Преобразователь угла поворота вала в код

 

Изобретение относится к электромеханике и автоматике, может быть использовано для преобразовакия перемещения врапсаюврсхся трансфо1Н аторов, иидуктосинов и других в числовой код и является усовершенствованием изобретения по а.с. В 1256209. Цель - расширение диапазона преобразуемого угла преобразователя. Для атого в преобразователь угла поворота вала в код введено постоянное запоминающее устройство, с помофю которого обеспечивается установка начального кода в первом делителе, и тем самьм происходит изменение начального угла отсчета в прейбразователе. I ия.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 H 03 М /64

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЬНИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР --ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

K авто скому свидетельств

f (61) 1 256209 (2i) 4270887!24-24 (22) 13.05.87 (46) 23.)2.88. Вюп. У 47 (71) Смоленский 4илиел Московского энергетического института (72) А.Е.Малиновский, С.П.Курилин и В.И.Чугуев (53) 681.325 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 3256209, кл. Н 03 М 1/64, 3985. (54) ПРЕОВРАЗОВАТКЛЬ УГЛА ПОВОРОТА

ВАНА В КОД (57) Изобретение относится к электро. S0ÄÄ 144 92 A2 механике и автоматике, моиет быть использовано для преобразования перемещения вращающихся трансформаторов, нндуктосинов и других в числовой код и является усовершенствованием изобретения но а.с. В 1256209. Кель расширенне диапазона преобразуемого угла преобразователя. Для этого в преобразователь угла поворота вала в код введено постоянное запоминающее устройство, с помощью которого обеспечивается установка начального кода s первом делителе, и тем семья происходит изменение начального угла отсчета в преобразователе. 3 иЛ.

1446692

30 где Š— частота генератора 8. 40

Напряжение с выходов делителей 9 и 10 частоты преобразуется в две системы квадратурных напряжений различных частот со,, я с помощью преобразователей 1 и 2 квадратурных напряжений. Синусоидальные и косинусоидальные составляющие квадратурных напряжений различных частот суммируются с помощью суммирующих усилителей 3 и 4.и преобразуются преобразователями 5 и 6 напряжение — ток в сис- 50 тему токов, питающую статорные обмотки фазовращателя 7. При этом на выходе фазовращателя 7 образуется напряжение, фаза которого зависит

55 от угла поворота вала с(или линеиного положения ротора фазовращателя

7. Это напряжение усиливается усилителем 13, фильтром 14 низких часПреобразователь относится к электромеханике и автоматике, может быть использовано для преобразования перемещения синусно-косинусных вращающих5 ся и линейных трансформаторов, индуктосинов и др, в числовой код и является усовершенствованием изобретения по авт. св. Р 1256209.

Цель изобретения — расширение дна- 10 пазона преобразуемЬго угла преобразователя.

На чертеже представлена функциональная схема преобразователя угла поворота вала в код. 15

Преобразователь содержит первый 1 и второй 2 преобразователи квадратурных напряжений, первый 3 и второй 4 суммирующие усилители, первый 5 и второй 6 преобразователи напряжение — 20 ток, фазовращатель 7, генератор 8, первьп 9, второй 10 и третий 11 делители частоты, дифференцирующую цепочку 12, усилитель 13, фильтр 14 низких частот, нуль-орган 15, фазо- 25 чувствительный выпрямитель 16, ключи

17 и 18 реверсивный счетчик 19, дополнительный генератор 20 и постоянное запоминающее устройство 21.

Преобразователь работает следующим образом.

Частота генератора 8 делится делителями 9-11 частоты в соответствии с коэффициентами деления К1, К2, КЗ, которые определяют следующее соотношение частот на выходах делителей тот выделяется низкочастотная составляющая Е с разностной частотой

< г

Е = Е sin(-- †--- t — о() м

t которая преобразуется в последовательность прямоугольных импульсов нуль-органом 15. На выходе третьего делителя 11 частоты в результате деления частоты генератора 8 также образуется последовательность прямоугольных импульсов с.раэностной частотой. Эти последовательности импульсов поступают на входы фаэочувствительного выпрямителя 16> который вырабатывает выходной сигнал, знак которого зависит от знака рассогласования фаз импульсов.

Начальная фаза ц квадратурных напряжений, снимаемых с первого 1 и второго 2 преобразователей квадратурных напряжений, может меняться за счет начальной установки состояний триггеров, первого 9 и второго 10 делителей частоты в пределах от нуля до двух в зависимости от значения кода на выходе реверсивного счетчика

i9. Так как коэффициенты деления, а следовательно, и количество разрядов делителей 9 и 10 различны, то для установки начального кода в делитель

9 частоты, соответствующего фазе выходного напряжения второго делителя

10 частоты, определяемой кодом реверсивного счетчика 19, служит постоянное запоминающее устройство 21.

Таблица прошивки постоянного запоминающего устройства определяется соответствием указанных кодов при заданной начальной фазе.

В этом случае фаза напряжения на выходе фильтра 14 низких частот меняется по закону

431-u)1

E = E sin(— ----- — у () м

Меняя величину у, можно добиться, чтобы разность фаз между импульсами, поступающими с делителя 11 частоты и нуль-органа 15, равнялась нулю. Изменение.фаз осуществляется с помощью дополнительного генератора 20, импульсы с выхода которого поступают на счетные входы реверсивного счетчика 19 в зависимости от знака рассогласования через ключ 17 или 18.

Начальная установка кодов в делители

4669?

Формула пзобпетенил

Составитель Е.Бударина

Редактор В.Данко Техред М.Моргентал Корректор M,Øàðoøè

Заказ 6754/57 Тираж 929 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

9 и 10 частоты осуществляется с раэностной частотой по переднему фронту импульса с выхода третьего делителя

11 частоты, дифференцируемого дифференцирующей цепочкой 12. Изменение кода в реверсивном счетчике 19 происходит до тех пор, пока значение разности фаз не достигнет нуля. При этом код в счетчике 19 пропорционален величине перемещения ротора фаэовращателя 7.

Установка начального кода в делитель 9 частоты позволяет расширить диапазон перемещения фаэовращателя

7 до значений, определяемых числом разрядов реверсивного счетчика 19.

Преобразователь угла поворота вала в код по авт. св. Р 1256209, о т— л и ч а ю шийся тем, что, с целью расширения диапазона преобразуемого угла преобразователя, в него введено постоянное запоминающее устройство, адресные входы которого подключены к выходам реверсивного счетчика, а информационные выходы соединены с установочными входами первого делителя частоты, вход начальной установки кода которого подключен к выходу дифференцирующей цепочки.