Устройство для перемещения

 

Изобретение относится к области мапмностроения и позволяет повысить надежность и; удобство эксплуатации устройства. При вьщвижении каретки (К) 3 из основания 1 опорная площадка (И) 7 с объектом 8 в начальный момент остаются неподвижными. Затем плечо 12 звена 10 шарнирного параллелограмма упирается в упор 13 и звено 10 разворачивается. П 7 совершает перемещение вверх до совмещения плоскости 35 П7 с плоскостью 36 К 3, а плечо 12 упирается в упор 15. Для закрепления блока 8 разворачивают эксцентрик 17 с леремещением последнего вверх до упора в выступ 21 КЗ. Дополнительное крепление блока 8 осуществляется посредством штанги 24 и штока 22, соединенные резьбовым соединением . Это позволяет изменять длину регулируемой опоры и обеспечивает ее устойчивое рабочее положение на опорной поверхности 27.2 з.п. ф-лы, 5 ил. с сл

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„3 457183

А1 (51)4 Н 05 К 7/14, 5/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4086865/24-21 (22) 09.07,86 (46) 07.02.89. Бюл. У 5 (72) Н.А.Козлов и Л.M.Èëüèíà (53) 621.3.049.73.002.5 (088.8) (56)Авторское свидетельство СССР

Ф 611321, кл. Н 05 К 5/00, 1976.

Патент США У 2200910, кл.312-22, 1940. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ (57) Изобретение относится к области машиностроения и позволяет повысить надежность и удобство эксплуатации устройства. При выдвижении каретки (К) 3 из основания 1 опорная площадка (П) 7 с объектом 8 в начальный момент остаются неподвижными. Затем плечо 12 звена 10 шарнирного параллелограмма упирается в упор 13 и звено 10 разворачивается. П 7 совершает перемещение вверх до совмещения плоскости 35 П7 с плоскостью 36 К 3, а плечо 12 упирается в упор 15. Для закрепления блока 8 разворачивают эксцентрик 17 с перемещением последнего вверх до упора в выступ 2 1 К 3.

Дополнительное крепление блока 8 осу- ществляется посредством штанги 24 и штока 22, соединенные резьбовым соединением. Это позволяет изменять длину регулируемой опоры и обеспечивает ее устойчивое рабочее положение на опорной поверхности 27.2 з.п. ф-лы, 5 ил.

1457183

Изобретение относится .к машиностроению и может быть использовано в различных отраслях промышленности, : в частности в радиотехнике для пере„5 мещения отдельных блоков стоек радио", электронной аппаратуры.

Цель изобретения — повышение надежности и удобств эксплуатации за счет обеспечения защиты перемещаемо- 10

ro объекта от воздействия внешних динамических нагрузок и сокращения числа операций, выполняемых при перемещении. объекта.

На фиг. 1 изображено устройство для перемещения в собранном состоянии, общий вид; на фиг. 2 — то же, в рабочем йоложении; на фиг. Э вЂ” сечение А-А на фиг. 2; на фиг 4— узел I на фиг. 2; на фиг, 5 — узел

II на фиг. 2.

Устройство для перемещения содержит основание 1 с направляющими 2, подвижную каретку 3 с размещенными в направляющих 2 роликами 4 с направ- 25 ляющими выступами 5, размещенными между роликами 6, попарно закрепленными на основании 2 (фиг. 3), и опорную площадку 7 для размещения различ- ных объектов 8 (например, блока радио 30 электронной аппаратуры, печатающего устройства и т.п.), кинематически соединенную с кареткой 3 посредством звеньев 9 и 10 с образованием шарнирного параллелограмма, звено 10 кото" рого выполнено в виде двуплечего рычага, установленного с воэможностью взаимодействия стороны 11 его плеча 12 с закрепленным на основании 1 упором 13, а стороны 14 того же плеча-с упорами 15 40 и 16, закрепленными соответственно на каретке 3 и на основании 1.

На основании 1 установлен фиксатор подвижной каретки 3, выполненный s виде поворотного эксцентрика 17 с руч- 5 кой 18, установленного на оси 19,резьбовый участОк которой размещен в резьбовом отверстии 20 основания 1 с возможностью обеспечения поворота эксцентрика 17, перемещения его вдоль 50 геометрической оси поворота и взаимодействия с выступом 21 каретки Э.

На каретке 3 установлена регулируемая опора, выполненная в виде штока

22, шарнирно соединенного одним кон« цом с помощью оси 23 с кареткой 3, а другим концом посредством резьбы — со штангой 24 с резиновой втулкой 25 на ее свободном конце..В втулке 25 выполнено конусное углубление, профиль которого является ответным по отношению в профилю рабочей поверхности фиксатора опоры 26, закрепленного на каретке 3. Наличие резьбового соединения между штоком 22 и штангой 24 позволяет изменить длину регулируемой опоры и обеспечить ее устойчивое рабочее положение на опорной поверхности 27 (пол, палуба корабля и т.п.) .

Каретка 3 в выдвинутом положении может дополнительно фиксироваться регулируемыми упорами, каждый из которых выполнен в виде резьрового пальца 28, конусный конец 29 которого взаимодействует с конусным отверстием

30 фланца 31. Перемещением пальца 28 в резьбовом отверстии 32 производится регулировка упора, после чего положение пальца 28 фиксируется стопорной гайкой 33. Для обсепечения удобства одни из регулируемых упоров установлены таким образом,что палец 28 размещен в резьбовом отверстии 32 основания 1, а фланец 31 - на каретке 3 (фиг. 2, узел II).

В каретке 3 выполнен вырез 34, который обеспечивает размещение ног оператора под выдвинутым блоком 8.

Вырез 34 необходим при выдвижении пишущей машинки, датчика кода Морзе или других блоков 8 с клавиатурой, которые в соответствии с эргономическими требованиями должны быть размещены на высоте 650 мм (от пола, палубы) при сохранении свободного пространства для ног оператора порядка

600-625 мм.

Устройство работает следующим образом.

При выдвижении каретки 3 из основания 1 ее направляющие выступы 5 скользят по попарно закрепленным роликам б, ролики 4 каретки 3 перемещаются в направляющих 2 основания 1, а опорная площадка 7 с блоком 8 в начальный момент остаются неподвижными относительно каретки. При дальнейшем выдвижении каретки 3 плечо 12 звена

10 своей стороной 11 упирается в упор

13, в результате чего звено 10 разворачивается. Прн этом опорная площадка

7 с блоком 8 совершают плоскопараллельное перемещение вверх. В момент, когда плоскость 35 опорной площадки

7 совмещается с плоскостью 36 каретки

3, плечо 12 своей стороной 14 упирает5

ЭО

40

Э 145 ся в упор 15, перемещение опорной площадки 7 с блоком 8 вверх и выдвижение каретки 3 из основания 1 прекращаются. При наличии дополнительных регулируемых упоров их концевые части в данный момент взаимодействуют между собой.

Для закрепления блока 8 в выдвинутом и поднятом положениях разворачивают эксцентрик 17 ручкой 18, при этом эксцентрик 17 одновременно перемещается вверх и упирается в выступ

21 каретки, подпирая ее.

Для возвращения блока 8 в исходное состояние разворачивают эксцентрик 17 ручкой 18 в обратном направлении,при этом ок опускается вниз и выходит иэ зацепления с выступом 21, каретка

3 освобождается. Далее каретку 3 перемещают вовнутрь основания 1. Под действием веса блока 8 происходит перемещение опорной площадки 7 вниз упора в каретку, при этом сторона 11 плеча 12 звена 10 скользит по упору

13, обеспечивая плавность перемещения блока. При дальнейшем перемещении каретки плечо 12 звена 10 своей стороной 14 упирается в упор 16, установленный на основании 1, и опорная площадка 7 плотно прижимается к каретке 3.

Закрепление каретки 3 в основании

1 может быть осуществлено с помощью защелки, установленной на каретке и взаимодействующей с выступом на осно" ванин (не показано).

Дополнительное крепление блока 8 в рабочем положении откидной опорой осуществляют следующим образом.

Вращают штангу 24, уменьшая длину опоры. При этом втулка 25 выходит из зацепления с упором 26. Разворачивают опору на угол 90 на оси 23 и, вращая штангу 24 в обратном направлении, увеличивают ее длину до обеспечения упоры втулки 25 в опорную поверхность

27. Перевод опоры в исходное состояние осуществляют в обратном порядке.

Выполнение кинематической связи между подвижной кареткой и основанием в виде шарнирного параллелограмма, одно из звеньев которого выполнено в виде двуплечего рычага, установленного с возможностью взаимодействия одного из его плеч с упорами каретки

7183 4 и основания, а также выполнение фиксатора каретки в виде поворотного эксцентрика, установленного с возможностью перемещения вдоль геометрической оси его поворота, и снабжение устройства откидной регулируемой опорой и фиксатором опоры позволяет повысить удобства эксйлуатации предлагаемого устройства и его надежность. формула иэ обретения

1. Устройство для перемещения преимущественно блоков радиоэлектронной аппаратуры, содержащее основание с направляющими, установленную в направляющих основания подвижную каретку, кинематически соединенную с опорной площадкой для размещения перемещаемого объекта, упоры и фиксатор подвижной каретки, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения надежности и удобств эксплуатации, кинематическая связь подвижной каретки с опорной площадкой для размещения перемещаемого объекта выполнена в виде шарнирного параллелограмма, одно из звеньев которого выполнено в виде двуплечего рычага, один из упоров жестко закреплен на подвижной каретке, а другой — на основании, причем двуплечий рычаг звена шарнирного параллелограмма установлен с возможностью взаимодействия одного

его плеча с одной его стороны с упором подвижной каретки и с одним из упоров основания, а с другой его стороны — с друг1лм из упоров основания.

2. Устройство по п. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что фиксатор подвижной каретки выполнен в виде поворотного эксцентрика, установленного на основании с возможностью перемещения вдоль геометрической оси его по-. ворота и взаимодействия с подвижной кареткой.

3. Устройство по пп. 1 и 2, о т— л и ч а ю щ е е с я тем, что оно снабжено фиксатором и откидной регулируемой опорой, консольно закрепленной на подвижной каретке одним своим концом с возможностью взаимодействия ее другого конца с фиксатором, закрепленным на подвижной каретке.

1457!83

1457183

Составитель Ю.Сотников

Редактор А.Мотыль Техред М.Ходанич Корректор Г.Решетник

Заказ 7564/58

Тираж 770

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4