Устройство для бесконтактной передачи энергии от неподвижного объекта к подвижному

 

Изобретение относится к области электротехники, а именно к подводу питания к перемещающимся объектам гибкими кабелями. Цель - повьппение надежности при одновременном снижении массогабаритных характеристик. Устр-во содержит привод 1, через вал 2 соединенный с водилом 3, свободно установленным на оси неподвижного барабана 4. На водиле 3 равномерно по окружности размещены валики (В) 6, имеющие диаметр, равный диаметру барабана 4, и винтовые канавки на наружной поверхности. В 6 кинематически связаны с барабаном 4 с возможностью планетарного перемещ ения относительно последнего. При включении привода 1 кабель начинает одновременно наматываться на барабан 4 и укладываться в канавки В 6, а так как В 6 вращаются вокруг своей оси, то их канавки смещают витки кабеля на валиках в ту же сторону, в которую происходит намотка кабеля на барабан 4, поэтому крайняя канавка на В 6 в точке схода кабеля всегда свободна , т.е. точка схода кабеля не перемещается вдоль оси барабана 4, следовательно, не требуется специаль кого уклйдчика. 2 ил. А (Л с (fsue.l

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) 011

<ц> 4 Н 02 С 11/02

М.

RCKOYl? Щ ф

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

K ЬЛКО ЕЕ .

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

Г10 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTHA

К ABTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4151033/24-07 (22) 08.10.86 (46) 15.09.88. Бюл. У 34 (72) Н.К.Виноградов, А.В.Никитин и М.О.Шамраев (53) 621.315(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 474878, кл. Н 02 G 11/02, 1972, Авторское свидетельство СССР

У 12 1(130, кл. Н 02 G 11/02, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ БЕСКОНТАКТНОЙ

ПЕРЕДАЧИ ЭНЕРГИИ ОТ НЕПОДВИЖНОГО

ОБЪЕКТА К ПОДВИЖНОМУ (57) Изобретение относится к области электротехники, а именно к подводу питания к перемещающимся объектам гибкими кабелями. Пель — повышение надежности при одновременном снижении массогабаритных характеристик.

Устр-во содержит привод 1, через вал

2 соединенный с водилом 3, свободно установленным на оси неподвижного барабана 4. На водиле 3 равномерно по окружности размещены валики (В) 6, имеющие диаметр, равный диаметру барабана 4, и винтовые канавки на наружной поверхности. В 6 кинематически связаны с барабаном 4 с возможностью планетарного перемещения относительно последнего. При включении привода 1 кабель начинает одновременно наматываться на барабан 4 и укладываться в канавки В 6, а так как

В 6 вращаются вокруг своей оси, то их канавки смещают витки кабеля на валиках в ту же сторону,.в которую происходит намотка кабеля на барабан 4, поэтому крайняя канавка на

В 6 в точке схода кабеля всегда свободна, т.е. точка схода кабеля не перемещается вдоль оси барабана 4, следовательно, не требуется специаль" ного укладчика. 2 ил.

I—

1424092

Изобретение относится к электр технике и может быть использовано, в частности, в окелнологических исследованиях.

Цель изобретения — повьппение надежности при одновременном снижении массогабаритных характеристик.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1.

Устройство содержит привод 1, через вал 2 соединенный с водилам 3, свободно установленным на оси непод-вижного барабана 4. На водиле 3 рав- 15 номерно по окружности на осях 5 размещены одинаковые цилиндрические валики 6, кинематически связанные с неподвижным барабаном 4 с возможностью планетарного перемещения относитель- 20 но последнего. Кинематическая связь осуществляется зубчатыми колесами 7 и зубчатым венцом 8 неподвижного барабана.

Гибкий кабель уложен на неподвижный барабан 4 и с охватом по периферии всех валиков. При этом при переходе от барабана к валикам направление навивки меняется на противоположное, к точке схода кабеля установле- 30 ны направляющие ролики 9, На наружной поверхности каждого валика, имеющего диаметр, равный диаметру неподвижного барабана, образована винтовая канавка, при этом ва- 35 лик размещен на водиле с разворотом вокруг своей оси каждого последующе(а ролика относительно предыдущего

3(П на угол Ы. —, где и — число ва- 40 ликов °

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении кабель проходит через направляющие ролики 9 между валиками б на неподвижный барабан 4, (При включении привода 1 водило 3 начинает вращаться. При этом кабель поступает на устройство с постоянным натяжением Р, обеспечиваемым, в частности, подвижным объектом. Кабель начинает одновременно наматываться на неподвижный барабан и укладываться в канавки валиков, л так как валики вращаются вокруг своей оси, то их спиральные канавки смещают витки кабепя на валиках в ту же с-.пану, в которую происходит нлматнл hä6(J(H на неподивжный барабан, л(зта.-1у крлиняя клнавкл на валике в тачке (xnnл кабеля всегда свободнл, т.е. точка схода кабеля не перемещлетгя вдаль оси барабана и, следовательно, не требуется специального укллдчикл.

При этом наружная часть спирлльных канавок валиков неподвижного блрлблна образует клк бы единую спиральную канавку подвижного барабана, в которую будут укладываться витки кабеля, наматываемые на подвижный барабан.

Таким образом, конструкция предлагаемого устройства проста и, следовательно, более надежна и, кроме того, имеет небольшую массу и ra6aриты при заданной длине кабеля, чта позволяет создать более эффективные, надежные устройства для дистанционного управления объектами.

Ф о р м у л л и з î 6 р е т е н и я

Устройство для бесконтактной пере— дачи энергии от неподвижного объекта к подвижному, содержащее барабан, на оси которого свободно установлено водило с цилиндрическим валиком, имекщнм диаметр, равный диаметру бараба-. на, и кинемлтически связанным,"::им с возможностью планетарногп перемещения относительно последне г(., гибкi*. кабель, уложенный нл барабане и валике, средства для обеспечения упаря доченной укладки кабеля в виде винтовых канавок, выполненных на наружной поверхности элементов устройства, и привод, о т л и ч л ю щ е е с я тем, чта, с целью повышения надежности при одновременном снижении массогабаритных характеристик, она снабжена дополнительными вали,<лми, выполненными и установленными лнллагично первому, вьппеуклэлн я,е канавки образованы на валиках, паследнис размещены на водиле рлвнамерн 1 по акp ;ь ности с разворотом вокруг своей оси каждого последующего валика относительно предыдуще го на угол н где и — число валиков, при зтом привод соединен с водилам, барабан установлен неподвижно, л кабель улажен с охватом па периферии всех валиков °

Составитель Попов

Техред Л.Олийнь(к Корректор С.Черни

Редактор F.. Копча

Подписное

Тираж 650

Заказ 4694/55

В11ИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

11 30 35, Москва, Ж-35, Ра т(скал наб., д. 4/5

Прои".водствc чн< -".< лиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4