Способ определения динамических параметров механизма

 

Изобретение относится к измерениям в области техническоймеханики. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей за счет определения момента инерции, приведенного к начальному звену, коэффициента вязкого трения и момента сил сухого трения. Для этого осциллографируют процесс свободных колебаний с затуханием начального звена механизма, присоединенного к тарнрот ванному упругому элементу (торсиону), создающему восстанавливающий момент. На осциллограмме замеряют четыре полуразмаха четырех соседних колебаний a, а,, и а4, а также период колебаний Т и вычисляют момент инерции , коэффициент вязкого трения и момент сил сухого трения. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (SD 4 G 01 и 1/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТНЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО.ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4243314/25-28 (22) 12.05.87 (46) 07. 12.88. Бюл. 1Г 45 (72} Г.Г1. Макаров (53) 620. 1 .05: 531. 24 (088.8) . (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 300795, кл. G 01 Г1 i/10, 1971. (54) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ

IIAPAMETP0B МЕХАНИЗМА (57) Изобретение относится к измерениям в области технической механики.

Целью изобретения является расшире- ние функциональных воэможностей эа

„.SU„„4 2 41 А1 счет определения момента инерции, приведенного к начальному звену, коэффициента вязкого трения и момента сил сухого трения. Для этого осциллографируют процесс свободных колебаний с затуханием начального звена механизма, присоединенного к тариро-, ванному упругому элементу (торсиону), создающему восстанавливающий момент.

На осциллограмме замеряют четыре полуразмаха четырех соседних колебаний а„, а, а . и а4, а также период колебаний Т и вычисляют момент инерции, коэффициент вязкого трения и момент сил сухого трения. 2 ил.

1442841

Изобретение относится к технической механике и измерительной технике и может быть использовано для определения момента инерции, приведенного 5 к ведущему звену, коэффициента вязкого трения и момента сил сухого трения точного механизма без самотормозящихся пар.

Цель изобретения расширение 10 функциональных воэможностей за счет определения дополнительно коэффициента вязкого трения и момента сил сухого трения.

На фиг.1 изображена схема установ- 15 ки, реализующей предлагаемый способ", на фиг.2 — осциллограмма затухающих колебаний начального звена.

Способ реализуется следующим образом.

Начальное звено 1 исследуемого механизма 2 устанавливают на основании 3, посредством муфты 4 связывают его с тарированным упругим элементом 5, жестко прикрепленным к стойке б, установленной на основании 3, а посредством зубчатой передачи 7 - с датчиком 8 угла поворота, электрический выход которого связан со шлейфовым осциллографом 9. 30

Начальное звено 1 исследуемого механизма oTKBoHHioT. от нейтрального положения на некоторый произвольный угол ао, затем начальное звено отпускают, и система совершает свободные затухающие колебания, которые посредством датчика 8 измеряют и записывают на шлейфовом осциллографе 9.

40 .На осциллограмме движения механизма измеряют период свободных затухающих колебаний Т и четыре значения а, а, а> и а+ амплитуд полуколеб ан ий .

По известной жесткости С упругого элемента 5 и измеренным значениям . периода Т и амплитуд колебаний а, а, а и а вычисляют момент инерции механизма, приведенный к начальному звену

Стг

, г+1пг Э а -а а -e коэффициент вязкого тр=ния

4I а -а

f = — 1п

Т а -а+ момент сил сухого трения 1 C (aq+a ) (a a ) (a +a>) (a ау)

a,-a,)+(a -a ) Предлагаемый способ позволяет одновременно получить три наиболее важных динамических параметра механизма: момент инерции, приведенный к начальному звену, коэффициент вязкого трения и момент сил сухого трения.

Формула и з о б р е т е н и я

Способ определения динамических параметров механизма, заключающийся в том, что сообщают механизму свободное колебательное движение, измеряют его период и по результатам измерений определяют момент инерции механизма, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей способа, дополнительно измеряют четыре значения соседних амплитуд колебаний, учитывают их при определении момента инерции и определяют коэффициент вязкого трения и момент сил сухого трения.

1442841

Составитель В.Ратобыпьский

Редактор И.Горная Техред М.Дидык Корректор И.Муска

Заказ 6374/38 Тираж 847 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4