхождении каждого участка в зону нагрева осуществляют пропорционально произведению скорости заготовки и разности между заданной температурой и средней температурой участка трубной заготовки.

1421786

Составитель А. Абросимов

Редактор А. Козориз Техред М.Ходанич

Корректор С. Шекмар

Заказ 4392/26 Тираж 545 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4