Устройство для подачи листовых изделий

 

Изобретение относится к обработке листового материала и предназначено для подачи листовых изделий. позволяет повысить надежность в работе устройства и расширить его технологические возможности. Устройство для подачи листовых изделий представляет собой накопитель, в котором размещены средства для удержания изделий и подачи их в зону разгрузки, выполненные в виде подпружиненных отклоняющихся упоров соединенных шарнирно с несущей цепью подпружиненного транспортера. На наружной стороне ветвей транспортера располодсены в шахматном порядке два ряда упоров, длина которых меньше двойного щага ; между ними по вертикали. 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

yg 4 В 65 Н 1/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

flO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4126723/31-12 (22) 23.06.86 (46) 23.03.89. Вюл. Ф 11 (71) Ивано-Франковский институт нефти и газа (72) Н.С.Воробьев, С.В.Ватаманюк, Г.И.Колеватов и И.Г.Сметанюк (53) 655.1/.3(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

11?l 1379205, 1987. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЛИСТОВЫХ

ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к обработКе листового материала и предназначено для подачи листовых изделий, 1

Изобретение относится к области манипулирования листовыми изделиями, в частности к устройству для подачи листовых изделий.

Целью изобретения является повышение надежности в работе и расширение технологических возможностей.

На фиг. 1 изображено устройство в позиции загрузки накопителя; на фиг. 2 — загрузочное приспособление; на фиг.3 — средство для удержания изделия в накопителе; на фиг. 4 разрез А-А на фиг. 3; на фиг. 5 упоры для удержания изделия в работе.

Устройство содержит накопитель 1, вертикальные транспортеры 2, рабочие ветви которых обращены к вертикальной оси накопителя. На наружных ветвях транспортеров расположены два ряда шарнирно закрепленных в шахматном порядке упоров 3 с ограничителяÄÄSUÄÄ 1467()22 А 1 позволяет повысить надежность в работе устройства и расширить его технологические возможности. Устройство для подачи листовых изделий представляет собой накопитель, в котором размещены средства для удержания изделий и подачи их в зону разгрузки, выполненные в виде подпружиненных отклоняющихся упоров, соединенных шарнирно с несущей цепью подпружиненного

/ транспортера. На наружной стороне ветвей транспортера расположены в шахматном порядке два ряда упоров, длина которых меньше двойного шага . между ними по вертикали. 5 ил.

1 ми 4 их положения для обеспечения удержания изделий в горизонтальном положение. Длина упоров 3 меньше двойного шага между ними по вертикали.

Ветви транспортеров 2 подпружинены пружиной 5 к загрузочному приспособлению. 6, которое состоит из направ-.. .«» ляющего склиза 7, запирающего меха" низма 8, выполненного в виде шарнирно-рычажного параллелограмма, вклю» чающего кривошипы 9 и шатуны 10. Приспособление имеет также направляю. щие 11, упоры 12 и пружины 13 и 14 кручения. В зоне выгрузки изделий из наполнителя имеется средство для захвата верхнего изделия (не показа3» но) .

Устройство работает следую?1?ил? образом.

Загрузка накопителя осуществляется на заготовительном участке. Из3 14670 делие по направляющему склизу 7 под действием собственного веса перемещается до упора 12, открывая запирающий механизм 8 путем поворота кривошипов

9 и отвода шатунов 10 из под направляющих 11. При этом направляющие 11, проворачиваясь вокруг своих осей под действием силы тяжести манипулируемого изделия, обеспечивают его подачу на соответствующие упоры 3.

Пружины 13 и 14 предназначены для возвращения в исходное положение подвижных направляющих 11 и запирающего механизма 8. Жесткость пружин 13 и

14 должна быть достаточной для преодоления сил тяжести подвижных направляющих 11, моментов трения в парах вращения направляющих 11 и в шарнирах запирающего механизма 8. Но мо- 2о мент сопротивления, создаваемый пружинами 13 и 14, должен быть меньше момента силы тяжести изделия наименьшего типоразмера относительно оси вращения подвижных направляющих 11. 25

При попадании в бункер лист опирается на подпружиненные упоры 3 и перемещается вниз под действием собственного веса вместе с несущей цепью транспортера .2 на величину ЗО

G h

X=- — ——

С Й /2 где С вЂ” жесткость пружины, Н/м;

4, — делительный диаметр звездочки 4, м;

G — вес изделия, Н;

h — - плечо приложения веса, м.

Следующий лист при падении опирается на следующие упоры 3 и перемещается по вертикали на то же расстоя- 40 ние, что и предыдущий, и так до пол, ного заполнения накопителя 1.Звездочки 4 являются направляющими цепи транспортера 2.

После того, как накопитель 1 полностью заполнен, на его место подают следующий и так далее, т.е. загрузочное приспособление, которое используется только на заготовительном участке, является универсальным и может быть использовано для за1полнения множества накопителей иэде" лиями различного типоразмера.

В позиции загрузки происходит рекуперация потенциальной энергии, сообщенной пружине 5 массой изделий на

55 позиции загрузки.

При захвате верхнего изделия вся оставшаяся стопа под действием пру22 4 жины 5 перемещается вверх на величину шага между изделиями, но так, чтобы не соприкоснулись очередное пода" ваемое и смежное с ним изделия. Шаг для определенного типоразмера изделий является величиной постоянной. Захватами для подачи листов из накопителя могут служить известные механические или магнитные приспособления, а также захваты с пневматическими и вакуумными присосами.

Шаг расположения подпружиненных упоров 3 принимают равным перемещению несущей цепи под действием веса изделия наименьшей толщины, а листы большей толщины размещаются в пространстве, получившемся утапливанием промежуточных упоров 3. Расположение упоров 3 при разделении изделий толщины большей, чем минимальная, показано на фиг, 5. Для обеспечения возможности проворота одного упора при блокировке следующего расстояние между ними на одной несущей цепи принимается равным двойному шагу. На смежных несущих цепях упоры 3 расположены со смещением на один шаг, т.е. в шахматном порядке.

Величина размера L „ определяется из условия отсутствия заклинивания листов и их проскальзывания между стопорами вследствие их прогиба под действием собственного веса. Жесткость пружин 5 выбирается с таким условием, что изделие наименьшего типоразмера перемещается вместе с несущей цепью транспортера на один шаг расположения подпружиненных упоров 3. Число рабочих витков упругого элемента 3 должно быть достаточным для того, чтобы обеспечить перемещение первого стопора с несущей цепью 2 иэ рабочего верхнего в предельно нижнее положение.

Пружины 5 прикреплены к корпусу с воэможностью изменения натяжения для компенсации гистерезиса (не показано), Угол наклона склиза 7 принимается из условия

g > arctgf, где f — коэффициент трения листа по склизу.

Предлагаемое устройство для подачи листовых изделий повышает надежность и проиэводитепьность, расширяет технологические возможности и обеспечивает постоянное время выдачи одного изделия.!

4670

Формула изобретения

Устройство для подачи листовых изделий, содержащее накопитель с вертикальным рядом подпружиненных средств для удержания изделий в накопителе и подачи их в зону выгрузки и средство для захвата верхнего изделия, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности в работе и расширения технологических возможностей, средство для удержания изделий в накопителе и подачи их в зону выгрузки выполнено в виде по меньшей мере пары расположенных сим- 1g

22 6 метрично относительно вертикальной оси накопителя вертикальных транспортеров с бесконечными гибкими элементами с рабочими ветвями, обращенными в сторону вертикальной оси накопителя, каждый из которых имеет на наружной поверхности два вертикальных ряда шарнирно закрепленных в шахматном порядке упоров с ограничителями их положения для обеспечения размещения на них изделий в горизонтальНоМ положении, при этом длина упоров меньше двойного шага между ними по вертикали. 1467022

Составитель E.Àãàÿí

Техред Л.Олийнык Корректор M.Âàñèëüåâà

Редактор И.Шулла

Заказ 1111/18 Тираж 531 Подписное

ВНИЯПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101