Устройство для управления электродвигателем постоянного тока

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для регулирования оборотов электродвигателя постоянного тбка. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей за .счет плавного регулирования оборотов электродвигателя при постоянном моменте сопротивления нагрузки. Устройство содержит последовательно включенные регулятор 1 скорости, частотно-широтно-импульсный модулятор 2, импульсный преобразователь 3, Питание импульсного преобразователя 3 осуществляется через последовательно соединенные датчик 4 тока и индуктивно-ейкостный фильтр 5 от источника 6 постоянного тока, К выходу импульсного преобразователя 3 подключен электродвигатель 7 1 ил. с

„„Я0„„1462458 А1

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН.Ю) 4 Н 02 Р 5/17

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ .И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 3766?12/24-07 (22) 06.07.84 (46) 28 ° 02 ° 89. Бюл. У 8 (72) В,А.Шувалов (53) 621,314.57(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У .729803, кл. H 02 P 5/16, 1980 °

Бродовский В.И., Иванов Е.И.

Приводы с частотно-токовым управлением. M,: Энергия, 1974, с. 82-85. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ ПОСТОЯННОГО ТОКА (57) Изобретение относится .к электротехнике и может быть использовано для регулирования оборотов электродвигателя постоянного тока, Цель изобретения - расширение функциональных возможностей за,счет плавного регулирования оборотов электродвигателя при постоянном моменте сопротивления нагрузки. Устройство содержит последовательно включенные . регулятор 1 скорости, частотно-широтно-импульсный модулятор 2, импульсный преобразователь 3. Питание импульсного преобразователя 3 осушествляется через последовательно соединенные датчик 4 тока и индуктивно-емкостный фильтр 5 от источника 6 постоянного тока, К выходу импульсного преобразователя 3 подключен электродвигатель 7> 1 ил, 1462458

Изобретение относится к электротехнике и мсжет быть использовано для регулирования оборотов электродвигателя постоянного тока.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей за счет плавного регулирования оборотов электродвигателя при постоянном моменте сопротивления нагрузки на валу.

На чертеже представлена принципиальная схема предлагаемого устрой1 ств а.

Устройство содержит последователь- 15 но включенные регулятор 1 скорости, частотно-широтно-импульсный модулятор 2 и импульсный преобразователь

3. На вход импульсного преобразователя 3 через последовательно соеди- 2g ненные датчик 4 тока и индуктивноемкостный фильтр 5 поступает питание от источника б постоянного тока..

Выход импульсного преобразователя 3 подключен к электродвигателю 7., 25

Устройство работает следующим образом.

С выхода регулятора 1 скорости напряжение поступает на управляющий вход модулятора 2, на второй вход 30 которого подается сигнал с выхода датчика 4 тока. Модулятор 2. работает по принципу релейного регулятора с гистерезисом, включая и выключая ключи импульсного преобразователя 3 так, что ток на входе фильтра 5 остается постоянным в пределах, определяемых шириной петли гистерезиса модулятора 2 ° Частота и длительность управляющих импульсов модуля>ора 2 40 определяются выходньп1.напряжением регулятора 1 скорости, гистерезисом модулятора 2 и параметрами фильтра 5, Пульсации тока в электродвигате-, ле 7, вызванные пульсацией его ЭДС, определяются в этом случае величиной емкости конденсатора фильтра 5:и снижаются при снижении оборотов электродвигателя 7, что обеспечивает плавное его вращение, При посТОНННОМ моменте сопротивления нагрузки ток, потребляемый электродвигателем 7, также постоянен и, следовательно, постоянны активные. потери B нем, Поскольку мощность, отдаваемая источником 6, рав-l на мощности, потребляемой электродвигателем 7, то справедливо соотношение 2

I Uá = Мня+ I b Zi где I„ U> - ток и напряжение источ-, ника 6 постоянного тока;

Mц — момент сопротивления нагрузки;

Q — угловая скорость вращения электродвигателя 7;

Ih Z - -ток и сопротивление якоря электродвигателя 7.

Из полученного выражения видно, To при M „ = const, I4 const обороты электродвигателя 7 линейно зависят от тока источника 6 постоянного тока I величина которого задается регулятором 1 скорости.

Включение фильтра 5 между источником постоянного тока и импульсным преобразователем 3 и стабилизация тока источника 6 питания позволяют плавно регулировать обороты электродвигателя 7 при постоянной нагрузке и обеспечить плавное вращение его на малых оборотах, Формула изобретения

Устройство для управления электродвигателем постоянного тока, со-. держащее источник постоянного тока, датчик тока, последовательно соединенные регулятор скорости, частот1. но-широтно-импульсный модулятор и импульсный преобразователь, подключенный выходом к электродвигателю постоянного тока, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей sa счет плавного регулирования оборотов электродвигателя при постоянном моменте сопротивления нагрузки на валу, оно".снабжено индук-. тивно-емкостным фильтром, а источник постоянного тока подключен к входу импульсного преобразователя через последовательно включенный датчик тока и индуктивно-емкостный фильтр, выход датчика тока соединен с управляющим входом частотно-широтно-импульсного модулятора,