Протяжной автомат

 

Изобретение относится к станкостроению , в частности к протяжным станкам наружного протягивания для обработки фасонных поверхностей на концах удлиненных деталей. Целью изобретения является повьшекие точности и производительности обработки за счет обеспечения син

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU 426710 (51) 4 В 23 Р 41/08

3CF Г1, -,.

НЫТЬЯ! 1 «,." >

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4220711/25-08 (22) 31.03 ° 87 (46) 30.09.88. Бюл. № 36 (» ) Минское специальное конструкторское бюро протяжных станков (72) С.Ф. Довнар и Л.В. Дривотин (53) 621.919,3(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 223399776600, кл. В 23 D 37/06, 1966. (54) ПРОТЯЖНОЙ АВТОМАТ (57) Изобретение относится к станкостроению, в частности к протяжным станкам наружного протягивания для обработки фасонных поверхностей на концах удлиненных деталей.

Целью изобретения является повыше- ние точности и производительности обработки за счет обеспечения син1426710 хронного разнонаправленного движе,,ния инструментов и расположения ка,реток. Устройство содержит две встречно перемещающиеся рабочие каретки 1 и 2, соединенные со штоками поршней гидравлического силового привода, имеющего насос 5, четырехходовой трехпозиционный гидрораспределитель 6, сообщенный своим под водом с насосом 5, а одним из отво1 дов — с штоковыми полостями гидрав1лического силового привода, вспомо,гательный гидрораспределитель 7, :средство зажима инструментодержателей и устройство установки изделия .в положение обработки. Силовой гидравлический привод выполнен в виде ,. двух цилиндров 3, 4 с односторонни:ми встречно направленными штоками и ,, снабжен двумя гидромоторами 13,14 с .жестко соединенными валами, причем вспо могательный гидрораспределитель выпол1

Изобретение относится к станкостроению, в частности к протяжным станкам наружного:протягивания для обработки фасонных поверхностей на концах удлиненных деталей.

Целью изобретения является повышение точности и производительности обработки за счет обеспечения синхронного разнонаправленного движения инструментов при их жестком зажиме в йнструментодержателе и расположения кареток.

На фиг. l изображен автомат, общий вид; на фиг. 2 — гидравлическая схема; .на фиг. 3 — автомат, попереч ный разрез.

Протяжной автомат содержит две встречно перемещающиеся рабочие каретки 1 и 2, соединенные со штоками поршней гидроцилиндров 3, 4 гидравлического силового привода, имеющего насос 5, четырехходевой трехпозиционный гидрораспределитель 6; вспомогательный трехходовой распределитель 7. Насос главного движения трубами 8, 9 сообщен с гидрораспределителем 6, выход 10 которого сообнен трехходовым, сообщен своим подводом с отводом четырехходового гидрораспределителя, одним отводом имеет параллельное сообщение с бесштоковой полостью одного из цилиндров 3, 4 привода кареток 1, 2 и с одним из гидромоторов 13, 14, соединейным противоположным каналом с входом вспомогательного трехходового гидрораспределителя, второй отвод которого аналогично сообщен с вторым гидроцилиндром и гидромотором, Меж" ду бесштоковой полостью кажого из гидроцилиндров 3, 4 и подводом вспомогательного гидрораспределителя 7 установлен гидроклапан 19 давления. Средство зажима инструментодержателей выполнено в виде нескольких пар гидроцилиндров 32-35,установленных в зоне резания. Рабочие каретки 1,2 размещены на боковой стенке станины.

1 з.п. фалы, 3 ил. щен со штоковыми -полостяМи. цилиндров 3, 4, а выход ll — трубой 12 с подводом вспомогательного гидрорас5 предел

Силовой гидравлический привод снабжен двумя-гидромоторами 13, 14 с жестко соединенными валами, отводы 15, 16 которых соединены с выl0 .ходом " 11 четырекходового гидрорас.- пределителя 6 и трубами 17, 18 — с отводами клапанов 19 и 20 давления.

Подводы 21, 22 гидромоторов 13, 14 соединены с подводами 23 и 24 кла15 панов )9, 20 давления, трубами 25, 26 — с отводами вспомогательного гидрораспределителя 7 и трубами 27, 28 — с бесштоковыми полостями цилиндров 3, 4.

Рабочие каретки I, 2 расположены на боковой стенке станины 29 в T-образных пазах, на лицевой стороне рабочих кареток установлены инструментодержатели: правый 30 и левый 31, несущие протяжки в виде двух полупериодов с внутренними режущими зубьями. Средство зажима инструментодержателей 30 и 31 выполнено в виде не14267

После подачи захватным устройством манипулятора 54 обрабатываемого изделия 44 в вилку 45 последняя под действием гидроцилиндра 46 поворачи,вается и устанавливает изделие в центры 51, 52 через открытые инструментодержатели 30 и 31.

После фиксации изделия между подвижным и неподвижным центром инструментодержатели закрываются и заклиниваются гидроцилиндрами 32-35.

Гидравлические цилиндры 3 и 4 с односторонними встречно направленными штоками, закрепленные на станине

29 автомата, сообщают поступатель50

55 скольких пар гидроцилиндров 32-35, установленных в зоне резания. Гидроцилиндры 32-35 трубопроводами 36-39 через распределители 40, 41 соединены с вспомогательным насосом 42.

Отводом 43 вспомогательный насос 42 сообщен со средством установки издедия 44 в положение обработки. Средство установки изделия в положение обработки содержит вилку 45, соединенную с вспомогательным цилиндром

46, который сообщается через распределитель 47 и трубопровод 48 с вспомогательным насосом 42. Цилиндр

49 привода подвижного центра через распределитель 50, трубопровод 48 также соединен со вспомогательным насосом 42.

Подвижный 51 и неподвижный 52 центры установлены на тумбе 53, которая крепится к передней части станины 29. Двухзахватный манипулятор

54 установлен подвижно на балке 55, закрепленной на кронштейнах 56. На- 25 порная полость насоса 5 имеет предохранительный клапан 57, а всасывающая полость — всасывающий клапан 58 и подпорный клапан 59.

Протяжной автомат работает следую- 30 щим образом.

В исходном положении перед началом рабочего цикла рабочие каретки

1 и 2 с закрепленными на них инструментодержателями 30 и 31 находятся в сведенном положении — штоки гидроцилиндров 3 и 4 выдвинуты. Правый

30 и левый 3) инструментодержатели открыты, левый подвижный центр 51 отведен влево, вилка 45 опущена, обрабатываемое изделие 44 находится в захватнбм устройстве манипулятора 54.

l0

4 ное движение правой 2 и левой l Кареткам с закрепленными на .них инструментодержателями 30 и 31 в противоположные стороны. Протяжки, установленные в инструментодержателях, срезают слой металла на хвостовиках изделия.

При этом жидкость от насоса 5 по трубе 8 через гидрораспределитель 6, включенный на рабочий ход, поступает в штоковые полости цилиндров 3 и 4.

Hs бесштоковых полостей жидкость по трубам 27 и 28 поступает в полости гидромоторов, и через гидрораспределитель 6 — во всасывающую полость насоса 5. Объем жидкости, возвращающейся в насос, больше объема нагнетания в цилиндры, обусловлен разностью площадей штоковой и бесштоковой полостей гидроцилиндров ° Излишки жидкости из полости всасывания через подпорный клапан 59 сливаются в бак. Этим обеспечивается необходимый подпор в сливных полостях гидроцилиндров 3, 4, чем повышается демпфирующая способ- ность гидропривода станка.

Реверсивные гидромоторы 13, 14 с жестко связанными валами выполняют роль расходомеров для каждого цилиндра, обеспечивают синхронную работу их.

Ввиду возможной технологической по1 грешности изготовления гидромоторов и цилиндров возможно рассогласование по пути движения рабочих кареток. Для дожатия отстающего поршня цилиндра в гидросистеме параллельно гидромоторам

13 и 14 подключены клапаны 19 и 20 давления, через которые может быть удалена жидкость из бесштоковых полостей цилиндров во всасывающую полость насоса 5 при неподвижных гидромоторах

13 и 14, т.е. устраняется накопление ошибки в пути кареток при рабочем ходе.

По окончании рабочего хода кареток

1, 2 производится раскрытие инструментодержателей, поворот вилки 45 с обработанным изделием 44 в зону выгрузки, захват этого изделия одним иэ захватов манипулятора 54, движение двухзахватного манипулятора с обработанным иэделием в зону выгрузки, при этом другой захват манипулятора перемещает новое изделие в зону загрузки и устанавливает его на вилку 45. Происходит выгрузка обработанного изделия и загрузка нового в вилку 45.Эти

1426710 движения происходят во время обратного хода рабочих кареток с раскрытыми инструментодержателями.

При включении распределителя б на обратный ход рабочих кареток жидкость от насоса 5 по трубе 8 через гидрораспределитель 6 и выход 11 поступает к гидромоторам 13 и 14, а через нихв бесштоковые полости цилиндров 3 и 4 40 Из штоковых полостей последних жид;:кость через гидрораспределитель 6 и

; :трубу 9 поступает во всасывающую полость насоса 5. Происходит обратный .ход рабочих кареток 1 и 2 с располо- 15 ., женными на них открытыми инструмен; тодержателями 30 и 31. И в этом случае реверсивные гидромоторы 13, 14 ,обеспечивают синхронную работу двух

; рабочих кареток, а возможное отста- 20 вание по пути одной из кареток из-за

; технологической погрешности изготов, ления гидромоторов и цилиндров обеспечивается включением соответствующего электромагнита вспомогательного гидрораспределителя ? конечным выключателем исходного положения одной из рабочих кареток 1 или 2. В этом случае гидрораспределитель 7 по трубам 25 или 26 подает жидкость в бесштоковую полость цилиндра отстающей каретки с инструментодержателем и производит восстановление исходного положения.

Формула изобретения 35

1. Протяжной автомат, содержащий г две рабочим каретки, каждая из которых кинематически соединена со своим исполнительным цилиндром, гидравли- 40 чески связанным посредством четырехходового трехпозиционного гидрораспределителя с источником питания, вспомогательный гидрораспределитель, средства зажима инструментодержателей и устройство установки обрабатываемых иэделий в положение обработки, отличающий с я тем,что с целью повышения качества и производительности обработки, исполнительные цилиндры выполнены одноштоковыми с направленными навстречу друг другу штоками, при этом автомат снабжен двумя гидромоторами с жестко соединенными валами, четырехходовой гидрораспределитель связан одним отводом с подводом вспомогательного гидрораспределителя, а другим — с штоковыми полостями гидроцилиндров, вспомогательный гидрораспределитель выполнен трехходовым трехпозиционным и сообщен каждым из отводов с поршневой полостью одного из гидроцилиндров и каналом одного из. гидромоторов, противоположные каналы которых соединены с подводом вспомогательного гидрораспределителя, а поршневые полости каждого цилиндра связаны через клапаны давления, введенные в автомат, с подводом вспомогательного гидрораспределителя, при этом средство зажима инструментодержателей выполнено в виде попарно расположенных дополнительных цилиндров.

2. Автомат по п. 1, о т л и ч аю шийся тем, что рабочие каретки расположены:на боковой стенке станины.

1426710!

4267!О

ЫГ.J

Составитель B. Панфилов

Редактор М, Келемеш Техред А.Кравчук

Корректор С. Шекмар

Заказ 4806/!2 Тираж 880

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4