Изобретение относится к конструкции устройств для автоматической обработки круговых отверстий, выполняемой с помощью манипулятора, и может быть использовано в транспортном, химическом и других отраслях маииностроения на операциях механической обработки, сварки, резки, нанесения покрытий и т.д., преимущественно в изделиях с.большим количеством однотипных отверстий, например в трубных решетках теплообменников. Цель изобретения - повышение надежности центрирования . Устройство содержит двухзвенный корпус, подвеску в виде фиксируемого шарового шарнира, механизм фиксации шарового шарнира, датчики 13 несоосности звеньев корпуса, злектрически связанные с механизмом фиксации , центратор 11, установленный эксцентрично с возможностью вращения , неплавящийся электрод и привод его вращения 10. Конструкция обеспечивает автоматическую самоустановку корпуса относительно шаровой опоры при установке сварочного устройства в рабочее положение. 3 ил. i (Л с 4iii СО СО vj О СП
Похожие патенты:
Изобретение относится к области сварки, а именно к способам электродуговой сварки с принудительным формированием кольцевых швов, и может быть использовано при строительстве трубопроводов, в энергетическом, химическом и других отраслях машиностроения
Изобретение относится к сварочному производству, а именно к конструкции установок для автоматической сварки по замкнутому контуру преимущественно тонкостенных изделий прямоугольного сечения со и fj скругленными углами, в частности изделий типа емкостей, и может быть использовано в различных отраслях машиностроения
Изобретение относится к сварке, более конкретно к конструкции устройств для механизированной сварки наклонным опирающимся электродом, и может быть использовано в энергомашиностроении , судостроении и других отраслях промышленности
Изобретение относится к механической обработке материалов,а именно к переносным устройствам для снятия S 2 6 I I I/ I ржавчины,окалины,зачистки сварных швов и резки труб, и может быть использовано в различных отраслях машиностроения
Изобретение относится к сварке, более конкретно к способам сварки тонкостенных деталей с элементами арматуры , имеющими значительно большее сечение, и может быть использовано в приборостроении и других отраслях промышленности для изготовления мембранных , сильфонных и т.п
Изобретение относится к сварке, в частности к способам сварки продольного шва труб большого диаметра, и может быть применено в трубном производстве
Изобретение относится к сварке, конкретнее к способам сварки стальных электросварных труб, и может использоваться в трубном производстве
Изобретение относится к сварке, в частности к способам изготовления крупногабаритных конструкций, и может найти применение в различных отраслях машиностроения
Изобретение относится к сварке, в частности к способам уменьшения сварочного коробления при односторонней сварке, и может найти применение при изготовлении крупногабаритных толстостенных конструкций
Изобретение относится к сварке эмалированных труб и может быть использовано при сооружении трубопроводов
Изобретение относится к ружейной технике, в частности к способам соединения прицельной планки со стволом ружья
Изобретение относится к диффузионной сварке кристаллов и может быть применено при сращивании и облагораживании различных кристаллов для радиоэлектронной промышленности, в ювелирном деле, в оптике и других отраслях
Изобретение относится к компрессоростроению и может быть использовано при изготовлении сварных рабочих колес, в том числе крупногабаритных, для работы в условиях повышенных механических нагрузок
Изобретение относится к бурению геологоразведочных скважин с использованием двойных бурильных колонн, а также к чистке песчаных пробок в скважинах нефтяных месторождений посредством встроенных аппаратов, спускаемых на двойных насосно-компрессорных трубах
Изобретение относится к области энергомашиностроения и химической промышленности, в частности к устройствам для создания благоприятных сжимающих напряжений в зонах сварных швов трубопроводов с целью предотвращения коррозионного растрескивания под напряжением в процессе эксплуатации
