Устройство для отдельной или групповой автоматической выемки предметов

 

Изобретение относится к устройству для автоматической отдельной или групповой выемки предметов из емкости . Целью изобретения является улучшение эксплуатационных характеристик путем обеспечения выемки предметов из емкости с внутренней отбор

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А3

rs» 4 В 65 В 69/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К IlATEHTY

282 2

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3791601/28-13 (22) 06.09.84 (31) P 3332196.5 (32) 07.09.83 (33) DE (46) 23.11.88. Бюл. ¹ 43 (75) Херманн Шпихер (DE) (53) 621.798.4(088.8) (56) Авторское свидетельства СССР

¹ 1108005, кл, В 25 J 9/00, 1982.

„„Я0 ÄÄ 440337 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЬНОЙ ИЛИ

ГРУППОВОЙ АВТОМАТИЧЕСКОЙ BbIKMKH

ПРЕДМЕТОВ (57) Иэобретение относится к устройству для автоматической отдельной или групповой выемки предметов иэ емкости. Целью иэобретения является улучшение эксплуатационных характеристик путем обеспечения выемки предметов иэ емкости с внутренней отбор1440337 товкой. Устройство состоит из рамы

1; рычага 2 для выемки, а также из находящегося в нижней части рамы 1 под рычагом 2 для выемки приемного участка 3, предназначенного для емкости 4. Рама 1 состоит из устойчивых носителей 5. Внутри рамы 1 или сбоку расположена улавливающая емкость 6 для вынимаемых по отдельности иэ емкости 4 предметов, С помощью подъемника 7 предметы подаются на выпускной участок 8. Рычаг 2 подвешен на основной горизонтальной оси 9, которая расположена вверху на раме

1. В середине основной горизонтальной оси 9 расположена перпендикулярно к ней короткая дополнительная горизонтальная ось с держателем 11

Изобретение относится к области разгрузки емкостей, а именно к устройствам для автоматической отдельной или групповой выемки предметов из емкостей, и может быть использовано в составе различных автоматических линий.

Цель изобретения — улучшение эксплуатационных характеристик путем обеспечения выемки предметов из ем- 10 кости с внутренней отбортовкой.

На фиг. 1 показано устройство для отдельной или групповой автоматической выемки предметов из емкостей, общий вид; на фиг. 2 — вид А íà f5 фиг. 1.

Устройство состоит из рамы 1, подвешенного карданным способом к раме рычага 2 с захватом для выемки, а также из находящегося в нижней части рамы 1 под рычагом, 2 с захватом приемного участка 3 для предназначенной для опорожнения емкости 4. Рама 1 состоит из устойчивых стальных носителей 5, снаружи вокруг покрыта за- 25 щитной обшивкой, которая для помещения емкости 4 может быть открыта сбоку или сверху.

Внутри рамы 1 или рядом может быть предусмотрена приемная 6 для у) вынимаемых по отдельности из емкости

4 предметов. С помощью наклонного подъемника 7 предметы подаются на для установки рычага 2 с захватом 28.

На раме с обеих сторон держателя закреплены конечные рычаги для установки приводов 16 и 19 отклонения рычагов и привода 24 подъема-опускания захвата. Кроме того, устройство имеет расположенные в горизонтальной плоскости ходовые винты 14, 17, 23, каждый из которых связан с соответствующим приводом отклонения рычага посредством фиксированных от проворачивания гаек 20, 25. Рычаг с захватом установлен с возможностью перемещения по держателю посредством поводка 26 и может быть выполнен в виде установленного на карданном подвесе электромагнита. 5 з.п. ф-лы, 2 ил.

2 выпускной участок 8. Могут быть также использованы другие конвейерные и сортировочные приспособления °

Для карданной подвески рычага 2 с захватом служит основная горизонтальная ось 9, которая расположена вверху на раме i. Приблизительно в середине основной горизонтальной оси

9 расположена перпендикулярно ей, образуя с ней карданный подвес, дополнительная горизонтальная ось 10, на которой жестко закреплен держатель 11 для рычага 2 с захватом.

Средняя линия оси 10 проходит точно перпендикулярно относительно средней линии оси 9.

По разные стороны от средней линии дополнительной горизонтальной осй 10 на некотором расстоянии от нее на основной горизонтальной оси

9 закреплен консольный рычаг 12 для установки приводов отклонения рычага 2. В исходной позиции консольные рычаги 12 и 13, как и рычаг 2 с захватом, висят перпендикулярно.

Между консольными рычагами 12 и

i3 расположен в горизонтальной плос-. кости ходовой винт 14, который через понижающую передачу 15 приводится в действие с помощью электродвигателя 16 привода отклонения рычага относительно дополнительной горизонтальной оси 10. При этом передача

1440337 и двигатель закреплены на консольном рычаге 12. На ходовом винте 14 находится гайка, фиксированная от проворачивания относительно держателя

11 и соединенная с держателем через поводковую штангу, имеющую места соединения в виде шарниров, так, что при касании держателя 11 выравнивается различие по высоте между точками 10 воздействия на держателе 11 и гайкой.

Для отклонения держателя 11 от основной горизонтальной оси 9 служит горизонтальный ходовой винт 17, который стационарен относительно рамы 1 15 и может быть приведен в действие через понижающую передачу 18 посредством электродвигателя 19 привода отклонения рычага от основной горизонтальной оси. На ходовом винте 17 20 находится гайка 20, которая внизу выступает из-под обшивки так, что видна только ее нижняя область. Фиксированная от проворачивания гайка

20 через шарнирный рычаг 21 соедине- 25 на с приводной цапфой 22, которая расположена на повернутой к ходовому винту 17 стороне консольного рычага 13.

Привод отклонения рычага относи- 30 тельно основной горизонтальной оси

9 может быть расположен между одной из вертикальных стоек рамы и одним из консольных рычагов, а привод отклонения рычагов вокруг дополнительной горизонтальной оси 10 установлен между консольными рычагами 12 и 13.

На держателе 11 имеется ходовой винт 23, который приводится в действие с помощью электродвигателя 24 40 привода подъема-опускания захвата.

На ходовом винте 23 находится гайка

25, на которой расположен взаимодействующий с рычагом 2 поводок 26. Это обеспечивает возможность перемещения, т.е. подъема и опускания, рычага 2 по держателю, Рычаг 2 свободно подвешен на поводке посредством опорной пластины 27, которая прилегает к поводку 26 ° При опускании поводка

26 он захватывает рычаг 2. Если захват 28 наталкивается на предна.значенный для выемки предмет, то рычаг 2 останавливается, в то время как поводок 26 может пройти еще далее некоторое расстояние. Эффект 55 свободного хода содействует тому, что рычаг 2 собственным весом может взаимодействовать с предназначенным для выемки предметом. За счет этого обеспечивается очень аккуратная обработка предназначенных для выемки предметов °

Если из емкости 4 должны быть вынуты способные к намагничиванию предметы, то захват 28 выполняется в виде установленного на карданном подвесе электромагнита. Он подвешивается карданно на нижнем конце рычага 2 так, чтобы при любом положении рычага 2 он мог точно по вертикали воздействовать на предназначенный для выемки предмет.

Управление устройством осуществляется посредством программируемого прибора управления. При этом рычаг 2 движется таким образом, что он построчно считывает поперечнбе сечение емкости, и в каждой строке — определенное количество позиций. Движение вниз рычага 2 заканчивается сразу после прикосновения захвата 28. Самое глубокое положение перед соприкосновением с дном при опорожненной емкости запрограммировано для всех имеющихся глубин погружения. При каждом ходе может быть проконтролировано, захвачены предметы или нет. При неправильной индикации рычаг 2 поступает в следующую запрограммированную позицию. Позиции, которые при очень большой глубине погружения выявляются в качестве пустых, более не обрабатываются.

Управление осуществляется посредством приведения в действие трех электродвигателей 16, 19 и 24, время включения и выключения которых определяется с помощью находящихся на ходовых винтах кулачков. B качестве электродвигателей предпочтительно применять тормозные электродвигатели переменного тока.

Благодаря карданной подвеске рычага 2 он может перемещаться в любые позиции. Так как рычаг 2 подвешен над отверстием емкости, то он может при управлении им поступать наклонно во внутренние краевые зоны и углы емкости, так что он достаточно удобно, минуя верхний край емкости с внутренней отбортовкой, может осуществлять захват во всех областях емкости. Если рычаг 2 осуществил захват предмета, то он может (фиг.1) откачнуться в сторону по направлению влево и положить предмет в приемную емкость 6.

1440337

Согласно представленному примеру конструкции карданная подвеска рычага 2 не лежит непосредственно над центром емкости 4, а сдвинута несколько в сторону приемной емкости

6 так, чтобы полностью использовался боковой угол качания по обеим сторонам и мог поддерживаться небольшой максимальный угол качания. Угол качания для достижения приемной емкости при этом является точно таким по величине, как и угол качания относительно подхода к противолежащему краю емкости 4.

Формула изобретения

1. Устройство для отдельной или групповой автоматической выемки предметов, содержащее емкость для предметов, установленную над ней раму, подвижно смонтированный на раме рычаг с захватом, устанлвленный на основной горизонтальной оси и имеющий привод отклонения рычага вокруг основной горизонтальной оси для выемки предметов из различных участков емкости и привод подъема-опускания захвата, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик путем обеспечения выемки предметов из емкости с внутренней отбортовкой, оно снабжено дополнительной горизонтальной осью, расположенной перпендикулярно основной горизонтальной оси и образующей совместно с ней карданный подвес, и жестко закрепленным на дополнительной горизонтальной оси держателем, при этом рычаг с захватом смонтирован на держателе с возможностью продольного перемещения относительно него посредством привода подъема-опускания захвата,и снабжен приводом отклонения рычага вокруг дополнительной горизонтальной оси, а на основной горизонтальной оси с обеих сторон держателя закреплены консольные рычаги для установки привода отклонения рычага.

2. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что оно имеет расположенные в горизонтальной плоскости ходовые винты, каждый из которых связан с соответствующим приводом отклонения рычага посредством фиксированной от проворачивания гайки, при этом гайка одного из ходовых винтов соединена с держателем через поводковую штангу, имеющую места соединения в виде шарниров, а гайка

20 другого ходового винта через шарнирный рычаг соединена с одним из консольных рычагов.

3. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем,, что привод

25 отклонения рычага вокруг основной горизонтальной оси расположен между одной из вертикальных стоек рамы и одним из консольных рычагов, а привод отклонения рычага вокруг дополнительной горизонтальной оси установлен между консольными рычагами.

4. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что привод подъема-опускания захвата связан с

его рычагом посредством поводка и

35 соединенного с ним ходового винта.

5. Устройство по и. 4, о т л ич а ю щ е е с я тем, что рычаг с захватом свободно подвешен на поводке посредством опорной пластины.

6. Устройство по пп. 4 и 5, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что захват выполнен в виде установленного на карданном подвесе электромагнита.

1440337

Составитель В.Сорокина

Техред Л.Сердюкова

Редактор О.Юрковедкая

КоРРектоР С.Черни

Тираж 664 Подписное

ВИИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 6091/57

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4