Устройство задающей подачи копировально-шлифовального станка
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИК (19) (Н) g 4 В 23 15/08
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А 8ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ. с
В
О, .г
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ
IlQ ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (21) 4273566/31-08 (22) 01.07.86 (46) 15.02.89. Бюл. И 6 (71) Киевский политехнический инсти° тут им. 50-летия Великой Октябрьской социалистической революции (72) Ю.В.Петраков и В.К.Фролов (53) 621.924.1 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
Ф 1230802, В 23 В. 19/12, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ЗАДАЮЩЕЙ ПОДАЧИ КОПИРОВАЛЬНО-ШЛИФОВАЛЬНОГО СТАНКА (57) Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в качестве привода вращения детали, в копировально-шлифовальных станках для обработки восстановленных наплавкой кулачков распределительных валов двигателей внутреннего сгорания и других аналогичных деталей. Целью изобретения является упрощение конструкции устройства и уменьшение его габаритов. Устройство содержит копировальный суппорт с установленным на нем поворотным дросселем управления скоростью вращения шпинделя управляющий кулачком, механизм колебательноИзобретение относится к станкостроению и может быть использовано в качестве привода вращения детали в копировально-шлифовальных станках для обработки восстановленных наплавкой кулачков распределительных валов ДВС и других аналогичных деталей..
Цель изобретения — упрощение конструкции устройства и уменьшение era го движения шпинделя,, устройство управления скоростью колебаний, электрогидравлический распределитель режима обработки, включенный в сливную магистраль гидродвигателя, а также датчики положения управляющего кулачка, стола и копиров. Механизм колебательного движения шпинделя выполнен в виде электрогидравлического распределителя реверса и связанного с ним датчика положения копировального суппорта, а устройство управления
I скоростью колебательного движения выполнено в виде установленного неподвижно на столе станка поворотного гидравлического дросселя, ось поворота которого связана кинематически с копировальным суппором, при этом электрогидравлический распределитель реверса включен в сливную и нагнетательную магистрали гидродвигателя и ! установлен на столе станка, а распределитель режима обработки выполнен трехпоэиционным и подключен к поворотному дросселю управления скоростью вращения шпинделя и поворотному дросселю управления скоростью колебательного движения. 4 ил. габаритов за счет ликвидации громоздких гидроцилиндров.
На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — гидравлическая схема устройства; на фиг. 4 — вариант электрической схемы устройства.
Устройство задающей подачи содержит гидродвигатель 1, расположенный
3 145816 на столе 2 станка и связанный кинематической передачей, например, ременной, с копирным валом 3, установлен- л ным на копировальном суппорте 4. На
5 оси копирного вала размещен с возможностью вращения управляющий кулачок
5 с упором, а на копировальном суп- Ф порте 4 жестко закреплен поворотный дроссель 6 управления скоростью вращения копирного вала 3, взаимодействующий с помощью своего рычага 7 с фасонной поверхностью управляющего кулачка 5. Управляющий кулачок 5 связан с копирным валом 3 фрикционной 15 передачей, состоящий из подпружиненного дискового тормоза 8.
На столе 2 станка жестко закреплен поворотный гидравлический дроссель 9 устройства управления скоростью коле- 20 бательного движения, ось вращения 10 которого кинематически связана рычагами 11 с копировальным суппортом 4.
На столе станка размещены электрогидравлические распределители 12 и 13 25 соответственно режима обработки и ре° верса.
Электрическая часть устройства включает в себя параллельне подклю. ченные пары датчиков 14 копиров и датчиков положения стола 15(на фиг ° 4
SQ1 - SQ8), (на- фиг. 4 SQ9 -SQ16), и включенные параллельно им датчик 16 положения управляющего кулачка (на фиг. 4 SQ17) и датчик 17 отведенного положения копировального суппорта 4 (на фиг. 4 SQ18). Указанные датчики подключены последовательно датчику 18 положения шпифовальной бабки (на фиг. 4 SQ20) и реле 19 (на фиг.4 КАЗ) 40 управления электромагнитом 20 (на фиг. 4 УАЗ) распределителя 12. Датчик
21 крайнего рабочего положения копировального суппора (на фиг. 4 БВ1) и датчика 22 подведенного положения ко- 45 пировального суппора (на фиг.4 5Q19) включены последовательно в цепи питания реле 23 (на фиг. 4 КАТ) управления электромагнитом 24 (на фиг. 4
YAI) распределителя 13 и реле 25 (на фиг. 4 KA2) управления вторым электромагнитом 26 (на фиг. 4 YA2) распределителя 12 соответсвенно. Реле 23, 25, 19 (на фиг, 4 КА1, КА2, КАЗ) сос50 тавляют систему управления 27 устройства.
Устройство задающей подачи работает следующим образом.
4
В исходном состоянии копировальный ! суппорт 4 находится в отведенном поожении (не показано). При этом контакты датчика 17 и датчика 22 разомкнуты, реле 25 и 19 (на фиг.4 КА2 и
КАЗ) и электромагниты 26 и 20 (на иг. 4 УА2 и YAÇ) отключены, в результате чего вал гидродвигателя 1 неподвижен. При переходе копироваль- ного суппорта 4 в рабочее положение по команде от устройства управления станком (не показано) замыкаются контакты датчика 22 (на фиг. 4 SQ19), включается реле 25 (на фиг.4 КА2), в результате чего замыкаются его контакты (на фиг. 4 КА2.I КА2 ° 2) и золотник распределителя 12 соединяет полости гидродвигателя 1 и дросселя
9. Копировальный вал 3 приводится во вращение. Закон задающей подачи при этом определяется законом движения копировального суппорта 4. В результате вращения гидродвигателя (из-за фасонного профиля копиров копирного вала) копировальный суппорт 4 переходит в крайнее рабочее положение, замыкая контакты датчика 21 (на фиг. 4 SBI). Включается реле 23 (на фиг. 4 КА?), срабатывает электромагнит 24 (на фиг. 4 YAI) распределителя
13 и гидродвигатель 1 изменяет направление вращения. При дальнейшем вращении копировального вала 3 копировальный суппорт 4 вначале удаляется, а затем вновь приближается к своему крайнему рабочему положению, в результате чего происходит повторное воздействие датчика 21 (на фиг.4
SBI). Реле 23 (на фиг. 4 KAI) выключается, распределитель 13 возвращается в исходное положение, изменяя тем самым направление вращения гидродвигателя 1. Колебательные движения копирного вала продолжаются до тех пор, пока не поступит команда от датчика
18 положения шпифовальной бабки (на фиг. 4 SQ20). При этом замыкаются контакты реле 19 (на фиг. 4 КАЗ) и размыкаются контакты реле 25 (на фиг. 4 КА2). Распределитель 12 соединяет полости гидродвигателя 1 и дросселя 6. Закон задающей подачи при том определяется профилем управляющего кулачка 5, направление вращения в дальнейшем не меняется, так как реле 23 (на фиг.4 КАТ) заблокировано контактами реле 19 (на фиг. 4 КА3.2).
По окончании обработки по команде от
S 14581 устройства управления станком копировальный суппорт 4 занимает отведенное положение, замыкаются контакты датчиков 16 и 17 (на фиг. 4 SQ17 и SQ18) и при размыкании контактов одного из датчиков 14 (на фиг. 4
SQ9 - SQ16), соответствующего положению стола 2 станка, которое определяется датчиками 15 (на фиг.4 SQ1 — 10
SQ8), происходит отключение питания реле 19 (на фиг. 4 KA3), раэмыкающего цепь питания электромагнита распреде- лителя 12, который устанавливается в нейтральное положение. В результате 15 этого согласуются фазы управляющего кулачка 5 и соответсвующего копира копирного вала 3, подготовив тем самым устройство к следующему циклу, после чего цикл работы устройства 2р повторяется °
Ф о р м у л а изобретения
Устройство задающей подачи копиро- 25
I вально-шлифовального станка, содержащее копировальный суппорт с установленным на нем поворотным дросселем управления скоростью вращения шпинделя и управляющим кулачком, механизм gp колебательного движения шпинделя, 61 6 устройство управления скоростью колебаний, электрогидравлический распределитель режима обработки, включенный в сливную магистраль гидродвигателя, а также датчики положения управляющего кулачка, стола и копиров шпинделя, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью уменьшения габаритов и упрощения конструкции, механизм колебательного движения шпинделя выполнен в виде электрогидравлического распределителя реверса н связанного с ним датчика положения копировального суппорта, а устройство управления скоростью колебательного движения выполнено в виде установленного неподвижно на столе станка поворотного гидравлического дросселя, ось поворота которого связана кинематически с копировальным суппортом, при этом электрогидравлический распределитель реверса включен в сливную и нагнетательную магистрали гидродвигателя и установлен на столе станка, а электрогидравлический распределитель режима обработки выполнен трехпозиционным и подключен к поворотному дросселю управления скоростью вращения шпинделя и поворотному дросселю управления скоростью колебательного движения.
1458161
РииЯ
f0 У
145816) г
1 Г ril
I88r 1 I !
