Регулируемый планетарный гидромотор

 

Изобретение относится к гидравлике и позволяет обеспечить автоматическое регулирование рабочего объема . Сателлит 5 с внутренними 6 и наружными 7 венцами входит;в зацепление с зубьями ротора 4 и корпуса I2. Распределительный диск размещен на пустотелом валу 9, гфи этом между зубьями ротора и сателлита образованы рабочие камеры 10. Внутри вала размещена предварительно закрученная в.сторону вращения вала упругая ось 11. Наружный конец оси жестко соединен с валом, а внутренний снабжен пластиной 15, связанной с ротором и установленной в диаметральной прорези 16 вала с возможностью углового перемещения. В зависимости от нагрузки на валу изменяются угол рассогласования и рабочий объем гидромотора. 4 ил. (

СООЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„Я0„„1460416 А I др 4 Г 04 С 2/08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Б

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЬГГИЯМ

ПРИ fHHT СССР (21) 4180625/25-29 (22) 14.01.87 (46) 23,02.89. Bran. ¹ 7 (71) Кировоградский завод гидравлических силовых машин им. XXV съезда

КПСС "Гидросила" (72) Э.И.Рудой (53) 621.643(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1280197, кл . Р 04 С 2/08, 1983..-(54) РЕГУЛИРУЕМЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ ГИДРОМОТОР (57) Изобретение относится к гидравлике и позволяет обеспечить автоматическое регулирование рабочего объема. Сателлит 5 с внутренними 6 и наружными 7 венцами входит в зацеп- . ление с зубьями ротора 4 и корпуса ,2. Распределительный диск размещен на пустотелом валу 9, при этом между зубьями ротора и сателлита образованы рабочие камеры 10. Внутри вала размещена предварительно закрученная в.сторону вращения вала упругая ось

l1. Наружный конец оси жестко соединен с валом, а внутренний снабжен пластиной 15, связанной с ротором и установленной в диаметральной прорези 16 вала с возможностью углового перемещения. В зависимости от нагрузки на валу изменяются угол рассогласования и рабочий объем гидромотора.

4 ил.

14604 16

Изобретение относится к машиностроению, в частности к планетарным гидромоторам.

Цель изобретения — обеспечение

5 автоматического регулирования рабочего объема.

На фиг. 1 показан гидромотор, продольный разрез; на фиг.. 2 — разрез

А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - положение ротора относительно вала гидромотора, в промежуточном положении, на фиг. 4 — то же, в крайнем положении.„

Планетарный гидромотор содержит корпус 1 с внутренним зубчатым вен- 15 цом 2, ротор 3 с наружными зубьями

4, эксцентрично установленный между корпусом 1 и ротором 3 сателлит 5 с .внутренним 6 и наружным 7 венцами, входящими в зацепление соответ- 2О ственно с зубьями ротора и корпуса, и распределительный диск 8, разме.щенный на вапу:9, при этом между зубьями 4 и.6 соответственно, ротора и сателлнта образованы рабочие каме- 25 ры 10; Вал 9 вйполнен пустотельр „„ внутри наурр размещена, предваритель; но-закругленная в сторону вращения .вала 9 упругая ось 11, наружный конец .12 которой соединен штифтом 13 с ва- ЗО лом 9, а внутренний конец 14 снабжен пластиной 15, связанной с роторои 3 и установленной в диаметральной про. рези 16 вала 9 с воэможностью углово"

ro перемещения.

Планетарный гидромотор работает следующим обРазом.

При отсутствии нагрузки или когда момент на валу не превышает момента предварительной закрутки Мо упругой 4О оси 11, рабочие органы гидромотора занимают относительно вала 9 положение, показанное на фиг. 2. Плоскость И-N проходящая через центр ротора 3 и сателлита 5, занимает го- 45 ризонтальное положение, а плоскость

М-М, разделяющая эоны на зеркале распределения, расположена под углом ск, < 90 (фиг. 3 и 4), определяющим степень рассогласования и глубину регулирования. При возрастании момента на валу до величины, превышающей

М, происходит дополнительная закрутка оси 11 на .некоторый угол(р(фиг. 3), моменты нагрузки закрутки уравновешиваются, а пластина 15 занимает некоторое промежуточное положение в прорези 16 вала 9.Одновременно плоскость

N-N разворачивается в противоположную сторону на угол Zcp, угол рассогласования уменьшается до величины

М - Ztg, а рабочий объем гидромотора соответственно увеличивается.

Таким образом автоматическое регулирование рабочего объема планетарно"

ro гидромотора основано на изменении угла о6 в зависимости от нагрузки на валу, т.е. от развиваемого крутящего момента, передаваемого от ротора на вал через упругую ось (торсион), Формула изобретения

Регулируемый планетарный гидромотор, содержащий корпус с внутренним зубчатым венцом, ротор с наружными зубьями, эксцентрично установленный между корпусом и ротором сателлит с внутренним и :.Наружным венцами, входящими в зацепление соответственно с зубьями ротора и корпуса, и распределительный диск, размещенный на валу, при этом между зубьями ротора и сателлита образованы рабочие камеры отличающийся тем, что, с целью обеспечения автоматического регулирования рабочего объема вал выI полнен пустотелым, внутри него размещена предварительно закрученная в сторону вращения вала упругая ось, наружный конец которой жестко соединен с валом, а внутренний снабжен пластиной, связанной с ротором и установленной в дополнительно выполненной диаметральной прорези вала с возможностью углового перемещения.

14604 16

14604 I 6

Составитель 1Î.Федоров

Редактор Н.Тупица Техред М.Ходанич. Корректор М.Шароши

Заказ 521/4 } Тираж 520 Подписное

ВНИИПИ Гос а ст уд р венного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ CQCp

113035, Москва, -35 Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие У е, r. жгород, ул. Проектная, 4