Система группового управления станками

 

Изобретение относится к иерархическим системам числового программного управления группой металлорежущих станков отдельных технологических участков. Целью изобретения является повышение надежности и экономичности системы группового управления станками за счет уменьшения количества элементов и линий связи между общим управляющим вычислительным блоком и терминальными системами управления станками. Система состоит из управляющего вычислительного блока , интерфейсного блока, содержащего генераторы импульсов, счетчики, элемент ИЛИ, элемент И, регистры, блоки элементов И, триггер, генераторы тока , и терминальных систем управления, содержащих блок связи, блок пгмяти управляющих программ и устройство числового программного управления. Указанное выполнение интерфейсного блока, а также введение в каждую терминальную систему управления станком блока связи позволяет организовать асинхронную передачу управляющих программ обработки деталей по общему контуру связи типа токовой петли, в результате чего повышается надежность и экономичность системы за счет уменьшения количества элементов и линий связи интерфейсного блока. 2 з.п. ф-лы, 1 ил. (Л 4 со 00 со 1C

СО1ОЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

82 А1 (19) (11) (51)4 G 05 В 19/18

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

Ъ .

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ц

H АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и;,;.

СлР

Ю (21) 4097984/24-24 (22) 16.05.86 (46) 15 ° 11.88. Бюл. Р 42 (71) Ленинградский политехнический институт им, М.И,Калинина (72) В.Г.Колосов, А.М.Коновалов и В.А.Сергеев (53) 621.503.55(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 433450, кл. G 05 В 19/18, 1974.

Патент Японии 11 54-39557, кл. G 05 В 19/18, f972. (54) СИСТЕМА ГРУППОВОГО УПРАВЛЕНИЯ

СТАНКАМИ (57) Изобретение относится к иерархическим системам числового программного управления группой металлорежущих станков отдельных технологических участков. Целью изобретения является повышение надежности и экономичности системы группового управления станками за счет уменьшения количества элементов и линий связи между общим управляющим вычислительным блоком и термичальными системами управления станками. Система состоит из управляющего вычислительного блока, интерфейсного блока, содержащего генераторы импульсов, счетчики, элемент ИЛИ, элемент И, регистры, блоки элементов И, триггер, генераторы тока, и терминальных систем управления, содержащих блок связи, блок памяти управляющих программ и устройство числового программного управления.

Указанное выполнение интерфейсного блока, а также введение в каждую терминальную систему управления станком блока связи позволяет организовать асинхронную передачу управляющих программ обработки деталей по общему контуру связи типа токовой петли, в результате чего повышается надежность и экономичность системы за счет уменьшения количества элементов и линий связи интерфейсного блока.

2 з.п. ф-лы, 1 ил.

1437832! çîátJe".åHèå относится к иерархиче".-" ким систРмам числОвого IIpÎÃýÿììíÎÃÎ

,"правлРниp. ГОУTTIIQA металлопРжущих станков отдел ных технологических участков.

Целью изобретения является повыпение надежности и экономичности системы группового управления станками за счет уменьшения количества элемен- 10 тов и линий связи МРжду управляющим вычислительным блОкОм и тРрминальными системами управления станками.

Иа чертеже приведена функциональ-. ная бпок-схема системы.

Д

Система группового управления станками содержит обш.,й управляющий вычислительный блок (УВБ} 1, состоя=щий из процессора 2, оперативного запоминающего устройства (ОЗУ) 3, внешнего запоминающего устройства (ВЗУ) 4 и устройства ввода-вывода (УВВ) 5, .интерфейсного блока 6,, состоящего из первого счетчика 7, первого генератора 8 импульсов, элемента 25

ИПИ 9, первого элемента И 10, триггера 11, второго элемента И 12, первого блока 13 элементов И, блока 14 эгементов ИЛИ,регистра 15 сдвига, вто-ого блока. 16 элементов И„ адресного регистра 17, третьего блока 18 элементов И, первого генератора 19 тока., второго счетчика 20, второго генератора 21 тока, третьего элемента И 22„ второго генератора 23 им35 пульсов, терминальных систем управления (ТСУ) 24 станком 25. Кажцая

ТСУ 24 содержит устройство 26 число" вого программного управления (УЧПУ), блок 27 памяти управляющих программ (УП) и блок 28.связи. Блок 28 связи любой из ТСУ 24 содержит первый клю;евой элемент 299 первый блОк 30 элементов И. триггер 31 запроса, блок

32 сравнения, триггер 33 ответа, второй блок 34 элементов И, второй клю45 чевой элемент 35., элемент, 36 гальваИИ KDII IJ IIJI I II, регистр 37 сIIвига> третий блок 38 элРментов N, триггер

39, элемент È 40, счетчик 41, генератор 42 импульсов.

Последовательно вкгюченные в ециный контур управления и допускающие своими последовательными входами и выхоцами соединение -,èIIà токовая петля второй генератор 21 тока ичтерфейсно- 55 го блока 6, первые ключевые элементы

29 всех ТСУ 24 образуют токовую петлю 43 запроса системы.!

1оследовательно включенные в единый контур управления и допускающие своими последовательными входами и выходами соецинение типа токовая петля регистр 15 сдвига интерфейсного блока 6 и элементы 36 гальванической развязки всех ТСУ 24 образуют адресноинформационную токовую петлю 44 системы.

Пос,педовательно включенные в единый контур управления и допускающие своими последовательными входами и выходами соединение типа токовая петля первый генератор 19 тока интерфейсного блока 6 и вторые ключевые элементы 35 во=.õ ТСУ 24 образуют токовую петлю 5 ответа системы.

Система работает следующим обр"".эoм.

УП обработки деталей вводятся с

УВВ 5 в ВЗУ 4. С выхода запроса

У"1ПУ 26 поступает сигнал запроса на единичный вход триггера 31 запроса.

Сигнал с выхода триггера 31 запроса поступает на управляющий вход первого ключевого элемента 29 и на управляющии вход первого блока 30 элементов И. Последовательный выход и вход первого ключевого элемента 29 включены в токовой петле 43 запроса. В исходном состоянии токовая петля 43 запроса замкнута. В результате подачи сигнала с выхода триггера 31 запроса HB. управляющий вход первого ключевогс элемента 29 первая токовая петля 43 запроса оказывается прерванной, что Означает наличие запроса. Сигнал состояния токовой петли 43 запроса (наличие или отсутствие тока в петле) поступает с выхода состояния второго генератора 21 тока на первый управляющий вход третьего блока 18 элементов И и на второй вход первого элемента И 10 интерфейсного блока 6.

Для определения адреса ТСУ 24, пославшей запрос на обслуживание, на выходе второго счетчика 20 последовательно формируются коды адресов ТСУ 24 с частотой второго генератора 23 импульсов. Эти адреса через открытый сигналом запроса третий блок 18 элементов И поступают в адресный регистр 17. Кроме того, адреса ТСУ 24 с выхода третьего блока 18 элементов

И поступают на первые входы блока 14 элементов ИЛИ. Так как первый блок 13 элементов И интерфейсного блока 6 закрыт по управляющему входу, -,о выхо,т) 1 7 8 3

НИ е Ч 1-;)у 1ЬС nfi С,тн ИГ;l 11;1 С it Хт) (тН КЗПрепнои код,звон коми ..1 — it itô(.,- МЛ!1)1С ННОК

1г-л ieti =-t-:lt О (би ч лц)тв, I Io лл! г, е т. (ок-,вои гте —,-,1(44 кол л;(рi сл поступлЕ . HQ 3ftп . С:" Л Инф()РМЛ11)1()11!)Ь)Е ВХОДЫ б;токов 28 связ;: Всех Т(., . .- . 3"ïåìåíòû кодовой комбинл 11!it, ссотв(ттству)()щей я ресу ТСУ 24, с Вы (О;1,1:и "тента Зб гальванической рл

:11ò ß.)К!1 Ilnоflå;Þâàll Л )l Н(т,)О) 1;1ЦКОННЫЙ

) лько пост;и t)(т вход регистра 37

С:111)1ГЛ .. РОМЕ ТОГО т при появленгк1 первого эл.-«(!! t л кодовой комбинации нл выхo!!e л(мента 36 гальванической развязки, 11г с ryплeт сигнал нл едкнкчньп) Вход триггера 39 блока 28 связи, выход)loll с),гнал которого поступает нл второй Вход элемента И «О, разрешая тем самым поступление импульсог сдвига с выхода генератора 42 импульсов на скнхронизкруюший Вход регкстрл 3 сдвига.

Импульсы сдзкгл упрлвляюг пркемом последовательной кодовой комбинации, соответствующей адресу ТСУ 24. Кроме того, кмпульсы сдв))гл с гп кода элемента И 40 Гоступают на Вход счетчика 41. После отсче-.а .-писля импульсов сдвига, равного количеству элементов В КОДОВОЙ КОМОКНЛ!.,Иlт (. I!ЬIХОДЯ СЧЕТ чккл 41 постуглeI (:.)гнал на нулевой вход триггера 39 к ня управляший вход третье -о о 1окл 38 элементов И, открывая его, Сигнал с Выхода триггера 39 поступает нл второй вход элемента И 40, закрывая его и запрещая тем самым поступление импульсов сдвига на скнхронизкрующкй вход регистра 37 сдвига до начала приема очередной кодовой комбинлц)ш. Кодовая ком" бинацкя, соответствующая адресу ТСУ

24. преобразованная в регистре 37 сдвига из последовательной формы в параллельную. поступает через открытый третий блок 38 элементов И на информационные Входы перв(ГО блока 30 элементов И„ Открытого сигналом запроса. С выходов перв()t б.-:Ока 30 элементoB И код ядреcл )i (i i, ItлеT Hа выходы блока 32 срлв))с))ия, Где сравнивается поступивший к .,1 .:.;реса к адрес ТСУ 24 со с-.лнх(и . ) . Б случае совпадения кз блокл 3. (р,)вненкя на единичный Вход три,) рл 33 ответя

ПОСтуПИТ CH! HËË рлнт )I. t l . С)11 НЛ.:1 С выхода триггера 33 tt o гуtl(t(т нл уttравляющ)п1 Вход вт р. Г.. (;)оьл 34 4элементов И, открывл 1 ег(, и ii;t ..1)равляюды блока 1 - элементов И)И Определяются состоянием РГО первых Входов. Кодi:1 адресов ТСУ 24 с вьгходя Глокя э.леменгов ИЛИ поступают на кнформацкг онные входы регистра 15 сдвига. Загрузка кодов адресов ТСУ 24 В реги; †.р

15 сдвига осушеств.ляется под упр";t:-лением сигнала. поступающего на Вход разрешения загрузки данных регис-:,;.

15 сдвига. Этот сигнал формируют сле-дую()1им образом. С Выходя Второго генератора 23 импульсов импульсы, -t=-стота следования которых равна частоте поступления кодов адресов ТСУ 24 ня информационные входы регистра 15 сдвига, поступают на второй вход третьего элемента И 22, открытого по первому входу сигналом с инверсного выхода состояния первого генератора 19 тока. 20

С выхода третьего элемента И 22 импульсы поступают на второй Вход элемента И«3И 9. На первый вход элемента ИЛИ 9 в данный момент сигналы не

) поступают, следовательно, выход эле- 25 мента ЮП4 9 определяется состоянием его Второго выхода, С вьгхода элемента KIIA 9 импульсь(поступа)ат на первый вход первого элемента И 10, открытого по второму входу сигналом 30 состояния второго генератора 21 тока.

Импульсы с выхода первого элемента

И 1)0 поступают на вход разрешения загрузки данных регистра 15 сдвига, разрешая тем самым загрузку кодов адресов ТСУ 24 в регистр 15 сдвига по его информационным входам. Кроме того, сигнал с выхода первого элемента И 10 поступает на единичный вход триггера 11. Сигнал с выхода триггера 11 поступает на первый вход элемента И 12, разрешая поступление импульсов сдвига с выхода первого генератора 8 импульсов на синхронизирующий вход ре .истра 15 сдвига,. Таким 4 образом, элементы кодовой комбинации, соответствующей адресу ТСУ 24, последовательно поступают в адресно-информационную токовую петлю 44. Кроме того, импульсы сдвига с Выхода второ- 50 го элемента И 12 поступают на вход первого счетчика 7. После отсчета чис" ла импульсов сдвига, равного количеству элементов кодовой комбинации, с выхода первого счетчика 7 поступает сигнап на нулевой вход первого триггера 11, выходной сигнал которого закрывает Второй элемент И 12, в результате чего прекращается поступле I 437832 6 состоянием его первого входа. Стробы с выхода элемента ИЛИ 9 через открытый первый элемент И 10 поступают на

15 сдвига, разрешая тем самым загрузку кодов УП в регистр 15 сдвига по информационным входам. Кроме того, стробы с выхода первого элемента И 10 поступают на единичный вход триггера 11. Далее коды УП обработки детали преобразуются из параллельной формы в последовательную в регистре

i5 сдвига подобно кодам адресов ТСУ

24 и поступают в адресно-информационную токовую петлю 44. По адресно-информационной токовой петле 44 коды УП поступают на адресно †информационн вход блока 28 связи, Далее в регистре 37 сдвига. происходит преобразование принятых кодов УП так же, как и в случае приема кодовых комбинаций, соответствующих адресам ТСУ 24. Посформу коды УП поступают через открытый второй блок 34 элементов И в блок

27 памяти. После окончания приема УП с выхода сброса запроса УЧПУ 26 поступает сигнал сброса запроса на нулевые входы триг1-ера 3"; запроса и триггера 33 ответа. Сигнал с выхода триггера 3 1 запроса поступает на управляющий вход первого ключевого элемента 29, в результате чего снимается запрос от данной ТСУ 24, и третий блок 18 элементов И интерфейсного блока 6 закрывается по второму управляющему входу. Сигнал с выхода триггера 33 ответа закрывает второй блок

34 элементов И, отключая блок 27 памяти от адресно-информационного входа блока 28 связи. Кроме того, сигнал с выхода триггера 33 ответа поступает на управляющий вход в-.îðñãî ключевого элемента 35, в результате чего снимается сигнал ответа и третий блок 18 элементов И интерфейсного блока 6 открывается по первому управляющему входу. Кроме того, в результате изменения выходов состояний первого генератора 19 тока и второго генератора 21 тока и интерфейсного блока 6 закрываются по управляющим входам первый 13 и второй 16 блоки элементов И, по второму входу первый элемент И 10 и открывается третий элемент И 22 интерфейсного блока 6.

При поступлении очередного сигнала запроса по токовой петле запроса щий вход второго ключевого элемента 35. Последовательные входы и выход второго ключевого элемента 35 включен в токовой петле 45 ответа. В ис- вход разрешения загрузки регистра ь

5 ходном состоянии токовая петля 45 ответа замкнута. В результате подачи сигнала с выхода триггера 33 токовая петля 45 ответа оказывается прерванной, что означает наличие ответа от

ТСУ 24, адрес которой совпал с переданным кодом адреса. Сигнал состояния токовой петли 45 ответа поступает с прямого выхода состояния первого генератора 19 тока на управляющие входы 15 первого 13 и второго 16 блоков элементов И интерфейсного блока 6, а с инверсного выхода состояния первого генератора 19 тока — на второй управляющий вход третьего блока 18 элементов

И и первый вход третьего элемента И

22 интерфейсного блока 6, причем сигнал ответа закрывает третий блок 18 элементов И и третий элемент И 22- и ле преобразования в параллельную открывает первый 13 и второй 16 блоки 25 элементов И. Таким образом, текущий адрес ТСУ 24 поступает из адресного регистра 17 через открытый второй блок 16 элементов И в ОЗУ 3, что позволяет УВБ 1 сделать вывод о номере

ТСУ 24, пославшей запрос на обслуживание. Так как сигнал равенства выработан только в одном блоке связи, то из всех блоков связи 28 с УВБ 1 лишь в одном из них второй блок 34 элемен35 тов И разрешает кодам УП поступать из адресно-информационной токовой петли

44 в блок 2? памяти УП через адресноинформационный вход блока 28 связи.

По номеру ТСУ 24 в ВЗУ 4 отыскивает40 ся нужная УП обработки детали и переписывается в ОЗУ 3.

Коды УН обработки детали из ОЗУ 3 через открытый первый блок 13 элементов И поступают на вторые информаци45 онные входь| блока 14 элементов ИЛИ.

Третий .блок 18 элементов И в данньй момент закрыт, следовательно, выходы блока 14 элементов ИЛИ определяются состоянием его вторых выходов.

С выходов блока 14 элементов ИЛИ ко5Î ды УП поступают на информационные входы регистра 15 сдвига. Выдача кодов УП из ОЗУ 3 сопровождается сигналами на стробирующем выходе УВБ 1 из процессора 2. Эти сигналы поступают

55 на первый вход элемента ИЛИ 9. Так как третий элемент И 22 закрыт, то выход элемента ИЛИ 9 определяется

7 14378

43 УВБ 1 вновь переходит к выявлению адреса ТСУ 24, пославшей запрос на обслуживание.

Таким образом, указанное выполнение интерфейсного блока и введение в каждую терминальную систему управления станком блока связи, организующих асинхронную передачу информации управляющих программ от управляющего вычислительного блока по общему контуру связи типа токовая петля, позволяет обеспечить повышение надежности и экономичности системы группового управления станками за счет умень- 15 щения количества элементов связи в интерфейсном блоке (не зависящего от количества станков) и уменьшения количества линий связи (не зависящего от разрядности слов обмена управляющих программ).

Формула изобретения

1. Система группового управления 25 станками, содержащая управляющий вычислительный блок, интерфейсный блок и терминальные системы управления станками, каждая из которых содержит устройство числового программного уп- дц равления станком и блок памяти управляющих программ, при этом устройство числового программного управления первыми управляющими входами и выходами подключено к входам и выходам

35 блока памяти управляющих программ, стробирующий вход интерфейсного блока подключен к стробирующему выходу управляющего вычислительного блока, информационные входы интерфейсного блока — к информационным выходам управляющего вычислительного блока, адресные выходы интерфейсного блока — к адресным входам управляющего вычислительного блока о т л и ч а..ю щ а я 45 с я тем, что, с целью повышения надежности и экономичности системы за счет уменьшения количества элементов и линий связи между управляющим вычислительным блоком и терминальными сис- 5О темами управления станками, в ка;хдую из них введен блок связи, подключенный первый и вторым. управляющими входами соответственно к выходам запроса и сброса запроса устройства число55 ваго программного управления станком,. информационными выходами — к информационным входам блока памяти управляющих программ, при этом выход за32 8 проса, выход ответа, адресно-информационный выход блока связи каждой терминальной системы управления станком, кроме последней, подключен соответственно к входу запроса, входу ответа и адресно-информационному входу блока связи последующей кроме первой, терминальной системы управления станком, выход запроса, выход ответа и адресно-информационный выход интерфейсного блока подключены соответственно к входу запроса, входу ответа и адресно-информационному входу блока связи первой терминальной системы управления станком, а вход ответа, вход запроса и адресно-информационный вход интерфейсного блока — соответственно к вь ходу ответа, выходу запроса и адресно-информационному выходу блока связи последней терминальной системы управления станком, 2. Система по п. 1, о т л и— ч а ю щ а я с я тем, что интерфейсный блок содержит первый и второй генераторы импульсов, первый и вто" рой генераторы тока, адресный регистр и регистр сдвига, первый и второй счетчики, первый, второй и тр тий блоки элементов И, блок элементов

ИЛИ, триггер, первый, второй и третий элементь1 И и элемент ИЛИ, первый вход которого является стробирующим входом интерфейсного блока, второй вход подключен к выходу третьего элемента И, а выход — к первому входу первого элемента И, второй вход первого элемента И объединен с первым управляющим входом третьего блока элементов И и подключен к выходу состояния второго генератора тока, при этом прямой выход состояния первого генератора тока соединен с управляющими входами первого и второго блоков элементов И, а инверсный выход состояния — с вторым управляющим входом третьего блока элементов И и первым входом третьего элемента И второй вход которого подключен К выходу второго генератора импульсов и входу второго счетчика, причем выходы второго счетчика соединены с информаци онными входами третьего блока элементов И, выходы которого подключены к первым входам блока элементов ИЛИ и входам адресного регистра, выходы адресного регистра соединены с информационными входами второго блока элементов И, выходы первого блока элег меR..oR И подключены к Бторь(м входам блока.,.H((i(R((-":OB (ЦД(вьгхогь(котовргБ „.ВОЮ ОЧЕВЕП(г СОЕЛИ(гp H»r С Иг (((ОВ«

В Х 0 Ц 8 М гн Р Е Г г (С "(Р а C Jr R I.(R a

Бхоп разрешения за-рузки регистра сдвг(га Обьединен с рциничн((м входом триггера и подключен к выходу перно=;-0 ":;. †.грг,гри г И ;(г;(гЕдой Н= оц г.внгi ро подключен к ныхоцу первого счет-.ика, г

, г, а Бьгход " к верне(му «xone)r второго

З(тЕМЕНТ8. И„БТОрой r„-;г-ДOJI КОТОБОГС»НИНЕН С Brb:XOöO(. ПЕЭЬОГО ГЕНЕратопе

ИМГгг(ЛЬ,СОВ а БЬГ,ОД = C СиикгООНИЗ(.(Р "Уг.".

ШИМ БХОЦОМ гОЕГИСтРа СЦВMI а И БХОПОМ

ПЕ(«НО.< 0 СИР ТЧИКа iPH:. ТОМ ((К((го (г((8 ггио Hr(b(o нхо ць, пеон 0 (0 блок 8 з i (p((iге г -" тав И НВ((яЮтея Иифори,цно((НЬ(г(гг Вког-,:-.— ми инт"-рфейсного блока., выхopb втср,—

0 блока злементов ((— адресными

В(,(ходами (1нтер((;рйсHOГО бло(,"а, псслрдова.тельнь(й Вход и Выход регистра сдвига являются соответственно ацре"но"-.информа(1ионным входом и выхоцом интерфейсного блока последовательные вхопы и Выходы первого," -. Втor,opo

ГЕ; ЕРатОРОВ тОКа ЯВЛЯЮТСЯ СОО(ВЕге -.

Beнно входами и выходами ответа и заПРОС а и H 7 RВгггЕйС 1(0 ГО бпока .

3„(:исте((а по и. I, 0 т л и =-. 8. ю-:

Ш я. я с я тем., (то блОк связи содер-: гки (1ернь(й ч нтовОЙ к((юченые злемрн " ты. Трцггеры запроса и ответа., злеМЕНТ ГНЛЬНННИЧЕСКой ваЗвягЗКИ, Т-01(ГГЕ(=„ генератор импульсов, счетчик,, регистр сдвига. r(eBBbl(, второй. Тнети;.( блоки злементов И блок сравнения и злемент И, первый Вход которого пгпКЛЮЧЕН К ВЫХОду ГЕНЕратара ИгилуЛВСОБ,, второй вход — к выходу триггера, а ныхоц — к Входу c ".етчика и синхронизируюшему Входу регистра сдвига, г (г

БЫХПдг CЧЕТ Цг(К8 ПОЦКЛЮг(Е((К улравля(ггд) е((гi,,г Входя, np г. р ГО б,г(го«г< г ((е,гент;г .г (,(И 1y r e Br ((V BYO (Jy ГРггг ГЕ В Я. Е Гт:.;гги -Нмй - XO(r KOT0pA ° 0 Сорпн»»Ч " B(rirpgo

ПОДКЛIОЧЕHbl К И((фгОРМНЦИО((НЬ(М БХОДЯМ третьего блок = злементов И, Выходы которого, В свою Оче едь, подключе-м

К ((НЮОНМаЦгг(OHHbIYi BXOIT c(b(ПCBRO ГО

Ят:рОГО блоков злементов И, причем —,гПРав г(ЯЮШИК ВХОД ПЕРВОГО ИЗ H -;X Соц ::-(ен с выходом три-. Гер" "запрос.а и

"- Р B JI B(or(I(" r П Х ОП 0 М П Е Б Б О Г G К Л О Ч Е В г 0 . Пр ЧЕНта„8 уг(Н8ВЛ,»гЮ(((г (й БХ Зд Втовр, 0 - (,bixogo(g триггена ОТRcт8;; -(и(ЮШ -гм БХОПОМ B 7000:,"0 К- ПОЧЕ ВО ГО

Пb) (Е(Во O,Я,Ho(8 81( оВ; СО=.,(:.(rнены с Входами блаха .:-."-..B..«, i- -.-.я, Выхоц блока управле (HR сое —;HЦЕ (г С ЕД(i à ЕБ» 0 r"

Бета нул.евой Вход -roio-,,с — 0 поп((я ",,че;(К НУЛЕВОМУ ВХОЦУ ТР(гГ ЕРа З8ПГ:-=

-,-,В„-;ЯР»СЯ БТОВЫМ У гРРВЛЦ РЬ(:.М <0»0 г

Qi ;0Irÿ, cBя«»и пви 3тОм епиничныи

RX0E тРИГГЕРа ЗаПРОСа ЯВЛ ЕТСЯ ПЕРВЬ((l управлявшим входом блока связи., поСЛЕЦОВатЕЛЬНЫЕ ВХОПЫ П»РВО(ГОг ВТОРОГО ;.. Начевь(х з (-.Зментов:-;;iîсле, .0=8 е —,bньп:

RXAЦ S,RЕМЕl-(". 8.. 8 RЬБRН(»,Ч .=CКО -I ОНЗRЯ = ки янляютсR соотВетственно Вхогами

Запл-,геа, 0(БЕ а г(«;р СНО-Ивформацн(ННЫМ БХОдом ОЛОКа СВЯЗИ„ ПОСЛЕЦОБа г ЕПВНЬ(Е БЫХОЦЬ. . -,ЕРБОГO (. БтСРОГО КПЮчевых з1(ементов Hi последовательнь(й(ВЫХОД ЗЛЕ((ЕНта ГапЬгнаНИЧЕСКОй РНЗВЯЗ-;и являются соответственно вь1хсдами запроса Ответа H адресно и."(+орма

„-ионным Быхоцом блока связи вь(хопь(Второго блокА злементог И являютcR ((г(-(г.»г.гоМаци(«ННЬ(МИ БЬO(Oi7 МИ гз. ОК2 Свя ЗИ

143 i832

Составитель А.Аникин

Техред JI.Сердюкова Корректор И.Муска

Редактор О.Спесивых

Заказ 5891/47 Тираж 866 Подписное

В11ИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Система группового управления станками Система группового управления станками Система группового управления станками Система группового управления станками Система группового управления станками Система группового управления станками Система группового управления станками 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к автоматическому згправленню и может быть использовано при построении распределенных систем управления технологическими комплексами

Изобретение относится к технике числового программного управления станками

Изобретение относится к микропроцессорной технике и может быть ис пользовано в автоматизированных сиil 2«W стемах управления технолог ическими процессами

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, в частности к устройствам программного управления технологическим оборудованием , и может быть использовано гипя программного управления машинами для потетрадного пштья книг

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано в магистрально-МОдульных системах программного управления электроприводом

Изобретение относится к автоматг тике и вычислительной технике и может быть использовано в быстродейст-- вующих системах управления экспериментальными установками при исследовании быстропротекающих процессов

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может использоваться для программного управления технологическими агрегатами или процессами Цепь изобретения - обеспечение плавного снижения скорости исполнительных, органов при выходе из строя блока задания прог граммы

Изобретение относится к микропроцессорной технике и может быть использовано в микропроцессорных АСУ ТП

Изобретение относится к шинной промышленности и может быть использовано при изготовлении разнотипных шин

Изобретение относится к автоматизированному управлению горно-обогатительным производством с помощью разветвленной компьютерной сети и может быть использовано в черной и цветной металлургии

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано при решении задач управления режимами больших электроэнергетических систем

Изобретение относится к области систем автоматического управления технологическими процессами

Изобретение относится к управляющим и регулирующим системам управления технологическими процессами

Изобретение относится к электросвязи, радиотехнике и вычислительной технике

Изобретение относится к автоматизированным системам управления и может быть использовано для управления производственно-технологическими процессами предприятия газовой или нефтяной промышленности с управлением затратами по месту их возникновения
Наверх