Преобразователь перемещения в код

 

Изобретение относится к цифровым преобразователям перемещения в код и может быть использовано для преобра зования вращательного или поступательного перемещения в код в различных областях техники. Целью изобретения является повышение точности и надежности преобразователя. В преобразователь перемещения в код, содержащий N чувствительных элементов li-lv и N формирователей 2i-2ji/ импульсов , введены два N-канальных мультиплексора 3, 4 и реверсивный счетчик 5 с коэффициентом счета N. Введение дополнительных элементов и связей позволяет увеличить точность преобразования за счет разбиения цикла перемещения на N квантов (N 3). За один цикл перемещения преобразователь вырабатывает N управляющих счетных импульсов. Путем блокирования выдачи управляюпщх импульсов при возникновении неопределенности в депшф- S рации направления перемещения повышается «Надежность преобразователя. 3 ил., 1 табл. (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (1) 4 H 03 M 1/30

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АBTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО.ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4246325/24-24 (22) 15.05.87 (46) 23.11.88. Бюл.№ 43 (72) В.В.Конов и В.М.Шевченко (53) 681 ° 325(088.8} (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1018139, кл. Н 03 М 1/30, 1980.

Авторское свидетельство СССР

¹ 809281, кл. Н 03 M 1/30, 1979. (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ В

КОД (57) Изобретение относится к цифровым преобразователям перемещения в код и может быть использовано для преобразования вращательного или поступательного перемещения в код в различных областях техники. Целью изобретения является повышение точности и

„„Я0„„1439738 А f надежности преобразователя. В преобразователь перемещения в код, содер.жащий N чувствительных элементов

1 1у и N формирователей 2 -2 импульсов, введены два N-канальных мультиплексора 3, 4 и реверсивный счетчик 5 с коэффициентом счета N, Введение дополнительных элементов и связей позволяет увеличить точность преобразования за счет разбиения цикла перемещения на N квантов (N > 3).

За один цикл перемещения преобразова» тель вырабатывает Н управляющих счетных импульсов. Путем блокирования выдачи управляющих импульсов при возникновении неопределенности в дешиф» Ж рации направления перемещения повышается надежность преобразователя.

3 ил., 1 табл. С, 1439738

Изобретение относится к цифровым преобразователям перемещения в код и может быть использовано для преобразования вращательного или поступательного перемещения н код в различных областях техники.

Целью изобретения является поньппение точности и надежности преобразо вателя перемещения в код. 10

На фиг. 1 представлена принципиальная схема предлагаемого устройства; на фиг.2 - принципиальная схема преобразователя в конкретной реализации для случая N = 3 (трехквантовый преобразователь); на фиг.3 - диаграмма работы преобразователя для И =- 3.

Преобразователь перемещения в код содержит И чувствительных элементов

1л -.1, N формирователей 2 -2 импуль-20 сон, два N-канальных мультиплексора

3 и 4, реверсивный счетчик 5 с выходами б, мультиплексоры 3 и 4 имеют адресные входы 7 и 8 cooTBeTcTBeIIно, выходы 9 и 10 И-канальных мульти-25 плексоров 3 и 4 соответственно являются выходами "Счет +" и 1Счет

Рассмотрим работу преобразователя на примере преобразователя, содержащего три чувствительных элемента 1л1 два трехканальных мультиплексора .3 э

3 и 4 с общими адресными входами, реверсивный счетчик 5 имеет коэффициент счета 3.

На фиг.3 обозначены: а,б,в - диаграммы состояния выходов формирователей 2л -2 импульсов соответственно; г,д - состояние выходов б реверсивно"

ro счетчика 5; е, ж — диаграмма сос" тояния выходов 9 и 10 преобразователя; участки A и Г иллюстрируют отра ботку перемещения преобразователем в направлениях +" и "-", соответственно "Счет "+" и "Счет "-", участки Б и

 — отработку неопределенности типа ...Х Х Х Х... и ...XY XY X..„гдеХи

1 - сигналы с выходов соответствующих формирователей 2 импульсов.

Преобразователь работает следующим образом, 50

При отработке перемещения на выходах чувствительных элементов 1л -1 формируются электрические сигналы, которые формирователями импульсов

21-2 преобразуются в импульсные сиг» . налы логического уровня, при этом

11 и и направление перемещения + или определяет последовательность прихода импульсов; принято, что последовательный приход импульсов йо каналам

l,2,3,1,2... соответствует направле1f It нию +, а последовательный приход импульсон по каналам 2,1,3,2,1... направлению "-", при этом вырабатыва- ются счетные импульсы на выходах 9 и 10 устройства, соответственно

Счет +и и Счет "- . Входные импуль сы поступают на входы каналов мультиплексоров 3 и 4, При постоянном перемещении в одном направлении, например в напранлении +", каждый следующий импульс, приходящий с соответ стнующего формирователя 2, например с формирователя 2л, проходя через мультиплексор 3 по cooTBpTcTBующему каналу 1, выдBPTcH IIB BbIxop, 9 преобразователя "Счет +" как сигнал управления, вызывая одновременно срабатывание реверсивного счетчика 5.

Реверсивный четчик 5 по адресным вхо дам 7 и 8 готовит мультиплексоры 3 и 4 к приему импульсов по следующему каналу, в данном случае — по второ му каналу, и т.д. Остальные каналы мультиплексоров блокируются на прием импульсов с соответствующих формирователей, чем обеспечивается высокая надежность (достоверность и помехоустойчивость) преобразования.

При реверсе перемещения преобразователь начинает вырабатывать счетные импульсы на выходе 10 "Счет только начиная с прихода импульса с формирователя по второму канал т мультиплексора 4. Далее, вследствие п полной сиюлетрии схемы преобразователь работает так же, как и при направлении "+", вырабатывая на выходе

10 сигналы управления "Счет

Преобразователь полностью блокирует помехи типа ...Х Х Х... (где Х импульс, приходящий только по одному каналу) по любому каналу, чем обеспечивается высокая надежность преобразования перемещения в код.

Преобразование поступающих с формирователей 21- 2 импульсов сигналов в управляющие сигналы происходит без потери импульсов, чем обеспечивается высокая точность преобразования перемещения н код.

Кроме того, преобразователь обеспечивает регулируемую задержку выдачи управляющих сигналов на выходах 9 и

l0 при реверсе, чем обеспечивается выдача управляющих сигналов только при подтверждении перемещения. Усло.1439738

Код на адресных входах 7 и 8

Вход муль- Вход мульти» типлексора плексора 4

О1

10 вием подтверждения установившегося направления перемещения является поступление упорядоченной последовательности импульсов со смежных формирователей 2 импульсов. Число этих импульсов задается как P = (М вЂ” 2); например при M = 5 P 3, т.е. указанная задержка составит три импульса, а при M = 2 задержки выдачи управляющего импульса не будет. Таким образом, при реверсе перемещения в первом случае управляющие импульсы вырабатываются, начиная с четвертого импульса последовательности, а во втором - с первого. Это свойство преобразователя позволяет блокировать выдачу управляющих сигналов при неопределенностях типа ...Х Y Х Y...

Таблица поясняет условия прохожде- 20 ния импульсов с формирователей 2 -2 для конкретной реализации устройства

N = 3, M = 2.

ФОРмула;.изобретения

Преобразователь перемещения в код, 25 содержащий N каналов, каждый из которых содержит чувствительный элемент, выход которого соединен с вхо дом формирователя импульсов; о т л ич а ю шийся тем, что, с целью повышения точности и надежности преобразователя, в него введены ревер сивный счетчик с коэффициентом счета

И и первый и второй N-канальные мультиплексоры, выходы которых соединены соответственно с первым и вторым входами реверсивного счетчика и явля ются выходами преобразователя, вьхо» ды реверсивного счетчика соединены с адресными входами первого и второго

N-канальных мультиплексоров, выход формирователя импульсов 1-го канала, где 1 — номер канала соединен с -м входом первого N-канального мультиплексора и с (i+M)-м входом второго

N-канального мультиплексора, где М =

1,2,3,...,(N-1) — коэффициент, при (N-M) или (i+M-N)-.ì входом второ го И-канального мультиплексора при

i ) N-M, причем N > 3.

1439738

Составитель Е.Бударина

Техред М.Моргентал

Редактор Л.Гратилло

Корректор С.Черни

Заказ 6089/56

Тираж 929

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

)13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, r Ужгород, ул. Проектная, 4