Роторный автомат питания

 

Изобретение относится к станкостроению , конкретно к транспортнозагрузочным устройствам для поштучной передачи и избирательной загрузки комплектов изделий, используемых преимущественно в роторно-конвейерных машинах сборки. Цель изобрете

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСН ИХ

РЕСПУ БЛИН

П9) (Ш

65245 А1 (5н 4 В 23 Ц 7/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ф 7М11

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

flPH ГКНТ СССР

Н А ВТОРСНОЬЮ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4153071/25-08 (22) 09.10.86 (46) 15.03.89. Вюл. В 10 (75) А.Т.Краулис, А.А.Петерсонс и Я.Т.Стипниенс (53) 621.9.229.64 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 116.1326, кл. В 23 (} 7/02, 1983 ° (54} РОТОРНЫЙ АВТОИАТ ПИТАНИЯ (57) Изобретение относится к станкоСтроению, конкретно к транспортно-, загрузочным устройствам для поштучной передачи и избирательной загруз- ки комплектов иэделий, используемых преимущественно в роторно-конвейерных машинах сборки. Цель иэобрете1465245 ния — повышение надежности работы

l роторного автомата питания путем подачи в пустые носители транспортного цепного конвейера комплектов иэделий. Роторный автомат содержит барабан 3 с размещенными на его периферии клещевыми захватами, выполненными в виде вилообразных пластин 7, и звездочку, огибаемую цепным конвейером 15 с носителями 16 комплектов изделий 8 ° Для каждого клещевого за(, хвата имеется механизм 17 распозна, вания пустых носителей цепного кон1

Изобретение относится к станкостроению, конкретно к транспортнозагруэочным устройствам для поштучной передачи и избирательной эагруэ5 ки комплектов изделий, используемых преимущественно в роторно-конвейерных .машинах сборки.

Цель изобретения — повышение надежности работы роторного автомата 1О питания путем подачи в пустые носители транспортного цепного конвейера комплектов изделий.

На фиг.1 изображен роторный авто,мат питания, разрез на фиг.2 — то 15 же, вид в плане на фиг.3 — схема подачи комплектов изделий в автомат; на фиг.4 — комплект загружаемых иэделий на фиг.5 - узел I на фиг.1; на фиг.б — разрез А-А на фиг. 1; на 20 фиг.? — разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.8 - разрез В-В на фиг.1; на фиг.9 — разрез Г-Г на фиг.1; на фиг,10 — разрез Д-Д на фиг.1.

Роторный автомат питания содержит 25 смонтированный на основании 1 вал 2, на котором закреплен барабан 3, по периферии которого равномерно рас" положены в полых стаканообраэных направляющих 4 подпружиненные в осе- 30 вом направлении пружиной 5 телескопические полэуны 6, на которых разме щены накопители изделий в внде клещевых захватов, выполненных из двух пластин. Нижняя пластина 7 выполнена в виде вилки для удержания комплектов изделий 8, и на ее внутреннем конце смонтирован ролик 9, взаимо» вейера. При работе автомата все saxваты заполнены изделиями 8. Если в носителе 16 нет изделий 8, то щуп 19 механизма 17 распознавания пустых носителей данного конвейера поворачивает. втулку 20 в такое положение,.что клещевой захват свободно заходит в паз и передает изделия в носитель 16.

Если в носителе есть изделия 8, то они препятствуют повороту. щупа 19 с втулкой 20. Захват в паэ заходить не может и остается в верхнем положении.

10 ил. действующий с кольцевым неподвижным копиром 10, смонтированным на основаниях. Для обеспечения радиального перемещения нижних пластин 7 на них выполнено продолговатое отверстие 11.

Чтобы обеспечить надежную фиксацию комплекта изделий 8 в нижней пласти-, не 7 и не допустить случайного их разъединения во времени перемещения на верхнем конце полэуна б.жестко закреплены упор 12 и пластина 13.

На барабан 3 насажена звездочка

14, которая огибается цепным транспортным конвейером 15, в котором расположены носители 16 комплектов asделий 8.

На стаканообразных направляющих

4 смонтированы механизмы 1 7 распознавания пустых носителей 16 цепного нонвейера 15. Каждый механизм 17 распознавания выполнен в виде подпружиненного пружиной 18 кручения щупа 19, жестко соединенного с втулкой 20.Во втулке 20 выполнен паз 21, взаимодействующий с соответствующим клещевым захватом изделий 8. На боковой поверхности втулки смонтирован ролик

22, взаимодействующий с наружной поверхностью 23 копира 10. Механизм 17 под воздействием этой поверхности,и комплектов заготовок 8 может частично поворачиваться вокруг ползуна .6 и стаканообразной направляющей 4.

Для сообщения клещевым захватам изделий вертикального возвратно-поступательного движения служат вертикальный копир 24 и ролик 25. Для

5245

10

35 з 146 предотвращения выпадения изделий под воздействием центробежной силы из захватов предусмотрен кольцевой упор

26, который имеет разрыв 27 на месте подачи комплектов иэделий из накопителя 28 подающим механизмом 29 (фиг.3).

Комплект изделий 8 состоит иэ корпуса 30, пружины 31 и штока 32. Привод автомата осуществляется от шестерни 33.

Роторный автомат питания работает следующим образом.

При работе роторно-конвейерной линии сборки, в состав которой входит роторный автомат питания, в цеп. ном конвейере 15 могут образоваться пустые носители 16, в которых по разным причинам (отказы питателей, слу- 2О чайный сброс с носителя) отсутствуют комплекты изделий 8. При этом в роторном автомате питания все клещевые захваты заполнены иэделиями.

В случае, когда все носители 16 конвейера 15 заполнены изделиями 8, подпружиненный щуп 19 упирается в них и механизм 17 распознавания остается в исходном положении. В этом положе нии паэ 21 расположен наклонно относительно клещевого захвата и предотвращает его перемещение. В этом поло.жении ролик 25, идя вниз при взаимодействии с вертикальным копиром 24, .может перемещать вниз только стаканообразную направляющую 4. Пластина

7 клещевого захвата с ползуном 6, упираясь во втулку 20, остается в верхнем положении, сжимая пружину 5. к центру ротора, освобождает комплект изделий 8. Далее клещевой захват под воздействием копира 24 идет вверх и перемещается при вращении ротора до разрыва 27 кольцевого упора 26. Здесь в пластину 7 подающим механизмом 29 заталкивается новый комплект изделий 8 из накопителя 28 и цикл повторяется.

Формула изобретения

Роторный автомат питания, содержащий вал, смонтированный на основании с возможностью вращения, накопитель изделий для подпитки носителей цепного конвейера, огибающего звездочку, смонтированную под накопителем, о т л и ч а ю щ и и с .я тем, что, с целью повышения надежности работы роторного автомата питания,. он снабжен механизмом распознавания пустых носителей цепного конвейера, при этом накопитель выполнен в виде клещевых захватов, закрепленных на концах телескопических ползунов, которые установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль оси вала и смонтированы на периферии барабана, закрепленного на валу ротора, причем каждый механизм распознавания изделия в носителях цепного конвейера выполнен в виде щупа, закрепленного на втулке, установленной соосно соответствующему ползуну, подпружиненной пружиной кручения относительно основания и смонтированной". с возможностью поворота посредством

55

Если какой-то носитель 16 пустой, щуп 19 не встречает сопротивления комплекта изделий 8, механизм 17 под воздействием пружины 18 поворачивается, паз 21 располагается параллельно клещевому захвату, и последний может свободно. опуститься в паз. Под воздействием вертикального копира 24 и ролика 25 стаканообразная направляющая 4 вместе с полэуиом 6 и клещевым захватом идет вниз. Размещенный на пластине 7 клещевого захвата комплект изделий 8 помещается s. соответствующий носитель 16 конвейера 15. После помещения комплекта изделий 8 в носитель ролик 9 входит в зацепление с копиром 10 и, перемещая пластину 7 дополнительно введенных в автомат копира, закрепленного на основании, и ролика, смонтированного на боковой поверхности втулки, причем на торцовой поверхности последней со стороны клещевых захватов выполнен дополнительный паз, предназначенный для прохода клещевого захвата, при этом каждый клещевой захват выполнен в виде двух пластин, одна из которых закреплена на телескопическом ползуне, а другая выполнена в виде вилки и установлена с возможностью перемещения в радиальном направлении посредством дополнительно введенных в автомат копира, закрепленного на основании, и ролика, смонтированного на вилке.! 465245

ЭЮ

1465245

Е-б

+uH 7

1465245

В-У

tpue td

Составитель И.Щивьев

Техред И.Дидык Корректор М Шароши

Редактор Л.Веселовская

Заказ 870/18 Тираж 892 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета ао изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, 3-35, Раужская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина,101