Устройство для обработки сложных поверхностей

 

Изобретение относится к области металлообработки и предназначено для шлифования сложных поверхностей, в частности, на деталях типа турбинных лопаток. Цель изобретения - повышение качества обработки и надежности работы устройства за счет стабилизации величины строчной подачи , достигаемое исключением воздействия на нее сил инерции кинематических звеньев при рабочей и ускоренной подачах. Для этого в устройстве соосно с валом установлен фланец, жестко закрепленный к корпусу винтами и охватывающий вал. На последнем подвижно на шпонке установлена фиксирующая втулка. Фланец и втулка взаимодействуют под воздействием пружины, путем сцепления У-образных зубьев, выполненных на их торцах. Усилие пружины регулируется гайкой 2. ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ÄÄSUÄÄ 14371 (50 4 В 23 3500

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМ,К СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4179929/31-08 (22) 12.01.87 (46) 15.11.88. Бюл. № 42 (71) Физико-технический институт АН БССР (72) А. А. Галеев (53) 621.923.1 (088.8) (56) Алмазно-шлифовальный станок

ДШ вЂ” 197.00.000, изготовленный на Дербентском заводе шлифовальных станков, 1978. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ

СЛОЖНЫХ ПОВЕРХНОСТЕЙ (57) Изобретение относится к области металлообработки и предназначено для шлифования сложных поверхностей, в частности, на деталях типа турбинных лопаток. Цель изобретения — повышение качества обработки и надежности работы устройства за счет стабилизации величины строчной подачи, достигаемое исключением воздействия на нее сил инерции кинематических звеньев при рабочей и ускоренной подачах. Для этого в устройстве соосно с валом установлен фланец, жестко закрепленный к корпусу винтами и охватывающий вал. На последнем подвижно на шпонке установлена фиксирующая втулка. Фланец и втулка взаимодействуют под воздействием пружины, путем сцепления У-образных зубьев, выполненных на их торцах. Усилие пружины регулируется гайкой 2. ил.

1437189

Изобретение относится к металлообработке и предназначено для шлифования сложных поверхностей, в частности на деталях типа турбинных лопаток.

Цель изобретения — повышение качества обработки и надежности работы устройства за счет стабилизации величины строчной подачи, достигаемое исключением воздействия на нее сил инерции кинематических звеньев при рабочей и ускоренной подачах.

На фиг. 1 представлена кинематическая схема копировального устройства; на фиг. 2—

1 на фиг. 1 (разрез по валу червяка).

Устройство содержит корпус 1 подвижно на осях 2 и 3, установленный на столе 4, который с возможностью возвратно-посту- )5 пательного движения от гидроцилиндра 5, смонтирован на направляющих станины (не показана). В корпусе 1 соосно установлены копир 6 и приспособление 7 для закрепления обрабатываемой детали (лопатки) 8, кинематически связанные между собой. Копир контактирует с копирным роликом 9 механизма врезания 10. На валу 11 копира жестко закреплено червячное колесо,12, червяк 13 которого вместе с валом 14 имеет ручной привод от маховика 15, ускоренный 25 от электродвигателя 16 с редуктором 17 и муфтой 18, и привод рабочей подачи (на строку) от гидроцилиндра 19. Его шток 20, выполненный в виде зубчатой рейки, находится в зацеплении с шестерней 21, которая связана общим валом с конической шестерней 22, находящейся в зацеплении со свободно посаженной на валу шестерней 23, несущей жестко закрепленную на ней собачку

24 храпового колеса 25, связанного шестернями 26 и 27 с валом 14. Таким образом, от гидроцилиндра 19 получает врашение (строч" ную подачу) копир с лопаткой. Для получения качественных поверхностей как на спин-!!ке, так и на корыте обрабатываемой лопатки величину строки в процессе обработки необ ходимо изменять (т.к. спинка и корыто являются поверхностями разной кривизны, и при повороте на одинаковый угол расстояние между строчками будет разным, т.е. разной будет и шероховатость, что нежелательно). Для получения такой возможности уст- 4 ройство содержит вал 28 с жестко посаженным на нем кулачком 29. Вал 28 кинематически связан с валом 14 червячной передачей, идентичной передаче на вал 11 копира

6, т.е. вал 28 получает сихронное с ним вращение. При вращении вместе с валом 28 име- 50 ющий криволинейный профиль кулачок 29 ограничивает (являясь упором) перемещение штока 20 с регулировочным винтом 30.

Изменение хода штока приводит к изменению величины строчки в зависимости от профиля кулачка 29. Для устранения вредного воздействия инерционных сил кинематических звеньев (храповое колесо 25, зубчатые колеса 26, 27 и вал 14 с червяками 13) соосно с валом 14 установлен фланец 31, жестко прикрепленный к корпусу 1 винтами

32, охватывающий вал 14.

На валу 14 подвижно на шпонке 33 установлена фиксирующая втулка 34. Фланец и втулка контактируют под воздействием пружины 35 путем сцепления V-образных зубьев 36, выполненных на их торцах.

Усилие пружины регулируют гайкой 37.

Устройство работает следующим образом.

Стол 4 с корпусом 1 совершает возвратно-поступательное движение от гидроцилиндра 5. При этом копир опирается на ролик 9 механизма врезания !О. При опускании ролика шлифовальный круг шпинделя 38 врезается в лопатку 8. После одного хода стола на лопатке остается продольный след— строка обработки (вдоль пера). Для дальнейшей обработки необходимо повернуть копир с лопаткой на некоторый угол и пройти следующую строчку, и так до полной обработки всего профиля. Поворот копира с лопаткой на строку происходит в конце каждого хода стола (во время реверса), при этом срабатывает гидроцилиндр 19, штокрейка 20 которого поворачивает шестерню 21, далее шестерни 22 и 23. Шестерня 23 закрепленной на ней собачкой 24 поворачивает храповое колесо 25 и далее через шестерни 26 и 27 вал 14 с червяками 13. Последние поворачивают червячные колеса 12, а с ними вал 11 с копиром 6 и лопаткой 8 и вал 28 с кулачком 29. При поворотах копира и возвратно-поступательных перемещениях стола с корпусом 1 последний совершает еще и качательные движения на осях 2 и 3. Через определенный угол поворота копира (лопатки) — после окончания обработки корыта или спинки — система управления включает электродвигатель 6 — происходит ускоренный обход кромок (обгон), после чего электродвигатель отключается и цикл продолжается до полной обработки всего профиля. После каждого полного обхода профиля производится очередное врезание, т.е. опускание ролика 9, и цикл снова повторяется. При поворотах вала 14 с червяком 13— при рабочей подаче от гидроцилиндра 19 или при обгонах от электродвигателя 16 V-образные зубья неподвижного фланца 31 отжим ают фиксирующую втулку 34, сжимая пружину 35. Это происходит потому, что пружина создает в сцепленных V-образных зубьях фланца и фиксирующей втулки момент сопротивления, меньший рабочего момента, создаваемого на этом валу приводом

19 или 16. Фиксирующая втулка проскакивает несколько зубьев относительно фланца (в зависимости от заданной величины строчной подачи), и, как только прекратится приложение усилия со стороны привода, 1437189 я лий. Оптимальный угол профиля Ъ-образных с зубьев 60...90 .

3 под действием пружины 35 фиксирующа втулка входит в сцепление зубьями 36 фланцем 31, погасив инерционность всех звеньев кинематической цепи, и точно фиксирует таким образом нужное положение (поворот) копира с лопаткой при рабочей подаче или при обгоне. Это происходит потому, что пружина 35 создает в сцепленных

V-образных зубьях фланца и фиксирующей втулки момент сопротивления, больший приведенного момента инерции всех звеньев предыдущей кинематической цепи. Количество зубьев, например, фланца выбирают из условия минимального угла поворота копира (минимальная строчная подача) с учетом передаточного отношения в червячной передаче (если расчет вести от копира). Количество зубьев на второй детали (фиксирующей втулке) может быть произвольным (но не менее двух диаметрально расположенных зубьев, во избежание перекосов), т.к. они, по условиям работы, должны выдерживать (воспринимать) нагрузку от инерционных сил, а они меньше рабочих усиФормула изобретения

Устройство для обработки сложных поверхностей, включающее корпус, соосно размещенные в нем с возможностью поворота копир и приспособление для закрепления детали, кинематически связанные посредством червячной. храповой и зубчатых пере1О дач с приводами рабочей и ускоренной подач, при этом червячное колесо расположено на валу копира, отличаюшееся тем, что, с целью повышения качества обработки и надежности работы устройства за счет стабилизации величины строчной подачи. устройство снабжено жестко закрепленным на корпусе, охватывающим вал фланцем и предназначенной для взаимодействия с нпм подпружиненной втулкой, установленной на валу червяка с возможностью перемещения, 2О при этом на обращенных друг к другу торцах фланца и втулки выполнены V-образные зубья.

1437189

Составитель М. Кольбич

Редактор М. Циткина Техред И..Верес Корректор Л. Пилипенко

Заказ 5830/! 5 Тираж 922 . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4