Устройство для контроля,сортировки и подбора пар радиоэлементов

 

Изобретение может быть использовано для контроля, сортировки и подбора пар радиэлементов (РЭ). Устт ройство содержит вибробункер 1 с трубчатыми лотками, матшулятор 4 по-: дачи, блок измерения с подвижными и . неподвижными контактами 5 нагазин для РЭ в виде ячеек, блок управления.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

:А1 (19) (11) (51) сt Н 05 К 13 08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHGMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4007839/24-21 (22) 16. 01, 86 (46) 15.03.89. Бюл. У 10 (71) Житомирский филиал Киевского политехнического института (72) Н.Ф.Ефремов, В.С.Киселев, В.А.Митрофанов, С.А.Онип(ук и Б.Б.Самотокин (53) 621.317.735 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 780244, по кл. Н 05 K 13/00, 1978. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ, СОРТИРОВКИ И ПОДБОРА ПАР РАДИОЭЛЕМЕНТОВ (57) Изобретение может быть использовано для контроля, сортировки и подбора пар радиэлементов (РЭ). Уст ройотво содержит вибробункер 1 с трубчатыми лотками, манипулятор 4 по-. дачи, блок измерения с подвижными и, г неподви кнымн контактами 5 магазин для РЭ в виде ячеек, блок управления, 1466035 магазин 11 для РЭ, состоящий из кас;сет 12 с отсекателями 14, соединенны ми с электроприводом. Каждая кассета

12 соединена трубчатым лотком с ячейкой магазина для РЭ. Манипулятор 4 подачи обеспечивает отсеч.ение одного

РЭ от группы РЭ, находящейся в змеевиковом питателе 2, и подачу Р3 на ,контакты блока измерения. Многопази;ционный манипулятор, состоящий из

Изобретение относится к электроизмерительной технике и может быть использовано в приборостроении, радиотехнической и других отраслях промьпплености для контроля, сорти- 5 ровки и подбора пар радиозлементов с точным значением сухарного электрического параметра, например величины сопротивления, Цель — расширение функциональных (ll0 возможностей.

На фиг.1 изображено автоматическое устройство для контроля„ сортировки и подбора пар радиоэлементов, общий вид; на фиг.2 — многопозиционный ма нипулятор, общий вид (укрупненно); на фиг.3 - схват многопозиционного манипулятора; на фиг.4 - алгоритм работы устройства управления; на фиг.5, 20 пневматическая схема.

Устройство содержит вибробункер

1, змеевидный питатель 2, соединенный с вибробункером посредством лотка

3, манипулятор 4, зажимное устройство

2. » блока измерения, состоящее из пары ! неподвижных контактов 5 и электромагнита 6; многопозиционный манипулятор, состоящий из трех линейных модулей

7-9 и схвата-10 магазин 11 состояФ

30 щий из п съемных кассет 12, дополняющих радиоэлементов, выполненный для удобства в два ряда (на фиг.1 показан магазин дополняющих радиоэлементов для 20 кассет); под каждой кассетой на раме 13 укреплен 35 отсекатель 14, приводимый в движение электромагнитом 15; трубопровод

16, имеющий с одной стороны гнездо

17, а с другой — наконечник 18; линейку нар 19, представляющую собой линейных модулей 7-9 и схвата 10, служит для раскладки РЭ в заданные ячейки, При этом схват 10 выполнен в вице пневмоцилиндра с толкателем на конце штока и прижима, один конец которого закреплен наподвижно, а другой имеет выемку. Устройство имеет высокую производительность и широкие функциональные возможности. з.п. ф-лы, 5 ил.

2 накопитель, состоящий из 2п ячеек; накопитель 20 отклонений. Модуль 9 представляет собой ползун 21, направляющие 22, ленты 23 тяги; ползун содержит электродвигатель 24, прижимные ролики 25, рычаги 26, 27, тягу 28, электромагнит 29. Позиционирование модуля осуществляется с помощью датчиков 30 положения. Модули горизонтального 7 и вертикального

8 перемещений аналогичны один другому и состоят из полз нов 31, 32, движущихся по направляющим 33, 34 с помощью пневмоцилиндров 35, 36 соответственно. Схват 10 представляет собой неподвижную пластину 37, при-, жим 38, толкатель 39, пневмоцилиндр

40 (на фиг.3 изображен схват в рабочем состоянии с радиоэлементом).

Вибробункер 1 предназначен для упорядоченной подачи радиоэлементов, находящихся в навале.

Змеевидный питатель 2 обеспечивает строгое расположение радиоэлементов друг под другом и по обеим горизонтальным координатам.

Лоток 3 служит для соединения вибробункера с приемным бункером питателя.

Манипулятор 4 подачи обеспечивает отсечение одного радиоэлемента от группы радиоэлементов, находящейся в змеевидном питателе, и подачу его на контакты блока измерения.

Зажимное устройство блока измерения служит для зажима радиоэлемента на время измерения электрического параметра.

Многопозиционный манипулятор служит для раскладки радиоэлементов в заданные ячейки линейки пар. з 14660

Магазин кассет 12 с отсекателями ,14 служит для хранения и выдачи по сигналу управляющего устройства дополняющего радиоэлемента одного из и номиналов.

35 4 зиционному манипулятору опустить его в накопитель 20 отклонений.

Многопозиционный манипулятор со схватом работатет следующим образом.

По команде управляющего устройства включается пневмоцилиндр 36 модуля

8 вертикального перемещения - этим осущесгвляется опускание ползуна 32 и закрепленного на нем схвата 10.

После окончания движения включается пневмоципиндр 40 схвата 10. Толкатель 39, закрепленный на штоке этого

I цилиндра, поднимается и освобождает прижим 38. Прижим стремится к неподвижной пластине 37, но на пути его встает радиоэлемент. Таким образом осуществляется зажим радиоэлемента.

После этого опять включается пневмоцилиндр 36 модуля 8 вертикального перемещения и осуществляется подъем радиоэлемента. Затем включается электромагнит 29 несущего ползуна электромагнит 29 полэуна 21 несущего .модуля 9, а также определенный датчик 30 положения. Движение ползуна происходит в результате защемпения одной из лент 23 между валом электродвигателя 24 и одним из прижимных роликов 25. Дойдя до датчика, электромагнит 29 обасточивается и ползун останавливается. При движении пневмоцилиндра 40 схвата 10 в обратную сторону осуществляется разжимом радиоэлемента. После этого опять включается электромагнит 29, но теперь направление тока противополпжное. В результате к валу электродвигателя 24 оказывается поджатым другой ролик и, соответственно, другая лента. Движение осуществляется в противоположную сторону. Дойдя до конечного датчика, ползун останавливается. Тяга 28 необходима для син хронизации движений рычагов 26, 27, иа которых укреплены прижимные роли -; ки 25. модуля 7 горизонтального перемещения; по окончании его работы происходит .разжим радиоэлемента и сброс его в накопитель 20 отклонений. Затем циТрубопроводы 16 с гнездами 17 и наконечниками 18 служат для транспортировки радиоэлемента от кассеты 12 10 в ячейку линейки пар. Линейка пар 19 служит для приема и хранения подобранных пар радипэлементов.

Накопитель 20 отклонений предназначен для приема и хранения радиоэле" 15 ментов, не укдадывающихся в поле допуска.

Устройство работает следующим образом.

Перед началом работы в пазы отсе- 20 кателей 14 магазина 11 в нужной последовательности вставляют заполненные ранее кассеты 12 с требуемыми номиналами дополняющих радиоэлементов, а так е устанавливают пусту линейку 25 пар 19. Основные радиоэлементы из вибробункера 1 по лотку 3 попадают в змеевидный питатель 2. С помощью манипулятора 4 подачи один радиоэлемент подается на контакты 5 зажим ЗО ного устройства блока измерения. По команде устройства управления элект ».: ромагнит 6 зажнмного устройства срабатывает и зажимает радиоэлемент.

Блок измерения осуществляет измерение З5 электрического параметра радиэлемента и выдает данные в устройство обработ ки. После измерения электромагнит

6 зажимного устройства блока измерения отключается, освобождая тем са- 40 мым радиоэлемент.

Обработанный сигнал поступает в устройство управления, которое дает.:команду миогопозиционному манипулятору взять радиоэлемент (к этому вре- 45 мени контакты 5 уже разомкнуты) и опустить его s заданную ячейку линейки пар 19. В то же время (по той же команде) происходит срабатывание заданного электромагнита 15 и отсе- 50 чение соответствующего дополняющего радиоэлемента. В результате доналняю р и радиоэлемент соскальзывает по трубопроводу 16 в рядом расположенную ячейку линейки пар 19.. 55

Если же электрический параметр радиоэлемента не укладывается а поле допуска, то дается команда миогопоТаков цикл многопозиционного манипулятора, если электрический параметр радиоэлемента укладывается в последопуска.Если этого нет, то по команде управляющего устройства происходит захват детали (см. выше), затем выключается пневмоцилиндр 35

5 1466035 6. леандр 35 включается в противополож- для дополняющих радиоэлементов, выЙую сторону и цикл действия манипуля- полненным в виде кассет с отсекателятора повторяется. ми, соединенными с электроприводом

I при этом каждая кассета магазина

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я дополняющих радиоэлементов соединена трубчатым лотком с ячейкой магазина для радиоэлементов. елью расширения функциональных возжностей,1 оно снабжено магазином

Устройство для контроля, сортирОВки и подбора пар радиозлементов робункер с трубчатыми лотками, ипулятор подачи, блок измерения одвижными и неподвижными контакми, магазин для радиоэлементов в е ячеек и блок управления, о тч а ю щ е е с я тем, что, с

2. Устройство по,п.1, о т л ич а ю щ е е .с я тем, что, с целью повышения надежности в работе, схват манипулятора выполнен в виде пневмоцилиндра с толкателем на конце штока и прижима, один конец которого зак." реплен неподвижно, а другой выполнен с выемкой.

1466035

1466035

Составитель В,Титов

Техред Л. Сердюкова

Корректор С. Черни

Редактор А.Маковская

Тираж 770

Заказ 958/57

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москве, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издатепьский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101