Оптический датчик угла гироскопа
Оптический датчик угла гироскопа, содержащий источник света, два фотодиода и экран, закрепленный на оси вращения карданной рамы гироскопа и установленный между источником света и фотодиодами, расположенными на корпусе гироскопа, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона измеренных углов, введен второй источник света, два регулировочных резистора, соединенных параллельно первому и второму фотодиодам соответственно, и операционный усилитель, инвертирующий и неинвертирующий входы которого соединены с подвижными контактами первого и второго регулировочных резисторов, а экран выполнен в виде клинообразного полупрозрачного диска, нескошенная поверхность которого, обращенная к источникам света и карданной раме, выполнена светонепроницаемой кроме двух концентрических дорожек в виде полуокружностей, расположенных по разные стороны от плоскости симметрии клинообразного диска, причем радиусы полуокружностей равны расстоянию между оптическими осями источников света и осью вращения карданной рамы.
