Устройство для подачи деталей в зону обработки

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для подачи деталей в зону обработки. Цель - повышение надежности работы. Детали подаются из накопителя в зону обработки захватными органами. Захватные органы выполнены в виде корпуса и планки, установленной в корпусе с возможностью возвратно-поступательного перемещения. На одном из концов планки выполнены паралельные выступы-зубцы. На корпусе одним концом закреплена пластинчатая пружина, на другом ее конце закреплена зажимная губка из эластичного материала. На зажимной губке со стороны планки выполнены выступы параллельные выступам - зубцам. На корпусе смонтированы подпружиненный фиксатор, планка и толкатель, связанный с подпружиненным фиксатором. Толкатель взаимодействует с упорами, установленными на позиции выгрузки и загрузки деталей. Корпус закреплен на руке. Рука шарнирно связана с поворотным рычагом. Последний шарнирно смонтирован в станине. Планка соединена через трос и пружину растяжения с поворотным рычагом. Питатель выполнен в виде плиты, имеющей параллельные сквозные пазы. Ширина пазов равна ширине выступов-зубцов. Расстояние между пазами равно расстоянию между выступами-зубцами. Устройство позволяет надежно захватывать любые плоские детали и переносить их на позицию сброса без потери ориентации при перемещении. 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ÄÄSUÄÄ 1470399 А1 (51) 4 В 21 D 43/00, В 30 В 15/30

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР. ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4167224/25-27 (22) 24. 12.86 (46) 07.04.89. Бюл. № 13 (71) Центральное межотраслевое конструкторское технологическое бюро робототехники с опытным производством Института физики АН ЛатвССР (72) Е. Л. Фомина и Э. К. Зубов (53) 621.979.62.229.61(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 673356, кл. В 21 D 43/00, В 30 В 15/30, 24.01.87. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ДЕТАЛЕЙ В ЗОНУ ОБРАБОТКИ (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для подачи деталей в зону обработки.

Цель — повышение надежности работы. Детали подаются из накопителя в зону обработ1 ки захватными органами. Захватные органы выполнены в виде корпуса и планки, установленной в корпусе с возможностью возвратно-поступательного перемещения. На одном из концов планки выполнены парал1

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для подачи деталей в зону обработки.

Цель изобретения — повышение надежности работы.

На фиг. 1 изображено устройство для подачи деталей в зону обработки, в момент загрузки деталей; на фиг. 2 — то же, в момент выгрузки деталей; на фиг. 3 — корпус с захватными органами; на фиг. 4 — вид

А на фиг. 3; на фиг. 5 — вид Б на фиг. 3.

Устройство содержит станину 1,, поворотные рычаги 2, шарнирно установленные в лельные выступы-зубцы. На корпусе одним концом закреплена пластинчатая пружина, на другом ее конце закреплена зажимная губка из эластичного материала. На зажимной губке со стороны планки выполнены выступы, параллельные выступам-зубцам. На корпусе смонтированы подпружиненный фиксатор, планка и толкатель, связанный с подпружиненным фиксатором. Толкатель взаимодействует с упорами, установленными на позиции выгрузки и загрузки деталей. Корпус закреплен на руке. Рука шарнирно связана с поворотным рычагом. Последний шарнирно смонтирован в станине. Планка соединена через трос и пружину растяжения с поворотным рычагом. Питатель выполнен в виде плиты, имеющей параллельные сквозные пазы.

Ширина пазов равна ширине выступовзубцов. Расстояние между пазами равно расстоянию между выступами-зубцами. Устройство позволяет надежно захватывать любые плоские детали и переносить их на позицию сброса без потери ориентации при перемещении. 5 ил.

2 станине 1, руку 3, шарнирно закрепленную на поворотных рычагах 2, упор 4, установленный на основании 5 на позиции загрузки, упор 6, установленный на основании на позиции выгрузки, корпус 7, смонтированный на руке 3 с помощью кронштейна 8, питатель, установленный на позиции загрузки, выполненный в виде плиты 9. В плите 9 выполнены сквозные пазы 10.

На корпусе 7 закреплены направляющие

11, в которых установлена планка 12, имеющая выступы 13 с опорными поверхностями 14 и выступы-зубцы 15. Ширина пазов

1470399

10 равна ширине выступов-зубцов 15. Расстояние между пазами 10 равно расстоянию между выступами-зубцами 15. На корпусе 7 закреплена одним концом пластинчатая пружина 16. На другом конце закреплена зажимная губка 17. На кронштейне 8 и корпусе 7 смонтированы ролики 18 и 19. На одном из рычагов 2 закреплен одним концом трос 20, другой конец которого связан с одним из концов пружины 21 растяжения.

Другой конец пружины 21 растяжения связан с планкой 12.

В корпусе 7 смонтированы толкатель 22, подпружиненный пружиной 23, фиксатор 24, связанный с толкателем 22 рычагом 25. Позицией 26 обозначена деталь. На зажимной губке 17 выполнены выступы 27 с шириной, равной ширине выступов-зубцов 15, планка

12 подпружинена пружиной 28.

Устройство работает следующим образотм.

При перемещении руки. 3 с корпусом 7 на позицию загрузки зажимная губка 17 ложится на деталь 26. Толкатель 22, взаимодействуя с упором 4, перемещается вверх и через рычаг 25 перемещает фиксатор 24 также вверх.

Планка 12 под действием пружины 28 перемещается под деталь 26. Выступы-зубцы

15 входят в пазы 10.

При реверсивном перемешении руки 3 на рычагах 2 деталь 26 прижимается выступами 27 зажимной губки 17 к выступамзубцам 15 планки 12. Толкатель 22 выходит из взаимодействия с упором 4, под действием пружины 23 опускается и через рычаг 25 опускает фиксатор 24, который фиксирует планку 12 относительно корпуса 7. Трос

20 растягивает пружину 2 1.

Затем толкатель 22 взаимодействует с упром 6 и поднимается вверх с рычагом 25 и фиксатором 24. Планка 12 перемешается в исходное положение, освобождая деталь

26, которая зажимной губкой 17 удерживается в зоне обработки (не показана).

Затем цикл повторяется.

Формула изобретения

Устройство для подачи деталей в зону об работки, содержащее упоры, смонтированные на основании на позиции загрузки и выгрузки, питатель для деталей, установленный на позиции загрузки, станину, по меньшей мере один поворотный рычаг, шарнирно смонтированный в станине, руку, шарнирно связанную с поворотным рычагом, корпус и захватные органы, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, корпус, жестко закреплен на руке, захватные органы выполнены в виде планки, имеюгцей сквозные пазы на одном из ее концов, образующие параллельно расположенные выступы-зубцы, и установленной в корпусе с возможностью возвратно-поступательного перемещения, пружины, закрепленной

20 одним концом на планке, троса, один конец которого закреплен на поворотном рычаге, а другой его конец связан со свободным концом пружины, пластинчатой пружиной закрепленной одним концом на корпусе, зажимной губки из эластичного материала, смонтированной на другом конце пластинчатой пружины с возможностью взаимодействия с планкой, пружины подпружиненного фиксатора, установленного в корпусе с возможностью взаимодействия с планкой, и тол30 кателя, закрепленного в корпусе с возможностью взаимодействия с упорами и связанного с подпружиненным фиксатором, питатель для деталей выполнен в виде плиты, имеющей сквозные пазы с шириной, равной ширине выступов-зубцов и шагом между ними, равным шагу между выступами-зубцами, причем на зажимной губке со стороны планки выполнены выступы параллельно выступам-зубцам с шириной, равной ширине выступов-зубцов и шагом между ними, равном шагу между выступами-зубцами.

1470399

1470399

Составитель И. Ментягова

Редактор Н. Тупица Техред И. Верес Корректор Л. Пилипенко

Заказ 1385/10 Тираж 694 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР ! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Г1роизводственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101