Длинноходовой гидропневматический механизм

 

Изобретение м.б. использовано в манипуляторах и подавателях и позволяет повысить надежность и расширить функциональные возможности гидропневматического механизма. Цилиндр 3 подвижно установлен на опоре 1. В цилиндре 3 концентрично размещены поршень и плунжер 5, взаимодействующий с опорой 2. Плунжер 5 снабжен двумя размещенными по обе стороны опоры 2 упорами 6 и 7, один из к-рых вьшолнен регулируемым. Опора 1 вьтолнена с продольными зубчатыми направг ляющнми. Поршень имеет зуб.чатую рейку . Цилиндр 3 снабжен двумя обоймами 10 и 11, каждая из к-рых выполнена по меньшей мере с тремя равномерно размещенными по ее периметру зубчатыми колесами. Колеса взаимодействуют с направляющими и рейкой. При движении цилиндра 3 обойма 10 с колесами свободно катится по направляющим, поддерживая свободный конец цилиндра 3 и предохраняя его от перекосов и заклинивания. 3 ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1

uD 4 F 15 В 15/16

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМЪ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4219575/25-29 (22) 01.04.87 (46) 23 ° 12.88. Бюл. Р 47 (72) А.Н.Шишканов, Н.И.Прибыпьщнков, В.M.ßïïàðîâ и С.П.Бортников (53) 621-225(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 826108, кл. F 15 В 15/16, 1977. (54) ДЛИННОХОДОВОЙ ГИДРОПНЕВМАТИЧЕСКИЙ МЕХАНИЗМ (5?) Изобретение м.б ° использовано в манипуляторах и подавателях и позволяет повысить надежность и расширить функциональные возможности гидропневматического механизма. Цилиндр

3 подвижно установлен на опоре 1.

В цилиндре 3 концентрично размещены г

„„Яц„„1446365 поршень и плунжер 5, взаимодействующий с опорой 2. Плунжер 5 снабжен двумя размещенными по обе стороны опоры 2 упорами 6 и 7, один из к-рых выполнен регулируемым. Опора 1 выполнена с продольными зубчатыми направ-. ляющими. Поршень имеет зубчатую рейку. Цилиндр 3 снабжен двумя обоймами 10 и 11, каждая из к-рых выполнена по меньшей мере с тремя равномерно размещенными по ее периметру зубчатыми колесами. Колеса взаимодействуют с направляющими и рейкой. При движении цилиндра 3 обойма 10 с колесами свободно катится по направля ющим, поддерживая свободный конец ф цилиндра 3 и предохраняя его от пере. косов и заклинивания. 3 ил.

1446365

Изобретение относится к машиностроению, в частности к исполнительным механизмам гидра- или пневмоприводов, и может быть использовано в манипуляторах и подавателях.

Цель изобретения — повьппение надежности и расширение функциональных возможностей путем абеспечения регулирования хода. 10

На фиг.i предстанлен механизм, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг;3 - сечение Б-Б на фиг.2.

Длинноходовой гидролневматический механизм содержит дне опоры 1 и 2, 15 цилиндр 3, подвижно установленный на опоре 1, концентрично размещенные в цилиндре 3 поршень 4 и плуюпер 5.

Последний снабжен двумя размещенными по обе стороны относительно его опо- 20 ры 2 упорами 6 и 7, причем последний выполнен регулируемым. Опора 1 цилиндра 3 выполнена с продольными зубчатыми направляющими 8, а поршень 4— с зубчатой рейкой 9, при этом цилиндр 25

3 снабжен двумя обоймами 10 и 11, каждая из которых вь1полнена по меньшей мере с тремя размещенными по ее периметру зубчатыми колесами l2 и 13, обойма 1О закреплена на цилиндре 1 30 при помощи шариков 14 на некотором удалении от обоймы 11. На поршне 4 закреплена игла 15, а соосно ей в цилиндре 3 и .илуыыре 5 выполнены профильные отверстия 16 и 17, для 35 подачи рабочей среды в полости 18 и 19.

Иеханиэм работает следующим образом.

Упор 7 настраивается на определен-40 ный ход поршня 4. При этом плунжер 5, связанный с упором 7, занимает промежуточное положение внутри поршня 4.

Далее рабочая среда подается, например, в полость 19 через отверстие 17 4g и поршень 4 перемещается влево (на фиг.2). При движении поршня 4 влево зубчатая рейка 9 вращает зубчатые колеса 13. Вращаясь, колеса 13 катят,ся по неподвижным зубчатым направля- 5 ющим 8, перемещая при этом обойму 11 и связанный с ней цилиндр 3 влево.

Перемещение цилиндра 3 относительно опоры 1 равно перемещению поршня 4 относительно цилиндра 3, но поршень

4 перемещается также вместе с цилиндром 3 относительно опоры 1,поэтому суммарное перемещение цилиндра 3 относительно опоры 1 равно удвэенному перемещению поршня 4 относительно цилиндра 3. При подаче рабочей среды в полость 18 через отверстие 16 поршень 4 :движется вправо (на фиг.2).

При подходе поршня 4 к крайним поло1 жениям происходит его торможение эа счет того, что игла 15 перекрывает отверстия 16 и 17, увеличивая сопротивление выходного тракта. Обойма 10 с зубчатыми колесами 12 при движении цилиндра 3 свободно катится по направляющим 8, поддерживая свободный конец цилиндра 3 и предохраняя его от перекосов и заклинивания при движении.

Технико-зкономическая эффективность от использования предложенного механизма заключается в расширении области его применения путем обеспечения регулирования хода механизма.

Формула изобретения

Длинноходовой гидропневматический механизм, содержащий две опоры, цилиндр, подвижно установленный на одной из .опор, концентрично размещенные в цилиндре поршень и плунжер, взаимодействующий с другой опорой, отличающийся тем, что, с ,целью повыпения надежности и расши рения функциональных возможностей путем обеспечения регулирования хода, плунжер снабжен двумя размещенными по обе стороны относительно его опоры упорами, один из которых выполнен регулируемым, опора цилиндра выполнена с продольными зубчатыми направляющими, а поршень — с зубчатой рейкой, при этом цилиндр снабжен двумя обоймами, каждая из которых выполнена по меньшей мере с тремя равномерно размещенными по ее периметру зубчатыми колесами, взаимодействующими с направляющими и рейкой.

1446365

Подписное

Тираж 652

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор А.Козориз

Эаказ 6732/41

Составитель В.Коваль

Техред Л.Олийнык Корректор С.Некмар