Устройство для управления доильным аппаратом

 

Изобретение относится к области автоматики и предназначено для управления доильным аппаратом. Целью изобР ретения является улучшение динамических характеристик. Устройство содержиФ концевые пневматические фиксаторы 2 доильных стаканов 1, узел активного массажа 4 вьмени, состоящий из регулируемого дросселя 5, пневмоемкостей 6 и 7, элемента ДА 8, элементов ЗАПРЕТ 9 и 10, триггера П, двух клапанов 13 и 14, пневмоцилиндр 15, кинематически соединенный со штангой 19, связанной с доильным стаканом 1, датчик 20 окончания процесса доения, проточную накопительную емкость 25, сопло 26, установленное на доильном ведре 27, логический блок 31, генератор 32 импульсов и генератор 33 ли нейно нарастающего давления. 2 з.п. ф-лы , 2 ил. ffrO J :yji СО К) «.j

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

09) (И) 3

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 1339504 (21) 2716484/24-24 (22) 19 .01.79 (46) 07.12.88. Бюл. У 45 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт комплексных проблем машиностроения для животноводства и кормопроизводства (?2) В.Д. Шеповалов, В.К. Алексеев и M.M. Шугуров (53) 621 525 (088 ° 8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1339504, кл. С 05 В 22/04, 1978. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДОИЛЬНЬК АППАРАТОИ (57) Изобретение относится к области автоматики и предназначено для управпения доильным аппаратом. Целью изоб(5)) 4 < 05 ..В 24 04 А 01 J 5/04 ретения является улучшение динамических характеристик. Устройство содержит концевые пневматические фиксаторы 2 доильных стаканов 1, узел активного массажа 4 вымени, состоящий из регулируемого дросселя 5, пневмоемкостей 6 и 7, элемента ДА 8, элементов

ЗАПРЕТ 9 и 10, триггера 11, двух кла панов 13 и !4, пневмоцилиндр 15, кинематически соединенный со штангой 19, связанной " доильным стаканом 1, датчик 20 окончания процесса доения, проточную накопительную емкость 25, сопло 26, установленное на доильном ведре 27, логический блок 31, генератор 32 импульсов и генератор 33 линейно нарастающего давления. 2 з.п. Ж ф-лы, 2 ил.

)442978

Изобретение относится к автоматике и предназначено для управления доильным аппаратом.

По основному авт. св. У 1339504 известно устройство для управления доильным аппаратом, содержащее генератор импульсов, вход которого через пневмоэлемент ДА соединен с переключателем, логический блок, доильный стакан„ задатчик давления и генератор линейно нарастающего давления, подключенный к выходу генератора импульсов, а логический блок состоит из двух взаимосвязанных пневмоэлементов ДА и НЕ, первый из которых подключен к генератору импульсов по схеме суммирования сигналя, а вто- . рой — к генератору линейно нарастающего давления, причем канал питания 20 пневмоэлемента ДА соединен с выходом задатчика давления, а выход данного элемента — с доильным стаканом (1) .

Однако известное устройство не обеспечивает ныдаивание последних 25 струек молока, что снижает произво-. дительность доильного аппарата.

Целью изобретения является улучшение динамических характеристик устройства, что позволит увеличить производительность доильного аппарата.

Поставленная цель достигается тем, что устройетво снабжено датчиком окончания процесса доения и узлом активного массажа вымени, причем нхо35 ды датчика окончания процесса доения соединены с выходами генератора импульсов и узла активного массажа вымени, первый нход которого связан с ныходом генератора импульсон, а второй вход — с выходом переключателя.

При этом датчик окончания про" цесса доения содержит триггер, нормально закрытый клапан, регулируемый дроссель, звуковой сигнализатор, 45 пненмотумблер ч проточную накопительную емкость, упруго закрепленную н доильном ведре, с которым жестко связано сопло, соединенное с первым входом HopMBJIbHQ закрытого клапана и выходом триггера, первый вход которого связан с каналом питания через регулируемый дроссель, а нторой вход — с каналом питания через пненмотумблер, причем сопло нормаль55 но закрытого клапана соединено с входом датчика, а выход - с входом звукового сигнализатора.

Кроме того, узел активного массажа вымени содержит элемент ДА, два элемента ЗАПРЕТ, усилитель, два нормально закрытых клапана, триггер, пневмоемкости, регулируемый дроссель, пненмоцилиндр одностороннего действия с соплом, установленный на вертикальной стойке, шарнирно соединенной с доильным стаканом, первый вход триггера соецинен с вторым входом узла, связанного через последовательно нключенные регулируемый дроссель H первую пненмоемкость с первыми входами первого нормально закрытого клапана через управляющую камеру элемента ДА и первого элемента

ЗАПРЕТ, выход которого соединен с второй пненмоемкостью,а второй вход — . с ныходом триггера, второй вход которого соединен с выходом элемента

ДА, выходом узла и первым входом второго элемента ЗАПРЕТ, второй вход которого соединен с первым входом узла, а выход подключен к управляющеч камере второго нормального закрытого клапана, соединенного с рабочей камерой пненмоцилиндра одностороннего действия с соплом, связанным через усилитель с управляющей камерой первого нормально,-.. закрытого клапана.

Ня фиг. 1 показана блок-схема устройства для управления доильным аппаратом,на фиг. 2 - принципиальная схема устройства.

Устройство (фиг. I и.2) содержит параллельно работающие доильные стаканы 1 (на фиг.1 и 2 представлен один доильный стакан концевые пневматические фиксаторы 2, переключатель

3, узел 4 активного массажа вымени, состоящий из регулируемого дросселя

5, пненмоемкостей 6 и 7, элемента ДА

8,, двух элементов ЗАПРЕТ 9 и 1 О, триггера 11, усилителя 12, двух нормально закрытых клапанов 13 и 14, пневмоцилиндра 15 одностороннего деиствия, поршень 1б которого взаимодействует с соплом 17, причем пнев-. моцилиндр 15 одностороннего действия установлен на вертикальной стойке 18, шарнирно соединенной со штангой 19, связанной с доильным стаканом 1, дат" чик 20 окончания процесса доения состоит из триггера 21, регулируемого дросселя 22, пневмотумблера . 23, нормально закрытого клапана 24, проточной н.".,хопительной емкости 25, сопз 14 ла 26, жестко установленного на доильном ведре 27, пружины 28, с помощью которой емкость 25 упруго закреплена на ведре звукового сигнализатора, имеющего исполнительный механизм 29 и чашу 30, логический блок

31, генератор 32 импульсов и генератор 33 линейно нарастающего давления.

Устройство работает следующим образом.

Каждый доильный стакан 1 надевается на сосок вымени коровы. Затем включается переключатель 3, срабатывают концевые пневматические фиксаторы 2. Одновременно давление питания поступает в генератор 32 импу) ьсов, генератор 33 линейно нарастающего давления и узел 4 активного массажа вымени. Давление воздуха, пройдя через регулируемый дроссель

5 и пневмоемкость 6 в -управляющую камеру элемента ДА 8, переключает его после наполнения пневмоемкости

7, подключенной к выходу элемента

ЗАПРЕТ 9, воздухом до заданного давления. Наличие двух последовательно соединенных пневмоемкостей 6 и 7 в узле 4 позволяет с момента начала процесса доения наполнить проточную накопительную емкость 25 молоком и открыть нормально закрытое сопло

26. Необходимое время для извлечения основной порции молока из вымени устанавливается с помощью регулируемого дросселя 5 изменением расхода воздуха в пневмоемкости 6 и 7. После истечения времени настройки давление воздуха от элемента ДА 8 через элемент ЗАПРЕТ 10 поступает в управляющую камеру нормально закрытого клапана 14, который связан с силовой камерой пневмоцилиндра 15 односторон .— ,него действия. Поршень 16, шарнирно соединенный со штангой 19, переме щает вверх доильные стаканы ).Ïðoисходит активный массаж вымени .за счет упругой деформации. Причем перемещение доильных стаканов 1 вверх осуществляется в том случае, когда на выходе генератора 32 импульсов сигнал равен "0". Данному положению соответствует такт извлечения молока из сосков.

Сигнал на выходе элемента ДА 8 переключает также триггеры 11 и 21.

Триггер 11 запирает элемент ЗАПРЕТ

9, который соединяет пневмоемкость

7 с атмосферой °

42978

С появлением на выходе генератора

32 импульсов сигнала, равного "1", элемент ЗАПРЕТ 9 переключается из нормального положения, а сопло 17

5 под действием поршня 16 закрывается, а сигнал "I" на его выходе, усиленный по мощности в усилителе 12, соединяет пневмоемкость 6 через сопло нормально закрытого клапана 13 с атмосферой. Штанга 19 с доильными стаC канами 1 под действием пружины пневмоцилиндра 15 одностороннего дейстГ вия возвращается в нормальное положение. При повторном появлении на выходе генератора 32 импульсов сигнала, равного "p", и наполнении пневмоемкости 6 вновь происходит массаж вымени. Частота массажа вымени определяется величиной расхода регулируемого дросселя 5 и пневмоемкости 6, значения которых устанавливаются исходя из максимальной производительности доильного аппарата.

25 Триггер 21 подает давление питания через регулируемый дроссель 22 к соплу 26 датчика 20 окончания процесса доения.

После окончания процесса доения

30 молоко вытекает из проточной накопительной емкости 25, у которой расход молока через нижнее отверстие намного меньше среднего притока извлекаемого молока. Вследствие этого проточная накопительная емкость 25 является инерционным звеном, позволяющим поддерживать процесс доения в установленном режиме при неравномерной молокоотдаче. Под действием упру40 гой силы пружины 28 закрывается сопло 26 и ")" на его выходе соединяет генератор 32 импульсов через сопло нормально закрытого клапана 24 с управляющей камерой исполнительного

4 механизма 29. Импульсное воздействие исполнительного механизма на чашу 30 формирует звуковой сигнал, извещающий об окончании процесса доения.При необходимости датчик 20 окончания доб0 ения может быть отключен с помощью пневмотумблера 23. После окончания процесса доения доильный аппарат отключается переключателем 3.

Предлагаемое устройство позволяет повысить производительность доильного аппарата за счет ускорения выдаивания последних струек молока путем активного массажа вымени животных и точного контроля за окончанием процес1. Устройство для управления доильным аппаратом по авт.св.Р 1339504, отличающееся тем, что, с целью улучшения динамических характеристик устройства, оно содержит датчик окончания процесса доения, узел активного массажа вымени причем входы датчика окончания процесса доения соединены с выходами генератора импульсов и узла активного

;массажа вымени, первый вход которого связан с выходом генератора импульсов, а второй вход — с выходом пере" ключателя.

2. Устройство по п. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что датчик .окончания процесса доения содержит триггер, нормально закрытый клапан, регулируемый дроссель, звуковой сигнализатор, пневмотумблер и проточную накопительную емкость, упруго закрепленную в доильном ведре, с которым жестко связано сопло, соеди" ненное с первым входом нормально закрытого клапана и выходом триггера, первый вход которого связан с каналом питания через регулируемый дроссель, а второй вход — с каналом пи5 1 са доения. Активный массаж вымени позволяет также полностью выдоить молоко из вымени и тем самым способствует сохранению продуктивности животных неизменной и не требует последующего ручного додаивания.

Формула изобретения

442978 6 тания через пневмотумблер, причем сопло нормально закрытого клапана соединено с входом датчика, а выход— с входом сигнализатора.

3 ° Устройство по п. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что узел активного массажа вымени содержит элемент ДА, два элемента ЗАПРЕТ, усилитель, два нормально закрытых клапана, триггер, пнемоемкости, регулируемый дроссель, пневмоцилиндр одностороннего действия с соплом, установленный на вертикальной стойке, шарнирно соединенной с доильным стаканом, первый вход триггера соединен с вторым входом узла, связанного через последовательно включенные регулируемый дроссель и первую пневмо2б емкость с первыми входами первого нормально закрытого клапана через управляющую камеру элемента ДА и первого элемента ЗАПРЕТ, выход которого соединен с второй пневмоемкостью, 2б а второй вход — с выходом триггера, второй вход которого соединен с выходом элемента ДА, выходом узла и первым входом второго элемента ЗАПРЕТ, второй вход которого соединен с nepg0 вым входом узла, а выход подключен к управляющей камере второго нормально закрытого клапана, соединенного с рабочей камерой цневмоцилиндра одностороннего действия с соплом, свяЗ„ занным через усилитель с управляющей камерой первого нормально . закрытого клапана.

1442978

Заказ 6384/45

Тираж 866 Подписное

В11ИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель О. Гудкова

Редактор 0. Юрковецкая Техред Л,Сердюкова Корректор M. Максимишинец