Двухкоординатный привод качания оптического элемента

 

Изобретение относится к оптикомexaничecкo fy приборостроению и позволяет упростить конструкцию и уменьшить габариты устройства. Устройство включает в себя оптический элемент 1, ось вращения 3 которого жестко соединена через водило 4 с валом 5 первого привода 6 и является первой осью качания оптического элемента. С помощью сильфона 7 оптический элемент 1 соединен с валом второго привода 8, образуя вторую ось качания. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„.Я0„„45 59 А 1 цд 4 G 02 В 26/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

llO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4115758/24-10 (22) 03.09.86 (46) 23.01.89. Бюл. У 3 (72) А.С. Васильев и В; В,Земсков (53) 62 1.396.965 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

9 540238, кл. С 02 В 26/10, 1975. (54) ДВУХКООРДИНАТНЫЙ ПРИВОД КАЧАНИЯ

ОПТИЧЕСКОГО ЭЛЕМЕНТА (57) Изобретение относится к оптикомеханическому приборостроению и позволяет упростить конструкцию и уменьшить габариты устройства. Устройство включает в себя оптический элемент

1, ось вращения 3 которого жестко соединена через водило 4 с валом 5 первого привода 6 и является первой осью качания оптического элемента.

С помощью сильфона 7 оптический элемент 1 соединен с валом второго привода 8, образуя вторую ось качания.

1 ила

1453359

D(3R+2L) (RL

D(3R+2L) а

ВНИИПИ Заказ 7281/43 Тираж 514 Подписное

Произв.-полигр. пр-тие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к области оптико-механического приборостроения и может быть использовано в фотоэлектрических гидах и астрономичес5 ких телескопах.

Цель изобретения — упрощение конструкции, увеличение поля захвата и уменьшение ее габаритов °

На чертеже представлена конструк- 10 ция устройства.

Устройство содержит оптический элемент 1. установленный в оправе 2, которая закреплена на оси 3 вращения, водило 4, выполненное на оси 5 вра- 15 щения, первый привод качания оптического элемента в пределах угла + K 6, который содержит электродвигатель, маховичок ручного управления и устройства электрического и механического 20 ограничения поворота, сильфон 7 длиной с наружным диаметром D и шагом второй привод качания оправы с оптическим элементом в пределах + k — 8, второй привод аналогичен по 25 составу первому приводу. Кроме того, даны обозначения: R — - расстояние от заделки сильфона на оправе до оси вращения водила, XOZY — правая система прямоугольных координат. 30

Устройство работает следующим образом.

При повороте валика привода 8 сильфон 7 непосредственно передает вращение оправе 2 с оптическим элементом 1, закрепленным на оси 3 вра-. щающейся в подшипниках водила 4, с передаточным отношением 1:1. При одновременном вращении водила 4 от первого привода 6 сильфон испытывает 40 изгиб и растяжение вдоль оси, при этом изогнутый сильфон по-прежнему передает вращение с передаточным отношением 1: 1, не препятствуя развиваемыми усилиями работе первого при- 45 вода, благодаря тому, что жесткость на кручение сильфона велика, а жесткость на изгиб и растяжение — сжатие мала. Механический поворот + об относительно второй оси 6 неограничен, имеется лишь оптическое ограничение, 50 когда оправа оптического элемента 2 начнет срезать световой пучок. Ограничение поворота оптического элемента 1 относительно первой оси 6 (оси вращения водила) вызывается только ср езанием свет ового пучка оправой

2 и не зависит от параметров сильфона, которые выбираются по формулегде L — - длина сильфона, равная

L nt (п — число гофр сильфона).

Формула изобретения

Двухкоординатный . привод качания оптического элемента, содержащий оправу с оптическим элементом, установленную с возможностью качания относительно двух взаимно перпендикулярных осей в двуосном подвесе, выполненном в виде. водила, ось вращения которого. соединена с валом первбго привода и является первой осью качания оправы с оптическим элементом, а вторая ось качания оправы. установлена на водиле в подшипниках и соединена с валом второго привода, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, увеличения поля захвата и уменьшения ее габаритов, вторая ось качания оправы. соединена с валом второго. привода посредством сильфона, минимальная длина L которого определяется по формуле L = nt, где

n — число гофр, t †..шаг сильфона при заданном угле качания Ы, элемента относительно первой оси в соответствии с формулой где D — - наружный диаметр, сильфона;

R — - расстояние от заделки сильфона на,оправе до первой оси качания.