Следящая система, содержащая модель усилителя-сумматора, первый вход которого является входом системы, а выход соединен с вторым входом первого коммутатора, первый выход которого соединен с первым входом силового привода, выход которого соединен с входом блока обратной связи и является выходом системы, первый выход усилителя-сумматора соединен с первым входом первого коммутатора, первый выход модели силового привода через модель блока обратной связи соединен с вторым входом модели усилителя-сумматора, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности работы системы за счет введения модели следящей системы, дополнительно введены второй коммутатор, первый и второй сумматоры, первый и второй релейные усилители и ключ, включенный между вторым выходом усилителя-сумматора и вторым входом силового привода, вход системы соединен с первым входом второго коммутатора, первый, второй и третий выходы которого соединены с соответствующими входами усилителя-сумматора, выход блока обратной связи соединен с вторым входом второго коммутатора и с первым входом второго сумматора, выход которого соединен с третьим входом второго коммутатора и третьим входом первого коммутатора, третий выход которого через второй релейный усилитель соединен с управляющими входами второго коммутатора и ключа, первый выход модели силового привода соединен с первым входом второго сумматора, второй выход модели силового привода соединен с первым входом первого сумматора, выход которого через первый релейный усилитель соединен с управляющим входом первого коммутатора, вход системы соединен с вторым входом первого сумматора.
Похожие патенты:
Изобретение относится к технике автоматического регулирования и управления и может быть использовано для повышения устойчивости и улучшения динамических характеристик систем автоматического управления
Изобретение относится к автоматике и предназначено для использования в системах электропривода постоянного тока, к которым предъявляются высокие требования к стабильности динамических свойств при существенно нестационарных параметрах объекта управления и исполнительного устройства
Изобретение относится к двухканальным нелинейным корректирующим устройствамJ может быть использовано в быстродействующих системах позиционирования , например, станков с программным управлением и приводов роботов-манипуляторов , а также в высококачественных следящих системах и является усовершенствованием известного устройства по авт.св
Изобретение относится к автоматическому регулированию и может применяться в системах автоматического регулирования, работающих в условиях действия высокочастотных и импульсных помех
Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано в системах числового программного управления металлорежущими станками, в системах управления роботами-манипуляторами, в диагностических и лечебных медицинских комплексах , в которых требуется корректирующее устройство, обладающее свойствами модели корректируемого устройства
Изобретение относится к автоматическому управлению и регулированию и позволяет повысить качество работы систем
Изобретение относится к области автоматического управления
Изобретение относится к техническим средствам коррекции систем управления и может быть использовано в следящих системах , системах стабилизации и программного управления, в приборах вычислительной техники и автоматики, содержащих инерционный нелинейный блок с нелинейностью типа люфт
Изобретение относится к нелинейным корректирующим устройствам, компенсирующим влияние ограничения, и может быть использовано в системах автоматического управления с исполнительным механизмом (приводом),имеющим ограничение, например в системах управления подвижными объектами.Целью изобретения является расширение функциональных возможностей за счет увеличения диапазона компенсации помех входного сигнала
Изобретение относится к средствам нелинейной коррекции систем автоматического регулирования
Изобретение относится к области систем автоматического управления, в частности к технике формирования управляющих сигналов в системе с люфтом
Изобретение относится к области автоматического управления и может быть использовано в качестве корректирующего устройства в системах автоматического регулирования
Изобретение относится к автоматическому регулированию и предназначено для улучшения динамических характеристик систем автоматического регулирования
Изобретение относится к области технических средств коррекции систем автоматического управления и регулирования , в которых может быть использовано для компенсации инерционных свойств блоков неизменяемой части системы путем создания фазоопережающих свойств сигнала управления, может быть также использовано в системах с нефкльтрующими свойствами и является усовершенствованием известного устройства по авт
Изобретение относится к области автоматического управления и регулирования и может быть использовано в следящих системах, системах стабилизации и программного управления, в приборах вычислительной техники и автоматики
Изобретение относится к аналоговой вычислительной технике
Изобретение относится к средствам автоматического управления
