Устройство для контроля перемещений

 

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в качестве датчика перемещения диспергирующих элементов сканиру кицих спектрометров. Цель изобретения повьшение точности за счет исключения погрешности взаимного расположения двух считывающих головок, необходимых для определения направления перемещения. Устройство содержит магнитную головку 1, усилитель 2, пороговые блоки 3,4, реверсивный счетчик 5, пороговый блок 6, усилитель 7, магнитную головку 8, магнитный носитель 9, шкалу 10, метку 11, рабочие обмотки. Выполнение шкалы 10 в виде периодически намагниченных по метричному пилообразному закону участков позволяет формировать информацию о направлении перемещения с использованием одной магнитной головки 1 . 3 ил . (р (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) (511 4 С 01 В 7/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И OTHPblTHRM

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4262824/24-28 (22) 15.06,87 (46) 07.03.89. Бюл,И- 9 (71) Казанский авиационный институт им. А.Н.Туполева (72) А.А.Ананьев, Р.Х.Бикмуллин, А.Б.Шигапов и А.А.Кузнецов (53) 621.317.39:531.717(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

К - 123138, кл. G 01 В 7/00, 1984, Авторское свидетельство СССР

Ф 1226019, кл, G 01 B 7/00, 1984, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ (57) Изобретение относится к измери-< тельной технике и может быть использовано в качестве датчика перемещения диспергирующих элементов сканирующих спектрометров. Цель изобретения повышение точности эа счет исключения погрешности взаимного расположения двух считывающих головок, необходимых для определения направления перемещения. Устройство содержит магнитную головку 1, усилитель 2, пороговые блоки 3,4, реверсивный счетчик

5, пороговый блок 6, усилитель 7, магнитную головку 8, магнитный носитель 9, шкалу 10, метку 11, рабочие обмотки. Выполнение шкалы 10 в виде периодически намагниченных по несимметричному пилообразному закону участков позволяет формировать информацию о направлении перемешения с использованием одной магнитной головки l. 3 ил.

1464036

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в качестве датчика перемещения диспергирующих элементов сканиру5 ющих спектрометров, Цель изобретения - повышение точности sa счет исключения погрешности взаимного расположения двух считывающих головок, необходимых для определения направления перемещения, На фиг. 1 приведена блок-схема устройства; на фиг,2 и 3 - временные диаграммы его работы.

Устройство содержит магнитную ro- 15 лавку 1, усилитель 2, пороговые блоки 3 и 4, реверсивный счетчик 5, пороговый блок 6, усилитель 7, магнит ную головку 8, магнитный носитель 9, шкалу 10, метку 11, 20

Магнитные головки и 8 считывают с магнитного носителя 9 соответственно шкалу 10, выполненную в виде периодически намагниченных по несимметричному пилообразному закону участков, и 25 метку 11. Выход магнитной головки 1, через усилитель 2 подключен к входам пороговых блоков 3 и 4, выходы которых подключены соответственно к суммирующему и вычитающему входам ревер- 30 сивного счетчика 5. Выход магнитной головки 8 через последовательно сое" диненные усилитель 7 и пороговый блок

6 подключен к входу сброса реверсивного счетчика 5.

Устройство работает следующим образом.

Так как намагниченность шкалы

10 изменяется по несимметричному пилообразному закону (фиг. 2а), то на выходе магнитной головки 1 возникает ЭДС, пропорциональная скорости изменения магнитной индукции магнитной головки 1 (фиг,2б) при движении магнитного носителя 9. Отрица- 45 тельные выбросы соответствуют резкому спаду намагниченности. Сигнал магнитной головки 1 усиливается и поступает на пороговый блок 3, формирующий импульсы счета (фиг.2в), соответствующие отрицательным выбросам.„

Эти импульсы поступают на суммирунг; щий вход реверсивного счетчика 5. При движении магнитной шкалы в обратном направлении характер изменения магнитной индукции меняется на противоположный таким образом, что моментам счета соответствуют теперь положительные импульсы ЭДС, которые с усилителя 2 поступают на пороговый блок

4, формируюший импульсы счета обратного хода ° Эти импульсы подаются на вычйтаюший вход реверсивного счетчика 5. Пороги срабатывания — Б„, + U„, пороговых блоков 3 и 4 выбраны таким образом, что они не реагирчют на сигналы малой амплитуды U è

П „ (фиг,2б и фиг.3б), соответствующие медленному нарастанию или спаду намагниченности в зазоре магнитной головки 1.

Дополнительно для определения положения объекта относительно метки 1 начала отсчета, записанной на магнитном носителе 9, используется магнитная головка 8, аналогичная первой.

При совмещении магнитной головки 8 с меткой 11 на выходе магнитной головки

8 возникает импульс ЭДС, который через усилитель 7 поступает на пороговый блок 6. Последний форьирует импульс установки нуля, поступающий на вход сброса счетчика 5, Магнитная головка 8 может быть установленная как раздельно с магнитной головкой 8, так и в блоке с ней, при этом взаим-. ное расположение зазоров головок не влияет на точность контроля. Метка

11 начала отсчета может быть записана на магнитный носитель 9 с помощью магнитной головки 8 в любом месте, Формула изобретения

Устройство для контроля перемещений, содержащее магнитную головку, магнитный носитель со шкалой, выполненный с возможностью перемещения от носительно магнитной головки, усилитель, два пороговых блока и реверсивный счетчик, выход усилителя подключен к входу первого порогового блока, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности, шкала магнитного носителя выполнена в виде периодически намагниченных участков, величина намагниченности которых меняется вдоль направления перемещения по несимметричному пилообразному закону, а длина периода намагниченности больше удвоенной рабочей зоны магнитной головки, выходы магнитной головки подключены к входам усилителя, O выход которого через второй пороговый блок подключен к вычитающему входу реверсивного счетчика, к сумми-, рующему входу которого подключен выход первого порогового блока.

1464036 ие.

Редактор Н.Лазаренко

Заказ 814/45 Тираж 683 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент, г. Уигород, у . p

1t It л. Гага ина 101

-Liney

-М рт1 Ищ

Имр

#yap

Составитель В, Подолян

Техред Л. Сердюкова . Корректор А. Обручар